مسأله ی کنترل بهینه غیرخطی زمان نامتناهی مدت زمانی طولانی موضوع مورد علاقه ی محققین بوده است. در این پایان نامه یک جواب تقریبی برای مسألهی کنترل بهینه غیرخطی درجه دوم زمان نامتناهی به دست می آوریم. این روش شامل حل یک معادله ریکاتی و یک سری معادلات جبری است. درواقع یک جواب تقریبی با استفاده از سری تیلور برای معادله همیلتونی_ژاکوبی_بلمن به دست می آید. شرایط یکتایی و پایداری مورد بررسی قرار می گیر...

بازهای شیف نقش مهمی در توسعه شیمی کوئوردیناسیون دارند. کمپلکس های فلزی باز شیف به دلیل خواص چشمگیر فیزیکی و شیمیایی آن ها و نیز کاربرد وسیع در زمینه های علمی، به طور گسترده ای مورد مطالعه قرار گرفته اند. این دسته از کمپلکس ها به طور فزاینده ای طی سال های اخیر مورد استفاده بوده اند. بازهای شیف، همچنین از نظر داشتن فعالیت های بیولوژیکی، ضد میکروبی، ضد قارچی، ضد تومور و علف کش، مفید می باشند. در ...

پژوهش حاضر اثر بخشی آموزش مهارت های حل مسئله افزایش خودکارآمدی و کاهش افسردگی در دانشجویان را مورد بررسی قرار می دهد. این پژوهش از جمله پژوهش های نیمه آزمایشی بوده و برای تعیین میزان اثر بخشی این روش (آموزش مهارت های حل مسئله) در درمان افسردگی و افزایش خودکارآمدی، از طرح پیش آزمون- پس آزمون با گروه کنترل استفاده شد. به این منظور، از بین دانشجویان دختر ساکن در خوابگاه 170 نفر به صورت تصادفی انتخ...

پژوهش حاضرباهدف مقایسه مهارتهای اجتماعی دانش آموزان دبیرستانی تیزهوش و عادی و بررسی ارتباط-آن با مهارت حل مساله آنها و ادراکشان ازشیوه های فرزندپروری والدین انجام شد.90 دانش آموز تیزهوش از بین دانش آموزان دبیرستانهای استعدادهای درخشان و90 دانش آموز از مدارس عادی به روش تصادفی انتخاب شده و به پرسشنامه های مهارتهای اجتماعی ایندربیتزن وفوستر،مهارت حل مساله هپنروپترسن وادراک شیو ه والدین آرجی-رابین...

هدف از این پژوهش مقایسه اثربخشی آموزش مدیریت والدین، آموزش مهارت های حل مسأله و روش ترکیبی بر میزان نشانه های اختلال سلوک دردانش آموزان دوره دبستان شهر اصفهان درسال تحصیلی 90-89 بود. طرح پژوهش یک مطالعه نیمه آزمایشی وبا طرح پیش آزمون – پس آزمون، باپیگیری سه ماهه که با گروه کنترل اجرا شد. نمونه این پژوهش 40 نفر دانش آموز (10 تا 11 سال) مبتلا به اختلال سلوک که به روش نمونه گیری تصادفی خوشه ای چند...

مقدمه و هدف: یکی از عمده ترین آلاینده های محیط زیست پساب های صنعتی حاوی فلزات سنگین است. کروم از جمله فلزات سنگین می باشد که در پساب صنایع مختلف از جمله پساب صنایع آبکاری وجود دارد و بشدت برای انسان و محیط زیست سمی و خطرناک است. هدف از این مطالعه بررسی جذب فلزات سنگین مثل کروم شش ظرفیتی از محیط های آبی با استفاده از خاک اره اصلاح شده درخت راجی به عنوان جاذب ارزان قیمت بود. روش کار: این مطالعه ی...

کروم از جمله فلزات سنگین موجود در پساب صنایع بوده که به شدت برای انسان و محیط زیست سمّی است. در این مطالعه حذف کروم شش ظرفیتی با استفاده از جذب بر روی رزین آنیونی بازی قوی با تغییرات ph، زمان تماس، غلظت اولیه جاذب و غلظت اولیه کروم شش ظرفیتی در سیستم ناپیوسته مورد بررسی قرار گرفت. همچنین نتایج حاصل از آزمایش ها بر روی مدل های ایزوترمی فروندلیچ و لانگمیر و مدل های سینتیکی شبه درجه اول، شبه درجه د...

مدل های آموزشی که بر مهارت های فراشناخت تأکید دارند، در رشد فرایندهای حل مسأله و خودتنظیمی تأثیر معناداری دارند. در پژوهش حاضر، تأثیر روش های تدریس (حل مسأله، بحث گروهی، پرسش و پاسخ)، بر مهارت های فراشناختی مورد بررسی قرار گرفته است. پژوهش حاضر، کاربردی و از نوع توصیفی پیمایشی است. جامعه آماری پژوهش مشتمل بر تمام دانشجویان تحصیلات تکمیلی دانشگاه اصفهان است که شامل 4167 نفر بوده و نمونه آماری با...

مقدمه:حل‌مسئله راهبرد مقابله‌ای مهمی است که فرد را قادر می سازد تا موقعیت مشکل آفرین زندگی روزمره و تأثیرهیجانی آن را به خوبی مهار کند . مطالعات نشان داده اند که فقدان یا نقص در مهارت حل مسئله در گرایش به سوء مصرف مواد موثر است. هدف: پژوهش حاضر با هدف تعیین مهارت حل مسئله و ارتباط آن با مصرف قرص اکستاسی در نوجوانان ساکن غرب شهر تهران انجام شده است. روش: مطالعه حاضر مقطعی از نوع همبستگی می...

پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیر آموزش سواد اطلاعاتی اینترنتی بر مهارت های حل مسأله دانش آموزان، انجام شد. طرح پژوهش شبه آزمایشی بود. جامعه آماری شامل کلیه دانش آموزان دختر پایه اول دبیرستان های غیرانتفاعی استان قم در سال تحصیلی 94-93 بودند. نمونه آماری از بین مدارس در دسترس انتخاب شد، سپس دو کلاس به صورت تصادفی به عنوان گروه آزمایش و گواه انتخاب شدند. آموزش مهارت های سواد اطلاعاتی اینترنتی در هفت...