کارهای صورت گرفته شده در این پایان نامه شامل طراحی و ساخت بردهای مورد نیاز جهت کنترل سرعت موتور القایی، شامل بردهای سنسور جریان و برد درایور ماژول هوشمند قدرت، پیاده سازی روش v/f بر روی پردازنده ی سیگنال دیجیتال tms320f2812 با استفاده از کنترل کننده ی فازی، پیاده سازی روش کنترل برداری غیرمستقیم در مختصات شار رتور توسط اینورتر منبع ولتاژ بر روی پردازنده ی سیگنال دیجیتال tms320f2812 با استفاده از...

براساس تحلیل تنش توسط اولتراسونیک ، تغییر سرعت امواج طولی و عرضی با تغییر میدان تنش داخلی در جسم می باشد. هدف از پایان نامه حاضر به دست آوردن روابط تحلیلی بین سرعت امواج اولتراسونیک با کرنش در پوسته های دوار است . با توجه به لزوم دقت زیاد، در این پایان نامه از تئوری الاستیسیته غیرخطی (تئوری مورناگان) استفاده شده است . معادلات کلی حرکت در دستگاه مختصات دکارتی، توابعی غیرخطی از مشتقات جزئی تغییر ...

در این مقاله،روش انتگرال j برای تحلیل ترکهای مورب و کنگره ای شکل،تحت شرایط حالت ترکیبی i و ii در صفحاتی از جنس مواد غیرمتجانس،بکار برده شده است. مقادیر تنش و تغییر مکانهای گرهی در مسیرهای انتگرال گیری،با استفاده از روش اجزاء محدود بدست آمده است. به منظور برداشتن قید در انتخاب دستگاه مختصات مورد استفاده در عملیات گره بندی روش اجزاء محدود، به صورت منطبق بر امتداد ترک، معادلات لازم برای محاسبه مؤل...

هدف اصلی این مقاله ارائه مدلی ریاضی برای معادلات دینامیک معکوس ربات با بازوهای الاستیک و مفاصل دورانی–کشویی می باشد. با توجه به عدم وجود محدودیت در تعداد بازوهای مکانیکی، مدل پیشنهادی می بایست بر اساس الگوریتمی سیستماتیک و خودکار استخراج گردد. همچنین با توجه به حجم بالای محاسبات، معادلات بایستی به فرم بازگشتی ارائه گردند. لذا در این مقاله یک روش سیستماتیک و بازگشت پذیر برای استخراج معادلات حرکت...

سابقه و هدف: از جمله مشکلات خشک کردن شلتوک برنج در اکثر کارگاه‌های شالی‌کوبی‌ کشور، عدم یکنواختی در فرآیند خشک شدن این محصول است. این مشکل باعث ایجاد تنش‌های حرارتی و رطوبتی در شلتوک می‌شود و در نتیجه باعث ایجاد ضایعات در فرآیند‌های بعدی خواهد شد. هدف از این پژوهش، دست‌یابی به بیشینه عملکرد تبدیل شلتوک به برنج سفید سالم در کمترین مدت زمان خشک کردن است. سابقه و هدف: از جمله مشکلات خشک کردن شلتو...

امروزه تغییر سوخت مصرفی کوره های دوار از سوخت های مایع به سوخت گازطبیعی مدیریت انرژی و بهینه سازی این نوع کوره ها و مشعل های آن یکی از چالشهای اساسی صنعت است.در بررسی های صورت گرفته در صنایعی که با کورههای دوار همراه بوده و منبع حرارتی آن از سوخت مایع به سوخت گازی تبدیل شده و یا بصورت دوگانه سوز هستند، بدلیل عدم کنترل صحیح دمای کوره دچار مشکل می باشند.این مشکل در کیفیت محصولات ، میزان مصرف انرژ...

در یک دهه اخیر استفاده از سیستم‌های فتوگرامتری پهپاد کم هزینه برای اخذ تصاویر پوشش دار و رسیدن به اهداف عمده فتوگرامتری که تهیه نقشه از یک منطقه می‌باشد رونق بسیاری پیدا کرده است که دلیل این توجه ویژه، مزایای فتوگرامتری پهپاد در کاهش هزینه، سرعت بالا و نیاز کمتر به افراد متخصص و تجهیزات خاص نسبت به فتوگرامتری هوایی سرنشین‌دار و نقشه برداری زمینی است. به دلیل وجود تعدادی از عوامل، نظیر به کارگیر...

در مقالة حاضر، در چارچوب نظریة انسجام هلیدی، نحوة توزیع مقوله های ارجاعی و انواع آن در دو متن ترجمه شده از کتاب دوبلینی ها اثر جیمز جویس و خود کتاب را بررسی و متن مبدأ و متون مقصد را با یکدیگر مقایسه کردیم. هدف از انجام این پژوهش، شکل­گیری ارجاع در متون رمان دوبلینی­ها و مقایسة متن انگلیسی و دو ترجمة فارسی آن، بررسی علمی و کاربرد انواع ارجاع در متن مقصد، مقایسة انواع ارجاع در متن مبدأ و مقایسة ...

میزان ابعاد بهینه بسترهای پر شده به شدت تحت تاثیر تعداد و ارتفاع واحد انتقالاست. با توجه به ضعف‌های موجود در بررسی دو کمیت فوق در بسترهای آکنده­ دوار، در این مطالعه با بهره­گیری از سیستم­های مختلف از جمله CO2-MDEA، CO2-MEA، CO2-AMP، CO2-PZ، CO2-NaOH و همچنین جذب ترکیبات آلی فرار نظیر ایزوپروپیل الکل، استن، اتیل استات، متانول، ایزو بوتانول و اتانول، ارتفاع و تعداد واحد انتقال در بستر پرشده معمول...