در این مقاله، مدلسازی ریاضی و پاسخ دینامیکی منیپولاتور موبایل غیرهولونومیک که از یک زنجیره بازوی رباتیکی با مفاصل دورانی-کشویی و یک پایه متحرک با چرخ های تحریک مستقل تشکیل شده است؛ مورد بررسی قرار می گیرد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تأثیر متقابل حرکت همزمان دورانی و...

در پژوهش حاضر، فرضیه القای پاسخ های دفاعی در برگ های کلزا (brassica napus l.) تحت تنش ایزوتیوسیانات بررسی شد. تأثیر متیل و پروپیل ایزوتیوسیانات در غلظت های صفر، 1، 10 و 100 میلی مولار بر تجمع پراکسید هیدروژن، محتوای ترکیبات فنولیک کل، فعالیت آنزیم فنیل آلانین آمونیالیاز و آنزیم گلوتاتیون اس-ترانسفراز در گیاهچه های کلزا ارزیابی شد. افزایش درصد نشت یونی و تجمع پراکسید هیدروژن وجود تنش اکسیداتیو د...

بکارگیری غشاءهای پلیمری در فرآیندهای نانوفیلتراسیون یکی از پرکاربردترین و با صرفه ترین زمینه های فناوری نانو در امر جداسازی ریز ذرات و همچنین در تصفیه آب و پساب می باشد. هدف اصلی در این پژوهش ساخت غشاء پلیمری نانوفیلتراسیون بر پایه کوپلیمر اکریلو نیتریل بوتادین استایرن (abs) به روش مرسوم تغییر فاز مرطوب می باشد. اهمیت و اثر گذاری پارامترهای تاثیرگذاری همچون غلظت پلیمر پایه، غلظت پلیمر افزودنی...

طراحی فرآیند های جداسازی جذب سطحی نیازمند پیش بینی تعادلی جذب چند جزئی در یک محدوده دما، فشار و ترکیب بر اساس تعداد محدودی داده های آزمایشگاهی است. چندین تئوری و مدل در ارتباط با داده های جذب خالص و پیش بینی جذب سطحی مخلوط گازها ماننده تئوری محلول جذب شده ایده آل، توسعه یافته است. در این کار، هم دماهای جذب سطحی آزمایشگاهی گازهای خالص اکسیژن، نیتروژن و دی اکسیدکربن و مخلوط دوتایی آنها با روش حجم...

مدلسازی نقش مهمی در توسعة پیل سوختی و شناخت پارامترهای مؤثر بر عملکرد سیستم‌های پیل سوختی به‌کار رفته در خودرو دارد. قبل از انتخاب یک مدل پیل سوختی، آشنایی با خصوصیات کلی سیستم و احتیاجات آن ضروری است و این نخستین شرط در مدلسازی می­باشد. مدل­ها را از لحاظ دیدگاه می­توان به‌صورت تجربی، نیمه­تجربی، نظری و از لحاظ حالت به‌صورت استاتیکی و دینامیکی تقسیم­بندی کرد. هدف این مقاله بررسی و مقایسة دو نوع...

گیاه درمنه کوهی ((atemisia aucheri از تیره آفتابگردان و کاکوتی( ziziphora tenuior) از تیره نعناعیان است. با توجه به این که در سال های اخیر پیشرفت های زیادی در زمینه فنون کشت بافت و استخراج متابولیت های ثانویه فرّار از طریق کشت بافت صورت گرفته است، در این پژوهش ریزنمونه های گونه های مذکور از نظر کالوس زایی و متابولیت های ثانویه فرّار مورد بررسی قرار گرفته اند. در مرحله اول این پژوهش ترکیب هورمونی ...

مقدمه: یکی از روش های کمی اندازه گیری میزان آرامش و عمق بیهوشی (bis) bispectral index می باشد؛ در برخی مطالعات، اثر معکوس (پارادوکس) از n2o بر روی bis در بالغین شرح داده شده است. هدف از این مطالعه بررسی بروز اثرات پارادوکس n2o بر روی bis حین القای استنشاقی بیهوشی اطفال به وسیله ی هالوتان و ایزوفلوران بود. روش ها: در یک کارآزمایی بالینی 80 مورد از اطفال 6-1 ساله، asa ii و iکاندید عمل جراحی الکتی...

این پژوهش به بررسی و تحلیل رفتار دینامیکی سیستم های غیرخطی انتقال چرخدنده ای می پردازد. یک سیستم چرخدنده ای با در نظر گرفتن پارامترهای غیر خطی موثر از جمله لقی، خطای انتقال استاتیکی و نیز سختی درگیری متغیر با زمان، مدلسازی و مشخصه های غیرخطی سیستم از قبیل پاسخ های پریودیک، دوشاخه شدگی (انشعاب) و آشوب، مورد بررسی قرار می گیرد. نمودارهای دوشاخه شدگی به منظور تعیین مشخصه های سیستم و با توجه به پار...

با توجه به ظرفیت بالای کشت بافت گیاهی در تکثیر، دست­ورزی و نگهداری رقم­های اصلاح شده، پنج رقم گل رز شاخه بریده تجاری super green، maroussia، full house، cool water، cherry brandy، در ایران مورد ارزیابی قرار گرفتند. قطعات 2 سانتی­متری ساقه، پس از گندزدایی سطحی با هیپوکلریت سدیم تجاری (50- 10%) و سپس غوطه­وری در اتانول 70% (v/v) به مدت 2 الی 5 دقیقه، در محیط ms کشت شدند. جوانه­های رشد کرده به منظ...