در این مقاله هدایت مد لغزشی نهایی غیر سینگولار برای برخورد با زاویه خط دید مطلوب در فاز نهایی پیشنهاد شده است. به منظور دستیابی به زاویه خط دید از پیش تعریف شده و برخورد با هدف، یک متغیر لغزش نهایی غیر سینگولار تعریف شده است. در فاز رسیدن در حضور نامعینی­هایی از قبیل مانورهای هدف، هدایت مد لغزشی نهایی غیر سینگولار برای صفر کردن متغیر لغزش در مدت زمان رسیدن محدود طراحی شده است. سپس در فاز لغزش ب...

نظریه خصوصی سازی به معنای واگذاری فعالیت های اقتصادی به مکانیزم بازار نتیجه آثار سوء دخالت بیش از حد دولت در امور اقتصادی مطرح است و از آنجا که بازارهای مالی نقش حساس و قابل اعتنایی در فرایند خصوصی سازی ایفا می کنند، بنابراین برنامه های خصوصی سازی می بایست با توسعه ظرفیت بازارهای مالی همراه باشد، بنابراین بانک ها در فرایند خصوصی سازی و رشد بازارهای سرمایه ای نقش مهمی دارند و می توانند در صنایع ...

خط مشی گذاری عمومی در یک فرآیند ساده شامل سه مرحله اصلی تدوین، اجرا و ارزیابی می گردد. در مسیر اجرای کامل خط مشی، عوامل بازدارنده و تنگناهای زیادی و جود دارند که شناسایی عمده ترین آنها به منظور کارآمدکردن اجرای خط مشی از اهداف اصلی این تحقیق می باشد. و از آنجایی که خط مشی گذاری عمومی ذاتاً یک حوز? پیچیده تلقی می گردد، طبق قانون ضرورت تنوع باید با آن به صورت پیچیده برخورد کرد. بنابراین می توان گف...

تحقیقات انجام شده در مورد رفتار غیر خطی تیرهای لانه زنبوری، نتایج مشخص در برنداشته است . در عین حال این مساله تاکنون با روش اجزا محدود مورد بررسی قرار داده نشده است . برای یک تیر لانه زنبوری، روش دستی آنالیز کاملا مطمئنی وجود ندارد و ابهامات زیادی در رفتار لانه زنبوری وجود دارد. با توجه به ابهامات موجود، هنوز احتیاج به مطالعات بیشتری در مورد رفتار تیر لانه زنبوری وجود دارد. این مطالعات می تواند...

کنترل کننده های مقاوم مانند h? غیر خطی یکی از ابزارهای مفید در زمینه کنترل ربات های صنعتی و انعطاف پذیر می باشد که بدلیل قابلیت های منحصر به فرد آن همواره مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. دراین پایان نامه با ارائه مدلهای فضای حالت برای ربات های انعطاف پذیر طراحی کنترل کننده h? غیر-خطی برای سیستم های آزمایشگاهی صورت گرفته است. در راستای تحقق این هدف ابتدا به کمک ایده های ابتکاری سیست...

در این تحقیق به پیش بینی پتانسیل رمبندگی(collapse potential) خاک ها با استفاده از سیستم های هوشمند پرداخته خواهد شد. بسیاری از تئوری ها و قوانین علم مکانیک خاک بر فرض اشباع بودن کامل خاک استوار شده است. رفتار خاک های غیر اشباع خصوصاً مقاومت و تغییر حجم خاک تحت اثر بارها و تنش ها کاملاً متمایز بوده و به عوامل متعددی بستگی دارد. رمبندگی به کاهش حجم خاک غیر اشباع تحت اثر تنش ثابت و به علت اشباع شدن ...

سکونتگاههای غیررسمی غالباً به دلیل رشد بی رویه و بدون برنامه ریزی از وضعیت کالبدی مناسبی برخوردار نمی باشند. شبیه سازی رشد سکونتگاه های غیررسمی می تواند منجر به درک بهتر پیچیدگی فرایند و نحوه شکل گیری مکانی آن شود. مدلهای عامل مبنا دارای توانایی ذاتی مدلسازی رفتار و اثرات متقابل عاملها بر یکدیگر می­باشند و یک چارچوب ایده آل را برای مطالعه فرایند رشد سکونتگاههای غیررسمی فراهم می­سازند. فشردگی قطع...

بررسی ارتعاشات قائم دو راهه خط آهن تحت اثر بارهای متحرک وسایط نقلیه ریلی بسیار مهم است. در این مقاله دوراهه ای با مدلی از المانهای محدود خطی با میرایی مودال شبیه سازی شده است. طول این مدل که اطراف تکه مرکزی سوزن است، با 36 دهنه تراورس منظور شده است. ریلها و تراورسها توسط المانهای تیر تیموشنکو - رایلی مدل شده است. ریلها از طریق صفحات لاستیکی زیر ریل (فنرهای خطی) به تراورسها متصل شده اند. وسایط ن...