نتایج جستجو برای: مجموعههای نامعین
تعداد نتایج: 609 فیلتر نتایج به سال:
Parameter identification techniques are particularly attractive to determine the inertial parameters of robot manipulators and manipulated payloads. These parameters are particularly needed in implementation of a model-based controller for robot manipulators. In this paper, the inertial parameters of a manipulated rigid-body object have been estimated. The Newton-Euler equations will be employe...
یکی از ابزارهای مهم کنترل فرآیند آماری نمودارهای کنترلمیباشند.نمودارهایکنترلی طوریطراحیشدهاند که تغییراتدرمیانگینوواریانسیک فرآیند تولید را کشف کنند. نظریهی مجموعههایفازییک روش مفید برای مدلسازی دادههای مبهم ارائه میدهد. نمودارهای کنترل فازی نیز هنگامیکه دادههای آماریمبهم هستند مورد استفاده قرار میگیرند. برای طراحی نمودارهای کنترل فازیمیتوان دادههای مبهم را از طریق روشهای غیرفازی سازی به عدد ت...
در این پایان نامه طراحی ساختار کنترل واحد کراکینگ کاتالیستی سیال مورد مطالعه قرار گرفته است. برای تعیین بهترین استراتژی کنترل از روش سیستماتیک کنترل خود بهینه ساز استفاده شده است. برای این منظور متغیرهای کنترل شده به گونهای انتخاب میشوند که با ثابت نگهداشتن آنها کمترین اتلاف اقتصادی در شرایط پایدار حاصل گردد. پس از تعیین قیدهای فعال بهینه دیگر متغیرهای کنترلشونده برای درجه آزادی باقی مانده تعیی...
قرارداد مشارکت در ساخت و ساز، در دو، سه دهه ی اخیر در ایران ظهور و رواج یافته است. این قرارداد در شایع ترین شکل خود میان مالک زمین و شریک منعقد می گردد. قدرالسهم هر طرف، به نسبت آورده ی هر یک ( زمین و ساخت و ساز و هزینه ی آن ) تعیین می شود و به تدریج که ساختمان ساخته می شود مالکیت هر یک از طرفین نسبت به سازه ها و زمین هم به وجود می آید و پس از پایان ساخت و ساز، تفکیک و با نام هر کدام، به ثبت می...
در بسیاری از قراردادهای پیش فروش اموال، به علّت طولانی بودن زمان تهیه و تولید، ثمن معامله تعیین نمیشود و محاسبة آن به زمان آینده موکول میگردد. در پیش فروش آپارتمانها و اتومبیل چنین شیوه ای رایج است و در برخی مواقع تعیین ثمن از سوی تولید کننده صورت میپذیرد و در عمل موجب نزاع می شود. علاوه برآن طبق قاعدة سنّتی پذیرفته شده در فقه و قانون مدنی ما میزان ثمن باید مقطوع و معین باشد و در غیر این صورت ...
مفهوم و نقش تقصیر در مسئولیت قراردادی، از مسائلی است که به لحاظ عدم صراحت قوانین و مقررات از یکسو و قانونگذاری های متشتت از سوی دیگر، همواره مورد اختلاف حقوقدانان بوده است. مفهوم تقصیر را در مسئولیت قراردادی نباید یک مفهوم شخصی پنداشت و وجدان شخص مقصر را ملاک قرار داد، بلکه تقصیر دارای مفهوم نوعی و اجتماعی است یعنی تقصیر عبارت است از فعل خلاف رفتار انسان متعارف. بدین ترتیب هر انسان متعارفی که پ...
در این پایان نامه دستگاه های خطی نامعین بلوکی 2*2 را بررسی می کنیم. چنین دستگاه های در بسیاری از کاربردها رخ می دهند.دو روش را بررسی می کنیم که اساس کار آنها اصلاح بلوک (1و1) به گونه ای است که دستگاه سادهتر حل شود. بخش اصلی کار بر روی لاگرانژ افزوده متمرکز است. روشی که بلوک (1و1) را بدون تغییر اندازه اصلاح کند. موضوع انتخاب پارامتر مناسب و عدد شرط دستگاه مورد بحث قرار خواهند گرفت. یک روش تهی ...
در این پژوهش به بررسی مسائل بهینهسازی چندجملهای جهت محاسبهی محدودهی پایداری و عملکرد مقاوم سیستمهای کنترل خطی زمان-نامتغیر دارای نامعینی پارامتری پرداخته میشود. در سیستمهای مذکور، ضرایب معادلهی مشخصه، توابعی چند جملهای از پارامترهای نامعین سیستم است. با استفاده از قضیهی عدم شمول صفر، مسئلهی محاسبهی محدودهی پایداری یا عملکرد مقاوم، به یک مسئلهی بهینهسازی چندجملهای تبدیل میشود. ب...
زمینه: هر چند که آسپیراسیون سوزنی نازک (FNA) تیروئید بهعنوان یک روش انتخابی در ندولهای تیروئید مطرح شده است ولی اخیراً نقش آن در مدیریت ندولهای قابل لمس تیروئید مورد شک قرار گرفته است و بهنظر میرسد که نمیتواند یکسوم از بدخیمیهای تیروئید را تشخیص دهد. مواد و روشها: در یک مطالعه آیندهنگرانه دادههای 198 بیمار متوالی که در یک بیمارستان دانشگاهی تیروئیدکتومی شده و نتایج FNA تیروئید پیش از ...
در طی یک دهه اخیر یکی از مباحثی که به طور ویژه مدنظر محققین قرار گرفته است، بحث طراحی بهینه نامعین برای بدست دادن طراحی مقاوم نسبت به عدم قطعیتها می باشد. در این بین یکی از محورهای اصلی در این زمینه، تلفیق روشهای بهینه سازی چند موضوعی (mdo) با روش های طراحی نامعین، جهت استفاده در مسائل با ابعاد بزرگ و پیچیده، می باشد. از آنجا که هرکدامیک از این روشها دارای هزینه محاسباتی بالایی هستند، ارائه روش...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید