انسان موجودی وابسته به مکان است که نیاز دارد بداند کجا واقع شده و چگونه می‌تواند به مقصد خود برسد. ابزارها‌یی که وی برای این امر در اختیار دارد به طیف‌های متفاوتی تقسیم می‌شود. از آن جمله، می‌توان به ادراک مکانی انسانی و همچنین استفاده از تسهیلات راهبری چون نقشه و سیستم‌های دستیار راهبری اشاره نمود. نقشه‌های مورد استفاده در زندگی روزمره اعم از رقومی و کارتوگرافی، مجموعهای از اطلاعات متریک و اند...

مقدمه: هدف پژوهش حاضر بررسی روابط میان استرس حرفهای معلمان باکارآمدی، مؤلفههای کارآمدی، و سابقه تدریس آنان بوده است.روش: روش پژوهش از نوع همبستگی بوده، جامعه آماری پژوهش را کلیهمعلمان مدارس دولتی شهر تهران تشکیل میداد. به این منظور، تعداد 600معلم)259مرد و 353زن( از مدارس ابتدایی، راهنمایی، و دبیرستان شهر تهران به شیوهنمونه گیری تصادفی ساده انتخاب و با پرسشنامه استرس حرفهای وندردوف ومقیاس کارآمد...

در پژوهش حاضر اثر متغیرهای جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی فلز آلومینیوم 6061 با استفاده از لایه واسط و بدون لایه واسط انجام شده است. پس از انجام فرآیند جوشکاری، آزمون‌های میکرو سختی، کشش و بررسی ریزساختار با استفاده از میکروسکوپ نوری و میکروسکوپ الکترونی روبشی انجام شد. در بین نمونه‌های جوشکاری شده با لایه‌های واسط آلومینیوم 4043، 5556 و 2024 و بدون لایه واسط، نمونه جوشکاری شده با نسبت سرعت دورانی به ...

در این مطالعه به طور تجربی تاثیر دوران پکینگ بر پارامترهای عملکردی برج خنک کننده مرطوب جریان مخالف بررسی شده است. پکینگ مورد استفاده در این آزمایش دارای شش صفحه مدور چوبی است که به فواصل مساوی از یکدیگر قرار داده شده اند. در هر صفحه نه ردیف چوب به شکل مکعب مستطیل به فاصله mm 12 از یکدیگر قرار داده شده است و سطح مقطع پکینگ 85/0 متر مربع است. در آزمایشات سرعت دوران پکینگ از صفر تا 17 دور بر د...

هدف اصلی این مقاله ارائه مدلی ریاضی برای معادلات دینامیک معکوس ربات با بازوهای الاستیک و مفاصل دورانی–کشویی می باشد. با توجه به عدم وجود محدودیت در تعداد بازوهای مکانیکی، مدل پیشنهادی می بایست بر اساس الگوریتمی سیستماتیک و خودکار استخراج گردد. همچنین با توجه به حجم بالای محاسبات، معادلات بایستی به فرم بازگشتی ارائه گردند. لذا در این مقاله یک روش سیستماتیک و بازگشت پذیر برای استخراج معادلات حرکت...

در مقایسه با فرآیند جوشکاری نقطه‌ ای مقاومتی، جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطه ‌ای یک فرآیند ایده‌ آل برای جوشکاری آلیاژهای آلومینیوم است. در این تحقیق اثر پارامترهای جوشکاری نظیر عمق نفوذ ابزار، سرعت دورانی ابزار، سرعت نفوذ ابزار و ترتیب قرار گرفتن ورق‌ های ناهمنام آلیاژهای آلومینیوم ۳T-2024 و ۶T-7075 بر استحکام برشی ناحیه اتصال در فرآیند‌ جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطه‌ای مورد بررسی قرار گرفته است....

در این مقاله روش­های عددی برای تعیین فرکانس­های طبیعی تیرهای دورانی بررسی شده است. برای این منظور، ابتدا معادلات حاکم بر تیرهای دورانی ارائه می شود. سپس روش­های عددی، شامل روش­های مودهای فرضی و جرم های متمرکز معرفی می­شوند؛ در این دسته­بندی روش­های رایلی ریتز، گالرکین و لاگرانژ زیرمجموعة روش­های مودهای فرضی و روش های مایکل استاد و المان محدود زیرمجموعة روش­های جرم­های متمرکز می­باشند. پس از معر...

در این مقاله روشی تحلیلی موسوم به روش انتقال دیفرانسیل برای تعیین فرکانس¬های طبیعی تیر دورانی ترک دار اویلر برنولی با سطح مقطع متغیر ارائه شده است. ابتدا فرکانس¬های طبیعی تیر ترک دار با تغییر موقعیت ترک و عمق آن به دست می آید. نتایج حاصل جهت اعتبار سنجی با مقادیر تجربی به دست آمده از آزمایش مودال، نرم افزار آباکوس و روش های دیگر مورد استفاده در سایر مقالات مقایسه می شود که تطابق خوبی بین آنها م...

مسائل مربوط به سازه، عدم قطعیت‌های فراوانی دارند. بعضی از این ابهامات قابل شناسایی و برخی دیگر به علت ناشناخته‌بودن در نظر گرفته نمی‌شوند. یکی از عدم قطعیت‌ها، اتصالات پای ستون‌در سازه‌هاست. در سازه‌ها اتصال پای ستون با فرض‌ایده‌آل کاملاً مفصلی و یا کاملاً گیردار تحلیل و طراحی می‌شوند، در نتیجه‌انتظار می‌رود نتایج به‌دست‌آمده در طراحی اعضاء ستون‌ها و تیرها محافظه‌کارانه باشد. در این مطالعه با توج...

در این مقاله با استفاده از ترکیب نظریه‌ی تبدیلات خطی و نظریه‌ی پیچه به سنتز یک گروه از مکانیزم‌های ۴ درجه آزادی موازی پرداخته شده است. نظریه‌ی پیچه یکی از معیارهای حرکتی است که برای تعیین درجات آزادی و سنتز شاخه‌های مکانیزم‌ها استفاده می‌شود. مکانیزم‌های سنتزشده دارای الگوهای حرکتی شامل سه درجه آزادی حرکتی دورانی و یک درجه آزادی حرکتی انتقالی (T۱R۳)، دو درجه آزادی حرکتی دورانی و دو درجه آزادی ح...