با توسعه علم و فناوری در سال های اخیر ربات های گوناگونی برای انجام عملیات مختلف در بخش کشاورزی ساخته شده اند. زیربخش دامپروری نیز از این قاعده مستثنی نیست و ربات ها و تجهیزات خودکار در دامداری‌ها قابل استفاده اند. فناوری‌های نوین زمینه های مساعدی برای توسعه کارآفرینی در هر بخشی از جمله دامپروری می باشند. ماشین های خودکار شیردوشی، تجهیزات خودکار تغذیه علوفه و تمیزکننده اصطبل و سامانه های خودکار ...

خاک های رسی به دلیل ویژگی های رفتاری منحصر به فردی که دارند، همواره مورد توجه مهندسین ژئوتکنیک بوده اند. یک از ویژگی های خاک های رسی، پتانسیل تغییر حجم آنها می باشد. این تغییر حجم می تواند در نتیجه تغییر در شرایط بارگذاری حاصل شود و یا در اثر تغییر در شرایط محیطی تود? خاک، مانند تغییرات رطوبت رخ دهد. عدم توجه به مسئله تغییر حجم خاک ها می تواند خسارات جبران ناپذیری به بار آورد. به همین سبب شناخت...

به‌منظور ارزیابی رفتار وابسته به‌زمان (خستگی) مونزوگرانیت‌های الوند، آزمون‌های آزمایشگاهی لازم انجام گرفت. قبل از انجام این آزمایش‌ها و به‌منظور به‌دست آوردن اطلاعات لازم برای آزمایش‌های خستگی، چندین آزمایش در حالت بارگذاری استاتیکی انجام شد. آزمایش‌های خستگی در سه سطح بار ماکزیمم (85، 90 و 95% مقاومت تراکم تک‌محوری) و در دامنۀ بارگذاری 70%، با فرکانس بارگذاری سیکلی 1 هرتز انجام شدند. نتایج به‌...

امروزه استفاده بیش از حد کودهای شیمیایی موجب تخریب ساختمان خاک و آلودگی آب های سطحی و زیرزمینی شده است. یکی از روشهای بهبود کیفیت خاک و حذف آلاینده های ناشی از بکارگیری کود شیمیایی، استفاده از کودهای حیوانی است که مصرف آن نقش موثری در توسعه کشاورزی پایدار دارد. از مشکلات مهم در استفاده از کودهای حیوانی نحوه ی پخش آنها در سطح مزرعه است. بدین منظور در این پژوهش به طراحی و ساخت ماشین کودپاش سانتری...

در این رساله تحلیل الاستو پلاستیک سیلندر جداره ضخیم بسیار طویلی تحت فشار داخلی با سه ماده پلاستیک کامل ، ماده با سخت شوندگی کرنشی خطی و غیرخطی در نظر گرفته شده است. از روش المان محدود درحالت الاستیک و تعمیم آن به حالت پلاستیک با استفاده از روش خواص مادی متغیر در هر دو حالت بارگذاری و باربرداری استفاده شده است. فشار اتوفریتژ و مرز الاستو پلاستیک بهینه سیلندر دارای سخت شوندگی کرنشی در حالت کرنش ص...

در این پژوهش، به ­منظور اصلاح عملکرد دستگاه پوست­کن شلتوک و کاهش ضایعات برنج، سامانه کنترل خودکار و ماشین بینایی طراحی، ساخته و آزمایش شد.  این سامانه به­ گونه­ای طراحی شد که بر حسب نوع و میزان رطوبت شلتوک بتواند فاصله غلتک­ها و سرعت دورانی موتور را به مقدار بهینه تنظیم کند.  پس از آن با به­کارگیری سامانه ماشین بینایی و دستگاه تک­دانه­ساز، میزان شکستگی برنج تعیین شد.  میزان شکستگی برنج اگر بیش ...