در این مقاله، با استفاده از روش متعامد تکمیلی طبیعی، به ارائه یک الگوریتم کلی برای تحلیل دینامیک مستقیم و معکوس و همچنین تحلیل حساسیت دینامیکی ربات n درجه آزادی صفحه ای سری لولایی، پرداخته شده است. هدف این الگوریتم، تولید خودکار معادلات دینامیکی حاکم بر ربات است که کاربر را از قید استخراج معادلات فارغ می سازد. به منظور اطمینان از صحت مدل به دست آمده، یک ربات شش درجه آزادی صفحه ای سری لولایی به ...

مقدمه: راکرها یکی از رایج ترین اصلاحات خارجی کفش های طبی می باشند و در درمان مشکلات مچ پا به کار می روند. هدف از انجام این مطالعه مشخص کردن میزان دقیق تغییرات گشتاورهای وارد بر مفصل مچ و پارامترهای فضایی و زمانی راه رفتن هنگام استفاده از این راکر می باشد. بحث و نتیجه گیری: بر اساس یافته های موجود بزرگترین مزیت این کفش بدون تغییر ماندن سرعت حرکت و کاهش گشتاورهای وارد بر مفصل مچ پا در صفحه ساژیتا...

اثرگذاری و کارایی سیاست‌های پولی امروزه به عنوان چالشی مهم توجه سیاست‌گذاران را به خود جلب کرده است. مطالعات انجام شده حاکی از برتری روش بکارگیری قواعد پولی نسبت به روش صلاحدیدی در اعمال سیاست‌های پولی هستند. قاعده تیلور در حال حاضر به عنوان پرکاربردترین قاعده پولی به شمار می‌رود و اغلب کشورها از آن برای سیاست‌گذاری استفاده می‌کنند. از این‌رو به دلیل اهمیت و تاثیر‌گذاری روش و ابزار اعمال سیاست ...

هدف: علیرغم ارزیابی تحمل عضلات تنه در بیماران دچار کمردرد مزمن، این کار در بیماران حاد یا انجام نشده و یا در بیمارانی انجام شده که چندین تجربه کمردرد حاد داشته اند. هدف از این تحقیق مقایسه میزان تحمل عضلات فلکسور و اکستانسور تنه در بیماران مبتلا به اولین تجربه کمردرد با افراد سالم و همچنین امکان پیش بینی طولانی شدن علائم بوده است.   روش بررسی: در مرحله اول این تحقیق، طی یک مطالعه تحلیلی مقطعی ا...

در این رساله، مدل ناخالصی اندرسن با معرفی جایگزیدگی اندرسن مورد مطالعه قرار گرفته است. روش های مختلفی برای مطالعه خواص الکترونی سیستم ها وجود دارد،که یکی از آن ها روش تابع گرین است. با استفاده از روش معادله حرکت تابع گرین طیفی و تقریب میدان میانگین، چگالی حالت ها برای هامیلتونی اندرسن محاسبه گردیده است. "جایگزیدگی اندرسن": در فیزیک ماده چگال، جایگزیدگی اندرسن که به جایگزیدگی قوی نیز معروف است،...

یکی از مشخّصه‎های مهم در بهینه‎سازی و ارزیابی عملکرد سامانه‎های صف‎بندی دوره اشتغال سرویس‎دهنده‎ است. تعیین توزیع دقیق این مشخّصه در مدل‎های صف‎بندی که توزیع سرویس و یا توزیع زمان‎های مراجعه متقاضیان کلّی است، مشکل و پیچیده بوده و معمولاً شکل بسته‎ای برای آن‎ها نمی‎توان یافت. از آنجایی که گشتاورها، مشخّصات مهم توزیع احتمالی یک متغیر تصادفی را ارایه می‎دهند از این رو در این پایان‎نامه گشتاورهای دوره‎...

این مطالعه با هدف اثر کاهش تعرفه واردات برنج در ایران بر رفاه اجتماعی ،با استفاده از داده های سری زمانی سالهای 1357-1386 انجام شده است. با استفاده از یک مدل تعادل جزیی برای بازار برنج(شامل توابع تقاضا ،عرضه و واردات برنج) و بکار گیری روش گشتاورهای تعمیم یافته (gmm) ،کشش های قیمتی عرضه و تقاضای برنج محاسبه شد و به تر تیب 12/0و 29/0- بدست آمد. با استفاده از کشش های بدست آمده و در غالب 7سناریو کاه...