طی دهه های گذشته زمین لرزه های بسیاری به وقوع پیوسته که خسارات بسیاری را بر سازه ها و زیرساخت های شهری تحمیل کرده است. به منظور طراحی ایمن سازه ها و با توجه به اهمیت موضوع، آیین نامه ای طراحی لرزه ای به صورت مداوم مورد بازبینی قرار می گیرند. در کنار این رویکرد مستمر، یکی از جنبه های اساسی و تأثیرگذار بر عملکرد سازه و شدت خسارت وارده بر آن، انعطاف پذیری شالوده ی سازه می باشد. تاکنون روش های مختل...

این مقاله تقاضای برق، گازطبیعی و سایر فرآورده ها (نفت سفید، نفت گاز و گازمایع) در بخش خانگی ایران را با استفاده از فرم تابعی «سیستم تقاضای تقریباً ایده آل (aids)» مورد بررسی و تجزیه و تحلیل قرار می دهد. نظام مندی نئوکلاسیکی شامل «مثبت بودن»، «یکنواختی» و «انحناء» با استفاده از محدودیت های نظری که توابع تقاضای انعطاف پذیر می بایست از آن ها تبعیت نمایند، اعمال شده است. در این مطالعه محدودیت «انحنا...

در این پژوهش به طراحی میز شبیه ساز زلزله و طراحی کنترلر مقاوم پرداختیم در میز شبیه ساز زلزله هدف تولید حرکات و شتاب زلزله های ثبت شده با دقت مورد نیاز می باشد سیستم کنترلی یک سیستم tracking با فیدبک شتاب و ورودی مرجع شتاب جهت تولید شتاب کنترل شده در پایه میز می باشد. مدل خطی استفاده شده توسط ترومبتی برای میز شبیه ساز زلزله در ابعاد متوس مورد استافده قرار گرفت این مدل کامل ترین مدل ارایه شده بر...

مسکن و سکونت، همواره از شرایط اقتصادی، اجتماعی، فرهنگی و اقلیمی هر منطقه تبعیت می‌کنند. ماهیت، میزان کمبود و وجوه نیازهای سکونتی بر حسب گروههای درآمدی قشرهای اجتماعی متفاوت است، بدیهی است هر یک به تبع ویژگی های خود، راه‌حل های متفاوتی را طلب می‌کند، یکی از این راه حل ها مسکن انعطاف پذیر می باشد. مسکن انعطاف پذیر باید بتواند، به سهولت در برابر تغییرات دوره زندگی پاسخگو باشد، سیستم های ساختمانی ن...

در این پایان¬نامه تاثیر مدل¬سازی عملگر تراستر بر کنترل وضعیت ماهواره الاستیک با استفاده از دو دسته تراستر با گشتاور مخالف بررسی شده¬است. مدل¬های مختلف تراستر مانند مدل ایده¬آل با تاخیر زمانی خالص، مدل¬ تابع تبدیل مرتبه n، مدل تقریبی ذوزنقه برای عملگر تراستر تشریح شده و با یکدیگر مقایسه شده¬است. در تابع تبدیل تراستر دینامیک تراستر به صورت یک تابع تبدیل مرتبه دلخواه با قطب¬های یکسان به همراه یک ت...

برای رسیدن به این هدف چهار نمایش مختلف برای ذرات انجام می شود و چهار الگوریتم فراابتکاری ارائه می شود و این الگوریتم ها با هم مقایسه می شوند

معادلات برای منیپولاتورهای صلب و منیپولاتورهای با لینک انعطاف پذیر با سختیهای متفاوت استخراج می گردد و گشتاور و ارتعاش مینیمم برای این منیپولاتورها محاسبه می شود. به منظور بررسی صحت نتایج بدست آمده، شبیه سازی به جهت مقایسه ی منیپولاتورهای انعطاف پذیر با لینکها با سختیهای مختلف و منیپولاتورهای صلب معادل، توسط نرم افزار matlab انجام می شود. یک منیپولاتور تک لینکی انعطاف پذیر توسط دانشجویان قبلی س...

تحقیق حاضر به بررسی گذشته مدارس ایران که به نسبت زمان حال از پویایی و مطلوبیت بیشتری برخوردار بودند می پردازد و به منظور پاسخگویی به تحولات گسترده روش های آموزشی دنیای امروز، ضرورت بهره گیری از عامل انعطاف پذیری در محیط های یادگیری را مورد تاکید قرار داده، در این راستا برای تبیین دقیق این ایده، برخی از مطالعات در زمینه روند شکل گیری مدارس و همچنین سیر تحول آموزش نمایش و نقاشی که دو موضوع اصلی ا...

استفاده از اجزای هدایت آئرودینامیکی در پرتابه ها به جهت امر کنترل پرتابه بسیار موردتوجه است. ازجمله اجزای هدایت آئرودینامیکی استفاده از بالک کانارد می باشد. در سال های اخیر ایده استفاده از دماغه انعطاف پذیر برای هدایت پرتابه هاموردتوجه محققان قرار گرفته است. در تحقیق پیش رو تحلیل آئرودینامیکی برای هر دو نوع مکانیسم هدایت صورت گرفته است و سپس به ارزیابی و مقایسه این دو طرح پرداخته شده است. نتایج...

در این مقاله، کنترل سرعت سیستم های سروهیدرولیک با استفاده از شبکه های عصبی مورد بررسی قرار گرفته است. ساختار کنترلی عصبی مورد استفاده ساختار آموزش خطای پس خور fel می باشد و اساس آن مبتنی بر یادگیری دینامیک معکوس سیستم تحت کنترل و کمینه کردن خروجی کنترلر کلاسیک به عنوان تابع هزینه شبکه است. در این مقاله، از شبکه های پیش خور سه لایه استفاده شده و در لایه میانی آن، توابع سیگمویید انعطاف پذیر به کا...