سیستم کنترل خودفرمان بینایی، به سیستمی اتلاق می شود که از اطلاعات بازخوردی دوربین برای کنترل ربات استفاده می کند، تا ربات، از نقاط شروع دلخواه به نقطه هدف برسد. راه های متنوعی از جمله کنترل با استفاده از مدل ربات، طراحی کنترلگر بصورت مستقیم و استفاده از ماتریس ژاکوبین در این زمینه مطرح شده است. اما، از آنجا که در بسیاری از مواقع (از جمله این پایان نامه)، مدلی از ربات دردسترس نیست و یا بدست آورد...

چکیده هدف این مقاله طراحی و تبیین مدل تولید در کلاس جهانی (wcm) در صنعت خودرو با استفاده از تکنیک مدل-سازی ساختاری تفسیری (ism) است. مدل تولید در کلاس جهانی، سازمان را قادر می سازد فعالیت و رقابت خود را در گستره جهانی دنبال نماید و این مهم تحقق نخواهد یافت مگر اینکه عملکرد سازمان در تطابق با بهترین های صنعت در کلاس جهانی قابل ارزیابی و رقابت باشد. این مدل مرکب از هشت رکن اصلی و بیست و سه رکن فر...

در یک سیستم آبیاری از شبکه کانال های باز استفاده می شود. آب از منبع به شبکه با کانال های شاخه ای شامل فرعی ها و انشعاب ها توزیع می شود. تعیین پروفیل سطح آب در کانال های شبکه با دبی معلوم و تراز مشخص در پایین دست اهمیت ویژه ای دارد. در دهه های گذشته مدل های عددی متعددی برای محاسبات جریان متغیر تدریجی در شبکه ها پیشنهاد شده است. در بسیاری از این مدل ها به منظور کاهش عرض ماتریس کل، روش های ویژه ا...

از جمله داده های پایه در برنامه ریزی حمل ونقل، ماتریس های تقاضای مبداء- مقصد سفر هستند. استخراج این ماتریس ها توسط آمارگیری و انجام مصاحبه های مبداء- مقصد با مسافرین مستلزم صرف وقت، هزینه و نیروی انسانی زیادی است. از این رو در سال های اخیر روش های برآورد ماتریس تقاضا با استفاده از اطلاعات حجم شبکه مورد توجه قرار گرفته اند. در این روش ها با در دست داشتن اطلاعات شمارش حجم برخی کمان های شبکه و یک ...

از اهداف اساسی و اولیه در مطالعات تفصیلی اکتشاف منابع معدنی، تفکیک آلتراسیون های معدنی به منظور مدل سازی شکل و موقعیت توده های معدنی و تهیه نقشه نقاط بهینه حفاری است. نخستین هدف این مقاله تفکیک آلتراسیون های معدنی در تصویر ماهواره ای فراطیفی hyperion با استفاده از دو روش sam و نسبت باندی است. در ادامه با استفاده از شبکه های عصبی پرسپترون چندلایه و تابع شعاع مبنا، به منظور تلفیق لایه های مؤثر بر...

بهبود عملکرد شبکه های آبیاری از را هکار های اساسی صرفه جویی در منابع آبی می باشد.  اولین گام برای بهبود عملکرد شبکه ها، ارزیابی وضع موجود و سپس ارائه راهکار جهت رفع مشکلات می باشد. یک گام موثر و کاربردی در ارزیابی و بهبود عملکرد، استخراج مناطق همگن شبکه کانال ها بر اساس خصوصیات فیزیکی و فنی می باشد. هدف اصلی از این تحقیق، پهنه بندی مکانی و کاربرد یک روش کمی جهت استخراج مناطق همگن فیزیکی شبکه ها...

داده مورد بررسی در این تحقیق، داده¬ای است که به ازای هر نمونه یک ماتریس در اختیار داریم. بدین¬ترتیب یک اصلاح بر روی شبکه¬های عصبی خود ساختی انجام خواهد ¬گرفت و به جای ارایه بردار به شبکه، یک ماتریس به شبکه ارایه خواهد ¬شد که مکانیسم رقابت بین نورون¬ها بر اساس شباهت ماتریس¬ها خواهد بود. در نهایت یک مدل طبقه بندی از داده¬های طیفی تجزیه¬ای فلورسانس (ماتریس داده تحریک-نشر برای هر نمونه) سرطان روده ...

تومور در مرحله رشد غیرعروقی نمی تواند بدون منبع خون رسانی بیش از چند میلی متر رشد کند و برای رشد بیشتر باید فرآیند رگ‏زایی را آغاز نماید. از سوی دیگر، تومور عروقی که عروق خونی در آن نفوذ یافته است، با فراهم شدن اکسیژن به سرعت رشد می کند. در این مطالعه، مدل ریاضی گسسته ای از فرآیند رگزایی تومور همراه با اثرات جریان خون در شکل گیری شبکه دوبعدی موردنظر ارایه شده است. این ساختار با یک مدل وفقی مکان...

تحلیل و طراحی سیستم های حمل ونقل نیازمند تخمین تقاضای سفر فعلی و پیش بینی تقاضای سفر آینده است. این تخمین ها و پیش-بینی ها می توانند به کمک تنوعی از منابع اطلاعاتی و روند های آماری بدست آیند. اطلاعات مربوط به تقاضای سفر منطقه مورد نظر در ماتریسی به نام ماتریس مبدأ-مقصد ذخیره می شود. در واقع مولفه های این ماتریس تعداد سفر های بین ناحیه ای در این منطقه را نشان می دهد. اطلاعات مربوط به این ماتریس ...