چکیده: تخمین نیروهای تقاضای زلزله در ساختمان ها در سطح عملکرد پایین به طور قطع نیاز به در نظر گرفتن رفتار غیر خطی سازه دارد. واضح است که تحلیل تاریخچه زمانی غیرخطی که با دقت بالا میتواند تمام پاسخ های یک سازه را نشان دهد به عنوان یک راه حل نهایی مد نظر خواهد بود. اما پیچیدگی، وقت گیر بودن و هزینه بالای این نوع تحلیل نیاز به وجود یک روش ساده تر و کاربردی تر همچون تحلیل استاتیکی غیرخطی معادل را...

در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می گیرند. سپس ...

در این پایان نامه با تعریف قید مانگاساریان- فروموویتز، شرط لازم و کافی برای یکتایی ضرایب کان- تاکر در مسائل غیر خطی را بررسی کرده و نشان می دهیم در شرایط بهینه ی مرتبه ی دوم صدق می کند. هم چنین نشان می دهیم معیار های به دست آمده نتایج رضایت بخشی را در مورد مسائل چند هدفه ارائه نمی دهد. بنابراین با معرفی شرط منظم بودن ثابت می کنیم که یکتایی ضرایب در مورد مسائل چند هدفه و هم چنین شرایط بهینه ی مر...

هدف اصلی این تحقیق بررسی برآورده نمودن شرایط عملکردی بر اساس آیین نامه بهسازی لرزه ای ایران و fema-356 در ساختمانهای بتن مسلح با قاب خمشی بر اساس مباحث ششم و نهم از مقررات ملی ساختمان ایران و با در نظر گرفتن ضوابط لرزه ای آیین نامه 2800 می باشد. جهت نیل به این منظور، مدل سه بعدی اجزا محدود ساختمانهای 3، 6، 9 و12 طبقه ایجاد شده و مطابق آیین نامه های ذکر شده خصوصیات مفاصل غیرخطی به المانهای تیر و...

هر چند که در طول سالهای متمادی، روشهای ساخت و طراحی سازه ها گسترش یافته است، اما همچنان اثر زلزله از مهمترین مشکلات طراحی ساختمان ها در مناطق لرزه خیز است. بادبندهای معمولی در مقابل بارهای جانبی زمین لرزه یا نیروی باد دچار تغییر شکل های جانبی زیادی می شوند و در صورتی که این تغییر شکل ها ازحد معینی زیادتر شود موجب بروز خرابی سازه ای و غیر سازه ای شده و ایمنی و یکپارچگی سازه به خطر می افتد. در سا...

اهمیت روزافزون پیش بینی برای عوامل اقتصادی از یکسو و کاستی مدل های ساختاری در پیش بینی متغیرها از سوی دیگر منجر به توسعه مدل های سری زمانی جهت تبیین ساختار قیمتی یک متغیر و بالتبع مدل سازی و پیش بینی آن گردید. به همین علت در سال-های اخیر در قیاس با مدل های ساختاری که در تبیین وضع موجود از موفقیت نسبی برخوردار بوده ولی سابقه چندان موفقی در زمینه پیش بینی نداشتند، رویکرد اقتصاددانان به مدل های تک...

چکیده در این پایان نامه، حل مساله مینیمم سازی نامقید (min f(x، توسط یک الگوریتم گرادیان مزدوج اصلاحی مورد نظر است. برای حل این نوع از مسایل در مقیاس بزرگ، روش گرادیان مزدوج غیرخطی دارای خواص جالبی از قبیل سادگی ساختار، نیاز به حافظه کم، کارایی و همگرایی مناسب است. علاوه بر این، الگوریتم کاهشی گرادیان مزدوج (cg - descent)درمقایسه با نسخه های دیگر این الگوریتم ها از خواص ویژه ای برخوردار هستند...

در این مقاله عوامل تأثیر گذار بر تورم با استفاده از الگوی رگرسیونی سری زمانی خطی و غیرخطی (str) در اقتصاد ایران طی دوره ی 87-1338 مورد بررسی قرار می گیرد. در تصریح مدل تورم، علاوه بر در نظر گرفتن متغیرهای مرسوم (نقدینگی، تولید و نرخ ارز) تکانه های مثبت و منفی درآمد نفت، عدم تعادل پولی، عدم تعادل بخش خارجی و شکاف تقاضا نیز مورد توجه قرار گرفته اند. نتایج حاصل شده، فرضیه ی اصلی تحقیق مبنی بر توان...

در این تحقیق، یک کنترلر غیر خطی به روش گام به عقب برای کنترل حرکت طولی یک وسیله پرنده پینشهاد شده که در آن پایدارسازی کلیه متغیرهای حالت بر اساس روش لیاپانوف به طور هم زمان انجام شده است. هدف از طراحی کنترلر ردیابی زاویه مسیر پرواز است که برای تنظیم آن از دو سیگنال زاویه حمله و سرعت زاویه ای گام استفاده می شود. در مقایسه با سایر تحقیقات انجام شده در این زمینه که با فرض اندازه گیری و فیدبک همه م...

در مهندسی سازه با ورود و جایگزینی روش طراحی براساس سطح عملکرد (performance base design) به جای روش قدیمی طراحی براساس نیرو، بسیاری از آیین نامه های طراحی در حال گذار از یک سری تغییرات بنیادین می باشند. لزوم این تغییرات پس از زلزله های شدیدی نظیر لوماپریتاو نورتریج در ایالات متحده احساس شدو روش جدیدی به نام روش تحلیل غیرخطی استاتیکی ابداع شده است. این روش بیشتر در طراحی لرزه ای به روش عملکردی اس...