فرمان گیری بهبود یافته و پایداری مطلوب، دو جنبه مهم فرمان پذیری خودرو هستند. در این پژوهش، کنترلر بهینه غیر خطی مجهز به تخمینگر برای کنترل تغییرات زاویه چرخش (yaw) از طریق اعمال فرمان اصلاحی به سیستم فرمان و نسبت به ورودی فرمان راننده، طراحی و اعمال شده است. برای اعمال کنترل مناسب از سیستم فرمان sbw (سیستم فرمان سیمی) استفاده شده است. به این منظور ابتدا یک مدل چهار درجه آزادی غیر خطی با متغییر ...

دیدگاه های شهید مطهری درباره آزادی و مباحث پیرامونی آن از منظر آموزه های قرآن مورد بررسی قرار گرفته است.  شماری از اندیشمندان نقش دین را در صحنه سیاسی و اجتماعی باور ندارند و عده ای چنین نقشی را باور دارند گروه دوم گاه حقوق بشر موضوعه را مبنا قرار می دهند و آیات را تطبیق و یا تأویل می کنند و گاه اعلامیه حقوق بشر را نه یکسره می پذیرند و نه یکسره ردّ می کنند. شهید مطهری از دسته اخیر است. اقسام آزا...

دریچه های عمقی سدهای بزرگ که جهت تنظیم دبی بکار میروند دارای شرایط عملکردی سختی بوده و میتوانند در معرض انواع ارتعاشات ناشی از جریان باشند. چنانچه شرایط کاری نامناسب ویا ارتعاشات کنترل نشده دریچه باعث شکست آن شود، خسارات مالی و جانی هنگفتی ببار خواهد آمد. بمنظور بررسی پدیده ارتعاشات ناشی از جریان در دریچه های با ابعاد کوچک، از مدل های یک درجه آزادی استفاده میشود، در حالیکه در دریچه هایی که ابع...

آزادی در لغت به معنی رهایی،نفی اجبار و در اصطلاح فقدان منع و جلوگیری است.آزادی از دیدگاه قرآن و اسلام عبارت است از رها شدن از بردگی و اطاعت غیر خدا و بهره برداری مطلوب از آنچه خداوند مباح کرده است. آزادی اندیشه و بیان به این معنی است که مانعی برای پیشروی فکر و ابراز عقاید و افشای اندیشه ها نباشد.بدیهی است اسلام به عنوان مکتبی جهان شمول که هدفش سعادت انسان است دستوراتی برای آزادی اندیشه و بیان...

در این تحقیق سعی می شود تا دیدگاه آیت الله خامنه ای در مورد آزادی رسانه ها به دقت تشریح و ابعاد مختلف آن نمایان شود . چراکه در نهایت به دنبال این هستیم تا بدانیم تفکرات ایشان پیرامون مسئله رسانه و آزادی رسانه ها چیست ؟ و بر چه اصولی استوار است ؟ البته این مسائل را در بیانات و مکتوبات ایشان که در قالب لوح فشرده و کتاب و همچنین سایر کتب نوشته شده در مسئله آزادی بیان به معرض کنکاش می گذاریم . بعد ...

فرضیه این تحقیق عبارت است از اینکه : قدرت دولت و آزادی فرد در آثار و اندیشه های آیت الله نائینی و در اندیشه سیاسی معاصر شیعه کدامند . همچنین با استفاده از روش توصیفی- تحلیلی در تجزیه و تحلیل داده ها و از روش کتابخانه ای در جمع آوری اطلاعات ، در نهایت اثبات کرده ایم که از دیدگاه اندیشمندان شیعه معاصر اول آنکه اسلام آزادی فردی ، اجتماعی و سیاسی انسان را پذیرفته است و آن را ناشی از وجود استعداد ها...