یکی از مهم‌ترین دغدغه‌ها در حوزه‌ی ارتقای سطح خودگردانی ربات‌های پرنده مسئله‌ی طراحی سیستم هدایت ربات‌های پرنده است به نحوی که قادر به انجام مأموریت از پیش تعیین‌شده باشند. از آنجا که مأموریت محوله در شرایط جوی مختلفی می‌تواند تعریف شود، وسیله‌ی پرنده باید بتواند مأموریت خود را با حضور نامعینی‌های جوی انجام دهد. در تحقیق حاضر یک روش هدایت مقاوم مبتنی بر نقاط مسیر ارائه شده است که قابلیت انجام م...

در بسیاری ‌از مأموریت‌های فضایی، روز و ساعت پرتاب ماهواره یا همان پنجرة پرتاب باید به گونه‌ای انتخاب شود که الزامات مأموریت برآورده شود. پنجرة پرتاب تابع عوامل زیادی است که در این مقاله برای یک ماهوارة سنجش از دور، از بین آنها دو قید مهم مأموریتی یعنی امکان تولید توان کافی برای ماهواره و امکان انجام مأموریت عکس‌برداری مورد بررسی قرار می‌گیرد. همچنین در این مقاله، روشی جدید به‌منظور انتخاب پنجرة...

امروزه با رخداد بلایای طبیعی، گردآوری بی‌درنگ اطلاعات مکانی و محیطی از طریق به‌کارگیری سکوهای پرنده بدون سرنشین (UAV) به‌عنوان سکوی حامل سنجنده‌های چندمنظوره، به امری ضروری تبدیل شده است. سکوهای پرنده بدون سرنشین با پوشش سامانمند و سریع نواحی پرخطر که دسترسی نیروهای امداد زمینی به آن‌ها ممکن نیست، نقش قابل توجه ای را در بهبود کیفیت مأموریت امداد و جستجوی مجروحین پس از وقوع مخاطرات طبیعی ایفا ...

منطقه مورد مطالعه (جنوب نقده)، از نظر تقسیمات جغرافیایی در استان آذربایجان غربی و از لحاظ تقسیمات واحدهای رسوبی- ساختمانی در زون سنندج- سیرجان قرار گرفته و همچنین در محدوده طول های جغرافیایی ? 27،? 56 تا? 30،? 56 شرقی و عرض های جغرافیایی? 45،? 36 تا? 56،? 36 شمالی واقع شده است. سنگهای دگرگونی مجاورتی جنوب نقده تحت تاثیر توده های گرانیتوئیدی فاز تکتونیکی لارامید (اواخر کرتاسه- پالئوسن) در زون سن...

این پژوهش به منظور بررسی بهترین زمان و میزان موفقیت انواع مختلف پیوند در کولتیوارهای سدر اطلس آبی بر روی دو گونه مختلف سدر دیودارو سدر اطلس معمولی و همچنین کریپتومریای ویلمورن بر روی کریپتومریای ژاپنی در باغ گیاه شناسی نوشهر انجام پذیرفت، در این رابطه 36 نهال از هر گونه به عنوان پایه انتخاب گردید، 4 نوع پیوند شامل پیوند های اسکنه ای، جانبی، نیمانیم و مجاورتی انتخاب و مورد عمل قرار گرفتند. اجرای...

پهپادها با توجه به نوع، امکانات و تجهیزات، قادرند مأموریت های متنوّع اطلاعاتی، شناسایی، مراقبت و هدف یابی و جمع آوری الکترونیکی شنود را با اولویت استفاده بهینه از امکانات و به خصوص منابع انسانی انجام دهند. به عبارت دیگر هواپیماهای بدون سرنشین از جمله تجهیزات پیشرفته عصر حاضر ند که در جنگ های آینده جایگاه ویژه ای دارند. از طرفی با توجه به برتری تسلیحاتی و اطلاعاتی کشورهای قدرتمند و معارض جمهوری ا...

منطقه مورد مطالعه در 110 کیلومتری جنوب شرق مشهد و 40 کیلومتری جنوب شرق فریمان به مختصات ? 24 ? 35 تا َ28 ? 35 شرقی و ? 2 ? 60 تا ? 7 ? 60 شمالی قرار گرفته است. این منطقه بخشی از زون ایران مرکزی به شمار می رود و شامل سنگ های دگرگونی می باشد که سنگ اولیه آنها شامل ترکیبات پلیتی، کربناتی و کوارتز – فلدسپاتی است. بر اساس مطالعات انجام شده دگرگونی در منطقه مورد مطالعه از نوع مجاورتی در مقیاس ناحیه ...

توده های گرانیتوئیدی غرب یزد به سن الیگو- میوسن در بخش مرکزی کمربند آتشفشانی ارومیه- دختر واقع شده است. این توده ها در سنگ های آهکی کرتاسه سازند تفت و سنگ های آتشفشانی- رسوبی ائوسن نفوذ کرده و عموماً دارای بافت گرانولار و گاهی بافت پورفیروئیدی، گرانوفیری، گرافیکی، پرتیتی، میرمکیتی و آنتی راپاکیوی می باشند. بر اساس مشاهدات صحرایی و مطالعات پتروگرافی و ژئوشیمیایی توده های یزد، ترکیبی از آلکالی¬فلد...

توده گرانیتوییدی کالکافی و اسکارن همراه در 60 کیلومتری شمال شرق انارک (حاشیه شمال شرقی استان اصفهان) و در پهنه ساختاری ایران مرکزی واقع شده و جزیی از بلوک یزد در نظر گرفته می شود. این توده گرانیتوییدی با سن ائوسن فوقانی- الیگوسن سنگ های رسوبی- آتشفشانی ائوسن و واحدهای دگرگونه انارک را قطع نموده و باعث ایجاد اسکارن با گسترش محدود و هورنفلس در منطقه شده است. این توده دارای بخش های متفاوت با گستره...

هدف از این پایان¬نامه طراحی و ساخت آنتن¬هایی با ابعاد کوچک و توانایی تشدید در چند فرکانس می¬باشد. در این پایان نامه ابتدا ساختارهای فرکتال و ویژگی های آن بیان شده است. سپس به کاربردهای فرکتال و تأثیر آن بر آنتن ها پرداخته شده است. پس از بررسی دقیق ساختارهای فرکتالی و میکرواستریپی، دو آنتن با ساختارهای جدید فرکتالی ارائه شده است. در ساختارهای پیشنهادی، افزایش تکرارهای فرکتال، موجب افزایش تعداد ف...