هایدروفن ها، میکروفن هایی هستند که برای شنیدن صدای زیرِآب بکار می روند. در گذشته سیستم های مخابراتی زیرِآب تنها مبتنی بر هایدروفن های اسکالر بودند. بمنظور استفاده بیشتر از اطلاعات آکوستیکی داده دریافتی و بهبود موقعیت یابی منابع صوتی زیرِآب، هایدروفن های برداری معرفی شدند. این ادوات، از قرارگیریِ دو یا سه هایدروفنِ سرعت بصورت فشرده و عمود برهم در راستای محورهای مختصات کارتزین و یک هایدروفن فشارِ اختیا...

ایران کشوری لرزه خیز بوده و وجود زمین لرزه های تاریخی در آن نشان دهنده این مطلب است که فلات ایران از لحاظ ژئودینامیکی مستعد زمین لرزه های بزرگ می باشد. توجه به این موضوع محققین را بر آن داشته که از روش های مختلف به مطالعه ژئودینامیک کشور ایران بپردازند. بدین منظور در این مقاله به بررسی یک معیار عددی جدید به نام novozhilov برای محاسبه دوران متوسط، با روش اجزای محدود پرداخته شده است. برای رسیدن ب...

قضیه ی نشاننده پلوکری نشان می دهد که می توان گراسمنین ها را در فضای تصویری از مرتبه نشاند و هر نقطه را با مختصات همگنی که مختصات پلوکری نام دارد نمایش داد. حلقه ی مختصاتی همگن گراسمنین ها دارای خواص هندسی و جبری شامل مثلث بندی چندوجهی ها است. نشان می هیم این حلقه را می توان به صورت خوشه به خوشه ارایه کرد. جبرهای خوشه ای که توسط فومین و زلوینسکی در سال ???? معرفی شد در واقع تعمیم طبیعی از چنین...

در تحقیق حاضر مسئله خنک کاری مغز به روش انتقال حرارت معکوس به منظور کاهش آسیب های احتمالی مورد بررسی قرار گرفته است. کاهش دمای مغزفواید بسیاری در مقابل آسیب های تراماتیک و ایشکمیک مغز دارد و می تواند بیمار را مدت بیشتری در وضعیت حیاتی نگه دارد. هندسه مغز به عنوان یک فرض ساده کننده، به صورت یک نیمکره متقارن در نظر گرفته شده است. مسئله معکوس با روش گرادیان مزدوج حل شده است.اساس روش بر مبنای مینیم...

شاخصهای¬ عملکرد ¬سینماتیکی به طور قابل ملاحظه¬ای در تشخیص کارآمدی ربات در اهداف خاص به¬کار می¬روند. از جمله زمینه¬های قابل استفاده می¬توان به طراحی بهینه، برنامه¬ریزی مسیر، برنامه¬نویسی، تحلیل¬رفتار و بررسی چالاکی و تفکیک¬پذیری ربات اشاره نمود. در بیشتر موارد، این شاخص¬ها زمانی قابل استفاده خواهند بود که ربات تنها دارای یک نوع درجه¬آزادی از نوع انتقالی یا دورانی باشد. در شرایطی که ربات هر دو در...

در این تحقیق، معادلات هدایت ضمنی در مختصات قطبی استخراج شده­است. بر حسب کاربرد، ممکن است استفاده از هدایت ضمنی در مختصات قطبی بر معادلات هدایت ضمنی در مختصات دکارتی ترجیح داده­شود. همچنین بر حسب نوع مسئله، ممکن است استخراج روابط تحلیلی برای ماتریس حساسیت با استفاده از مختصات قطبی آسا‌‌ن‌تر باشد؛ لذا استخراج این روابط در مختصات قطبی و تبدیل روابط به مختصات دکارتی می­تواند مفید باشد. در ادامه نیز...

در این پایان نامه که با موضوع «نقش باور به امامت در سامان دهی شیوه زندگی از دیدگاه قرآن و حدیث» می باشد، به چند مطلب و نکته مهم پرداخته شده است. در ابتدای تحقیق، به نکاتی پیرامون تبیین مسئل? امامت پرداخته شده، گرچه برای این پایان نامه، بحث امامت مبحثی ثابت شده است امّا بنابه دلایلی لازم دیده شده که فصلی را در مورد مسئل? امامت قرار داده و نکاتی پیرامون آن بیان شود و از طریق برهان عقلی و نقلی (قر...

در مطالعات سبک شناسی، بودن یا نبودن یک عنصر یا چند عنصر، آن قدر اهمیت ندارد که بسامد آن عنصر یا عناصر. لذا برای تعیین بسامد مختصات سبکی بیدل در این مقاله تحلیل آماری در نظر گرفته شده است که ابتدا تمامی مؤلفه های سبکی به سه بخش اصلی یعنی مختصات ادبی، زبانی و فکری تقسیم شده و در جدولی به عنوان طرح پایه های پژوهش در نظر گرفته شده است. در ادامه هر یک از ویژگی های سبکی بیدل در 380 بیت به عنوان نمونه...

در این تحقیق تنوع ژنتیکی گیاه دارویی ترتیزک میان 15 جمعیت کشور و دو جمعیت از کشور چین مورد ارزیابی قرار گرفت . بعد از کشت بذر، از برگهای بوت ههای حاصله dna به روش ctab استخراج شده و با استفاده از 8 آغازگر rapd ، تکثیر شده و باندهای واضح و تکرارپذیر تولید کردند. با این تعداد آغازگر در مجموع 69 باند تکثیر شد که % 65 چندشکل بودند . میزان ضریب تشابه ژنتیکی بین جمعیت ها از % 95 - % 77 متغیر بود. بیش...