امروزه شبکه¬های حسگر بی¬سیم (wsn) بطور گسترده¬ای در سیستم¬های کنترلی و نظارت بکار می¬روند؛ آنجا که به لحاظ شرایط محیطی و یا جغرافیای محیط، علاقه¬ای به مداخله مستقیم انسان نبوده و یا حتی دسترسی به چنین مکان¬هایی عملا غیرممکن باشد. توپولوژی¬های کنترلی مبتنی بر مجموعه¬های همپوشان متصل (cds) یکی از انواع روش¬های سلسله¬مراتبی است که ضمن کاهش اتصالات اضافی به¬منظور حصول اطمینان از پوشش رادیویی مناسب ...

در این مطالعه، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات فضایی تتر شده1 در تعقیب مسیر پنجه ربات بررسی شده است. با درنظر گرفتن تغییرات طول تتر در مدل، دینامیک سیستم با استفاده از روش لاگرانژ مدل شده است. حرکت نوسانی یا پاندولی تتر2 توسط تنظیم طول تتر کنترل شده است و همانند بازوهای مکانیکی متعارف، کنترل حرکت ربات توسط موتورهای آن انجام گرفته است. واضح است که در مسئله تعقیب مسیر پنجه ربات با نگهداشتن آن د...

در این جستار از یک سو اصطلاح بیمار با رویکرد بیماری های مستحدثه و نوظهوری که سرانجام اغلب آنها مرگ است، مورد نقد و بررسی واژه شناسانه قرار گرفته و با ملاحظ? سه شاخص بازدارندگی از فعالیت روزمره، خطرناک و کشنده بودن و نیز منجر به مرگ شدن بازتعریف شده است. ازدیگرسو تصور ملازم? سکوت قانون گذار با ابهام و اجمال مورد نقد قرارگرفته و ثابت شده است که سکوت در تقابل نفی و اثبات، در حقیقت به معنای تصریح ب...

چکیده- یکی از اهداف اصلی آزمایش های مکانیک سنگ، یافتن ویژگی های تغییر شکل و مقاومت نمونه های سنگ، تحت شرایط حاکم در محل نمونه برداری است. در این میان، آزمایش سه محوری به علت کاربرد فراوان در درک رفتار مکانیکی سنگ بسیار مورد توجه است. برای شبیه سازی الگوی شکست سنگ گرانیتی اینادا در آزمایش سه محوری به صورت ذرات متصل به هم، استفاده شده است. تنش محوری تفاضلی بیشینه و ضریب پواسون حاصل از مدل سازی...

در این مقاله رفتار اتصال خمشی تیر i-شکل به ستون قوطی مورد بررسی قرار گرفته است. اتصال تیر به ستون قوطی با استفاده از ورق های بال جوش شده است. در این اتصال تیر مستقیما به بال ستون متصل نمی شود. ورقهای بال توسط جوش گوشه به بالهای تیر متصل می شوند و بوسیله جوش شیاری با نفوذ کامل به بال ستون متصل می شوند. برای بررسی رفتار چرخه ای این اتصال از نرم افزار اجزای محدود غیر خطی abaqus 6.8.1 استفاده شده ا...

مقدمه: باتوجه‌به نگرانی روزافزون مقاومت عفونت‌های میکروبی به آنتی‌بیوتیک‌ها و کاهش اثر پپتید (AMP)نایسین به علت افزایش مقاومت سویه‌های باکتریایی، پژوهش‌های گسترده‌ای طی سال‌های اخیر با محوریت نانوفناوری انجام شده است. هدف پژوهش حاضر، بررسی آثار سینرژیستی نانوذرات نقرة متصل به نایسین روی ژنوم باکتری اشریشیا کلی (مدلی از باکتری‌های گرم منفی) است. مواد و روش‏‏ها: پس‌از کشت باکتری در محیط مایع Nut...

استافیلوکوکوس آرئوسرایج ترین عامل عفونی ورم پستان مسری گاوان است که منجر به ضرر های اقتصادی در صنعت تولید شیر می شود. عوامل چسبان باکتری که سبب اتصال آن به ماتریکس خارج سلولی بافت میزبان می شود، از جمله مهمترین فاکتور های حدت استافیلوکوکوس آرئوسهستند و پروتئین متصل شونده به فیبرونکتین یکی از مهم ترین عوامل چسبان به شمار رفته و سبب چسبندگی و تهاجم به بافت میزبان می شود. از آنجایی که وزن مولکولی ...

چکیده زمینه و هدف: ادهسین متصل شونده به اسید سیالیک یکی از مهمترین عوامل اتصال هلیکوباکتر پیلوری به سلول های اپی تلیال معده به شمار می آید. میزان فراوانی این ژن در مناطق جغرافیایی مختلف، متفاوت است. هدف از این مطالعه ارزیابی فراوانی ژن کد کننده ادهسین متصل شونده به اسید سیالیک در ایزوله های هلیکوباکتر پیلوری جدا شده از بیماری های گوارشی مختلف می باشد. روش بررسی: این مطالعه از نوع توصیفی- تحلیلی...

این پژوهش از نوع نیمه تجربی با طرح پیش آزمون ـ پس آزمون بود. 24 نفر از زنان دیابتی شهر یزد با دامنه سنی 76/0±92/47 سال، وزن 56/3±03/74 (کیلوگرم )، قد 48/0±33/157 (سانتی متر) و شاخص توده بدن (bmi) 37/1±09/30 (کیلوگرم بر متر مربع)، به طور داوطلبانه انتخاب شدند. آزمودنی ها به طور تصادفی به دو گروه تمرینات پیلاتس (گروه یک12=n) و گروه کنترل (گروه دو12=n) تقسیم شدند. قد، وزن، درصد چربی، bmi، whr، fbs...