هدف این پایان نامه استفاده از یک روبات دو درجه آزادی به منظور جبران حرکت چرخشی یک صفحه ناپایدار حول دو محور ‏‎y‎‏ و‏‎x‎‏ است ، بگونه ای که خط دید یک دوربین واقع دردست روبات ، پایدار گردد و دستگاه مختصات نسبت داده شده به دوربین با دستگاه مختصات مرجع همراستا باقی بماند . مساله اصلی را به دوبخش تخمین موقعیت و کنترل موقعیت تقسیم می کنیم.

چالش اصلی در سنجنده های ستاره ای، معمولا در حالتی است که هیچ اطلاعاتی از وضعیت سنجنده وجود ندارد و الگوریتم های مورد استفاده در این حالت، باید نسبت به ستاره های اشتباه موجود در تصاویر پایدار باشد و بتوانند با سرعت نسبتا بالا و دقت کافی، وضعیت اولیه ی سکوی فضایی یا هوایی را تخمین بزنند. الگوریتم های پردازشی در این حالت شامل سه قسمت اصلی است: تعیین مرکز ستاره ها در تصویر اخذ شده، تشخیص الگو و شنا...

در این پژوهش یک راه حل تحلیلی برای یک نیم فضای ناهمگن مدرج تابعی که در آن خصوصیات ماده بصورت تابع توانی با شعاع در مختصات کروی تغییر می کند و تحت اثر بار متمرکز عمود بر سطح قر ار دارد ارائه می گردد. مدول یانگ متغیر در نظر گرفته شده است، ولی نسبت پواسون ثابت باقی می ماند. مسئله با استفاده از روش الاستیسیته و این نکته کلیدی که توابع تنش با مجذور شعاع در مختصات کروی، نسبت معکوس دارد، بصورت تحلیلی ...

روش کار در این مقاله، بررسى سبکى بر اساس "دوره" است. در این تحقیق ویژگى‏هاى سبکى "طوطى‏نامه" تحت سه عنوان مختصات جمله‏ها، مختصات لفظى و مختصات ادبى - هنرى بررسى شده و مشخص شده است که سبک آن، که از لحاظ سادگى قسمت‏هاى نقلى و خبرى، یادآور نثرهاى مرسل است، از لحاظ ویژگى‏هاى دیگر مانند استشهاد به آیات و احادیث و اشعار و امثله فارسى و عربى، آوردن اغراض شعرى، معانى و اصطلاحات علمى و محسنات بدیعى شبیه...

در ادوار شعر فارسی شاعرانی مکتب نرفته و خط ننوشته اما دارای قریحه شعری وجود داشته‌اند که بندرت در تذکره‌ها از آنان سخنی رفته است. در مقاله حاضر به بررسی اشعار یکی از این شاعران در دوره معاصر با نام «حیدر یغما» (1302-1366)می‌پردازیم. این پژوهش در سه محور اصلی اشعار یغما را می‌کاود: اول مختصات شاخص ادبی شعر یغما: در این مبحث سعی شده است نوآوریهای شاعر در علوم بلاغی ذکر شود و سپس مضامین شعری او بر...

کلیم کاشانی، شاعری خلاق، معتدل و پرسخن است که در همة انواع شعر، طبع‌آزمایی کرده، ولی شهرت اصلی وی در غزل‌سرایی است. غزلیات کلیم به جز ویژگی‌های مشترک سبک هندی، به دلیل نیروی آفرینندگی شعری، تصرفات واژگانی و معنایی و گرایش‌های غنایی و حکمی از مختصات زبانی، ادبی و فکری برخوردار است. هنر کلیم در تصویرآفرینی، نازک خیالی و مضمون‌پردازی است و از تمام امکانات بیانی و بدیعی به صورت معتدل، ساده و روشن ...

در این جا معادله شرودینگر با درجه آزادی ‎$d$‎ برای سیستم های چند ذره ای در حالت مقید را در نظر می گیریم (چون با کوارک های سنگین سروکار داریم ، معادلات غیر نسبیتی هستند) و با استفاده مختصات ژاکوبی و تعریف فوق شعاع، معادلات را ساده می کنیم و تابع موج و رابطه انرژی بستگی در جالت پایه را به دست می آوریم. این یکی از روش های مدل سازی نیرو برای حل معادلات دیفرانسیل درجه دوم است. همچنین روش دیگری برای ...

اندازه گیری صحیح و دقیق اجسام، به خصوص در صنعت، از اهمیت ویژه ای برخوردار است. ماشین اندازه گیری cmm از جمله ماشین های اندازه گیری است که به طور متداول در صنعت مورد استفاده قرار می گیرد. به دلیل مکانیزم ساده اما دقیق این دستگاه، موارد استفاده این ماشین، اندازه-گیری اجسام کوچک ( با ابعاد میلی متری) تا اجسام بزرگ ( با ابعاد چندین متری) را شامل می شود. تغییرات دمای محیط پیرامون ماشین cmm موجب تغی...