کاهش مصرف سوخت و آلایندگی موتورهای احتراق داخلی همواره دو هدف راهبردی تولیدکنندگان این تجهیزات بوده و هست. تولید کنندگان با همکاری مراکز تحقیقاتی برای نیل به این اهداف، در دو زمینه در حال فعالیت هستند: یکی از طریق ساخت سیستم های هیبریدی و دیگری تلاش برای بهبود عملکرد موتورهای موجود از طریق توسعه تکنولوژی آنهاست. موتورهای هیبریدی برای توسعه یافتن نیازمند هزینه های هنگفتی هستند در حالی که بهبود ت...

در شروع هزاره سوم و نهادینه شدن ثبات در تغییر سازمانی، سازمان­های بیشتری به این واقعیت پی می­برند که منبع کلیدی کسب وکار، نه سرمایه و تجهیزات، بلکه دانش، اطلاعات وایده­هاست. از طرفی آخرین پیشرفت­های علمی و تکنولوژیک در زمینه ارتباطات، مخابرات، ماهواره فن آوری اطلاعات و...جامعه حمل ونقل را به عنوان شریان­های اصلی اقتصادی، فرهنگی، سیاسی واجتماعی به شکل نوینی متحول ساخته است. اما سازمان­ها (بطور ک...

صنعت نساجی یکی از بزرگترین صنایع مصرف کننده آب است . فاضلاب این صنعت از نظر کمی زیاد و از نظر کیفی بسیار آلوده و متغییر است. تاکنون در زمینه روشهای ارزان تصفیه و حذف رنگ فاضلاب صنایع نساجی پیشرفت چشمگیری حاصل نشده است در حالی که برای تخلیه اینگونه پساب ها به آبهای جاری پذیرنده ، تصفیه و کاهش آلودگی آنها ضرورت خاص دار(2،3) هدف از این مطالعه مقدماتی بررسی اثر منعقد کننده ها و کمک منعقد کننده هایی...

امروزه، واکنش های کاتالیزشده باپالادیم روش های آلی سنتزی مهمی می باشند. دراین تحقیق، دی کلریدپالادیم بااسیدهیدروکلریدریک غلیظ واکنش داده و سپس به کلروپالادوس ا سید تبدیل شد. درمرحله بعدکلروپالادوس ا سیدباپلیمر نایلون 6، تهیه شده درشرکت پارسیلون خرم آباد بادرجه پلیمریزاسیون (318- 177)وجرم مولکولی(36000- 20000)برای تولیدکمپلکس یا زوج یون، پالادیم – نایلون 6 واکنش داد. پلیمرحمایت کننده پالادیم تو...

هدف این پروژه طراحی یک کنترل کننده برای سیستم فرمان هدایت از طریق سیم می باشد. این کنترل کننده به همراه فرمان هدایت از طریق سیم، یک سیستم کنترل فعال فرمان چرخهای جلو(afc)را تشکیل خواهند داد.کنترل کننده بر اساس پیشخوراند زاویه فرمان صادره از راننده و پسخوراندهای سرعت زاویه ای yaw و سرعت جانبی خودرو عمل خواهد کرد و با توجه به شرایط دینامیکی خودرو-بدون اخذ اجازه از راننده و بطور خودکار-مقدار زاویه...

هدایت، به معنای نشان دادن راه درست مقصد، از واژه های پرتکرار در قرآن و حدیث است. هدایت، گونه ای راهنمایی، همراه با لطف و بار معنایی مثبت است؛ ولی گاه به قصد تهکّم برای غیر آن به کار می رود. هدایت کردن خداوند به دو گونه عمومی و ویژه است. هدایت عمومی خداوند، شامل همه آفریده هاست و به سه گونه هدایت فطری، عقلی و تشریعی قابل تقسیم است که هر کدام نیز شاخه های فرعی دیگری دارند. هدایت ویژه خداوند نیز گ...

در این مقاله یک سیستم هدایت غیرخطی و مقاوم در مقابل مانورهای هدف طراحی شده است. برای این منظور ابتدا یک الگوریتم نوین مد لغزشی مرتبه بالا ارائه گردیده است. قانون هدایت طراحی شده توسط این الگوریتم دستور شتاب جانبی همواری را صادر کرده که برخورد با اهداف مانوردار را تضمین می کند. در این الگوریتم بر خلاف تئوری های مد لغزشی مرتبه بالای ارائه شده در مراجع برای طراحی قانون هدایت، پایداری سیستم حلقه بس...

چکیده محیط زیست ومنابع طبیعی به عنوان بستر توسعه پایدار،پشتوانه حیات طبیعی ومیراث فرهنگی جامعه انسانی به شمار می روند. رشد فزاینده جمعیت، ضرورت دسترسی به خدمت های شغل جایگزین،کمبود منابع وفقدان الگوی کارآمد توسعه موجبات فشار بیش از حد برمحیط زیست ومنابع طبیعی تجدید شونده رافراهم نموده و با توجه به اینکه آموزش یک سرمایه گذاری پربازده درفرایند توسعه به ویژه توسعه پایدار به حساب می آیدواز طرفی بر...

جهت بررسی اثر تنش کم­آبی و کاربرد تنظیم کننده رشد براسینواستروئید بر برخی خصوصیات فیزیولوژیکی گلرنگ بهاره، آزمایشی در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه محقق اردبیلی در سال 1392 به­صورت اسپیلت پلات فاکتوریل در قالب طرح بلوک­های کامل تصادفی با سه تکرار اجرا شد. تنش خشکی در سه سطح آبیاری، پس از 80 میلی‌متر (آبیاری نرمال)، 120 میلی‌متر (تنش ملایم) و 160 میلی­متر (تنش شدید) تبخیر از تشتک تبخیرک...