چکیده ندارد.

در این پایان نامه با معرفی مدل دینامیکی کامل دو بعدی برای یک ربات پنج و چهار درجه آزادی، تولید مسیر بهینه بین دو نقطه معلوم ابتدایی و انتهایی، برداشتن جسم توسط این ربات مورد بررسی قرار گرفته شده اند.در یافتن مسیر بهینه محدودیتهای تکنولوژیکی (محدودیتهای سرعتها و یا زوایا یا گشتاور) در نظر گرفته شده اند. در اینجا برای حل مساله بیهینه سازی از اصول ماکزیمم پونتریاگین استفاده گردیده است.

امروزه در طراحی پهنه های ذغالسنگ ، بکارگیری روشهای بهینه سازی از اهمیت بالایی برخوردار می باشد، سرعت پیشروی جبهه کار که تاثیری مستقیم بر میزان تولید از جبهه کار دارد در صورت بهینه بودن بهره وری معدن را بطور قابل ملاحظه ای افزایش می دهد. در این پایان نامه سرعت پیشروی با توجه به محدودیتهای موجود در فرآیند استخراج بهینه سازی شده است . بدین منظور ابتدا مدلی برای اندازه گیری بار قائم در سقف کارگاه و...

درعلم نیمه هادی هرچه ابعاد قطعه کوچکتر میشود اثرهای کانال کوتاه ومکانیک کوانتومی ( وجود ترازهای انرژی گسسته در لایه های الکترونی اتم ) روی مشخصه های ترانزیستور بیشترخود را ظاهرمی سازند ، وترانزیستورهای نانو وایر فت به عنوان یکی از مهمترین قطعات با کاهش قطر کانال به یک سیم نازک ، کنترل کانال را بخوبی انجام میدهند . این قطعات بطور گسترده در تکنولوژی cmos درحال توسعه هستند واین سبب میشود که در مدا...

در این مقاله، مسأله طراحی چیدمان ساختمان­های چند طبقه مورد بررسی قرار می­گیرد. تابع هدف کمینه­سازی هزینه نقل و انتقال مواد در بین دپارتمان­ها می­باشد. بررسی ادبیات نشان می­دهد که نتایج بدست آمده از حل این مسأله قابل اجرا در عمل نمی­باشد؛ پس از مدلسازی ریاضی، بعلت np-hard بودن مسأله، برای حل از دو الگوریتم ابتکاری استفاده شده است. اولین الگوریتم چیدمان ابتدایی دپارتمان­ها را تولید می­کند؛ سپس ال...

آمار یکی از ابزارهای مهم پژوهشگران به شمار می رود و فهمیدن اصطلاحات ، روشها و منطق آماری برای کسانی که از مطالب تحقیقی استفاده می کنند ، اهمیت زیادی دارد. در هر حال ، در کاربرد روشهای آماری و نتیجه گیری از شواهد آن محدودیتهای وجود دارد که باید آنها را شناخت . یک روش آماری را نباید در تحلیل داده ها به کار برد مگر اینکه پیش فرض ها و محدودیتهای اساسی که زیر بنای کاربرد آن را تشکیل می دهد به روشنی ...

زمان بندی گرافهای جریان داده، از مسائل مهمی است که در سنتز سطح بالای مدارهای دیجیتال وجود دارد و در این پایان نامه روشی بر مبنای الگوریتمهای ژنتیکی برای آن ارائه شده است . الگوریتم ژنتیکی روشی است که از رفتار طبیعی ژنها و وراثت الهام گرفته شده است . گراف جریان داده نیز، گرافی جهتدار و دارای یک گره شروع و پایان می باشد که از آن به عنوان یک مدل میانی برای توصیف رفتاری یک مدار استفاده می گردد. هدف...

یکی از مسایل سالمندان که در قرن حاضر مورد توجه سازمانهای بین المللی است بالا بردن سطح کیفیت زندگی آنان می باشد. کیفیت زندگی یک وضعیت رفاهی است که مشتمل بر دو بخش است : 1) توانایی انجام فعالیتهای روزمره که همان سلامت جسمی ،روانی و اجتماعی است . 2) رضایت از سطوح عملکرد ،کنترل و درمان بیماری یکی از شرایطی که احتمالا تاثیر زیادی بر کیفیت زندگی سالمندان دارد جایی است که آنها زندگی می کنند ،در خا...

در این پایان نامه مفاهیم تئوری محدودیتها و آنچه را که باعث مطرح شدن آن و نیز جداشدن این فلسفه از سایر روشهای تولید می گردد شرح داده شده است . همچنین اصول این فلسفه و نیز قدمهای کلی پیاده سازی آن با توجه به اهمیت و لزوم بکارگیری در امر تولید بیان گردیده و سعی در پیاده سازی آن در یک مورد واقعی نیز انجام شده است . از آنجا که یکی از عوامل مهم با توجه به هدف این تئوری، یعنی پولسازی، استفاده بهینه از...

ورود بیگانگان به یک کشور به هر دلیلی که صورت پذیرد آثار و پیامدهایی را به لحاظ سیاسی، امنیتی، اقتصادی، فرهنگی و حتی به لحاظ جغرافیایی و ریخت شناسی جمعیت به دنبال دارد. خصوصاً چنانچه قبول آن ها بدون توجه به امکانات و نیازهای جامعه صورت پذیرد، اثرات سوء ناشی از حضور این افراد بر عوامل حیاتی کشور به مراتب بیشتر خواهد بود. همین امر باعث می شود که دولت و در مقام بالاتر قانونگذار به منظور جلوگیری از ا...