با اتصال عمیق یک (ukf) این پژوهش به تخمین مدار یک ماهواره نوعی با استفاده از فیلتر کالمن خنثی در حلقه آن م یپردازد. در این راستا، ابتدا مدار ماهواره با لحاظ کردن اثرات ناهمگونی gnss مشاهده گر با ukf زمین شبی هسازی شده و اثرات تغییرات زمانی مدار نیز در حلقه تخمین اعمال گردید. سپس الگوریتم استفاده از مدل غیرخطی دینامیک مداری، پیشبینی اولیه را انجام می دهد. در ادامه با استفاده از یک و سیستم فضایی ...

در این پروژه یک سیستم تست کننده مدارات آنالوگ به کمک شبکه های عصبی طراحی و پیاده سازی نرم افزاری می شود. ایده بکار رفته در طراحی این سیستم ، اندازه گیری پاسخ ضربه سیستم برای فهم شرایط عملکردی مدار تحت تست می باشد. از آنجا که پیاده سازی سخت افزاری تابع ضربه دارای مشکلات خاصی می باشد و از طرفی با محاسبه همبستگی متقابل بین پاسخ سیستم به ورودی نویز سفید و سیگنال نویز سفید می توان پاسخ ضربه را تقریب...

  کانسنگ استخراجی از معدن طلای آق‌دره به منظور آزادسازی ذرات حاوی فلز طلا، نخست تحت فرآیندهای سنگ‌شکنی و آسیاکنی در کارخانه فرآوری قرار می‌گیرد. سپس، ذرات خرد شده با استفاده از یک خوشه هیدروسیکلون‌ در مدار بسته با آسیای نیمه‌خودشکن طبقه‌بندی می‌شوند و به‌دنبال‌آن استحصال طلا با روش فروشویی و سیانوراسیون داخل مخازن همزن‌دار انجام می‌گیرد. در این تحقیق بهینه‌سازی مدار خردایش این کارخانه، با هدف ک...

مقدمه و هدف: کیفیت زندگی در بیماران دیالیزی یک موضوع با اهمیت و قابل بررسی می باشد. مشکل عمده بیماران دیالیزی که موجب پیچیده تر شدن شرایط کیفی زندگی آنان می گردد، روش های مقابله ای و تطابق با بیماری است. دامنه واکنش های تطابقی نسبت به دیالیز را احساس کسب مجدد و کامل توانایی ها تا خودکشی متغیر می باشد. هدف از این مطالعه تعیین رابطه بین کیفیت زندگی و انواع روش های مقابله ای به کار گرفته شده (مشکل...

طراحی مدارات به روش آسنکرون، می تواند منجر به کاهش توازن مصرفی و افزایش پایداری مدار در مقایسه با مدارات سنکرون می شود. با این وجود، وجود دو مسیله در مورد مدارات آسنکرون، مانع از گسترش آن ها در طراحی های دیجیتال گردیده است. این دو مشکل را می توان در پیچیدگی روند طراحی این مدارات و تست آن ها بیان کرد. برای حل مشکل پیجیدگی روال طراحی این مدارات، روش های مختلفی ارایه گردیده است، که یکی از کاراتری...

در این مقاله یک مدار مقایسه‌کننده قفل‌شده تمام تفاضلی با استفاده از روشی جدید برای حذف آفست معرفی شده است. مدار مقایسه‌کننده شامل سه‌طبقه کلی: طبقه پیش‌تقویت‌کننده، طبقه قفل‌کننده و مدارهای حذف آفست می‌باشد. تأثیر نویز کیک-بک در ورودی به‌طور قابل‌ملاحظه‌ای توسط بهره مدار پیش‌تقویت‌کننده طراحی‌شده کاهش داده شده است. هم‌چنین با استفاده از طبقه قفل‌کننده عمل بازتولید سیگنال سریع‌تر انجام شده و خرو...

در این مقاله، یک مدار نمونه بردار و نگه دار تمام تفاضلی با دقت 12 بیت برای نرخ داده  200 ms/sارائه گردیده است. در مدار پیشنهادی این مقاله به منظور افزایش خاصیت خطی و همچنین افزایش میزان ولتاژ عملکرد، ازسوئیچ های بوت استرپ جهت نمونه برداری از سیگنال ورودی استفاده گردیده است. همچنین به منظور جلوگیری از اثر بارگذاری طبقات بعدی بر روی مدار پیشنهادی از یک بافر خروجی با بهره قابل تنظیم جهت افزایش خاص...

در روند تکامل ایمپلنت های شنوایی بیشترین پیشرفت در زمینه الگوریتم های پردازشی و بهبود کیفیت سیگنال صوتی انجام گرفته و مدارات انتقال توان و داده القایی از نسل های اولیه ایمپلنت شنوایی (و بطور مشابه در بقیه ایمپلنت های تجاری سازی شده) تقریبا بدون تغییر باقی مانده اند. راهکار معمول در تامین انرژی و انتقال داده در ایمپلنت شنوایی، انتقال توان و داده از طریق سیم پیچ تزویج قرار داده شده در دو طرف پوست...

عملکرد بیوفیلترهای کاه جو، پوشال چوب و اسفنج (به عنوان بسترهای ارزان قیمت و در دسترس) و  لوله های مشبک پی وی سی در سیستم های مدار بسته پرورش کپور معمولی مقایسه گردید. برای اجرای این تحقیق، 12 سیستم مدار بسته آزمایشی طراحی و در هر کدام 50 قطعه بچه ماهی کپور 8/4 گرمی ذخیره سازی گردید. پس از سپری شدن دوره فعال سازی یک ماهه، عملکرد بیوفیلترها و کارایی حذف پسماندهای نیتروژن معدنی و مواد جامد، همچنین...