امروزه ربات ها در زندگی انسان در بخش های مختلفی مورداستفاده قرار می گیرند. ربات های دوپا به دلیل شباهت ظاهری به انسان در بین دیگر ربات ها از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشند. ربات های دوپا در راه رفتن و دویدن دینامیکی با استفاده از واژگونی خود دارای بازدهی بالاتر نسبت به ربات هایی است که گام های متناوب حرکت آنها به صورت استاتیکی انجام می پذیرد. بدون شک در شرایط موردنیاز ربات باید قادر به دویدن ب...

انعطاف پذیری، سرعت زیاد، سادگی و ارزان قیمت بودن تکنولوژی اترنت در کنار افزایش روز افزون استفاده از این تکنولوژی در شبکه های محلی، اترنت را به عنوان یک تکنولوژی عالی برای استفاده در شبکه های مترو مطرح کرده است. اما با توجه به اینکه اترنت مخصوص شبکه های کوچک محلی طراحی شده است، گسترش آن به شبکه های بزرگ مترو با چالش هایی همراه می باشد. یکی از چالش های پیش رو در شبکه های مترو اترنت، ایجاد تعادل ب...

ربات های دوپای غیرفعال امروزه مورد توجه بسیاری پژوهشگران است. تقریبا تمامی ربات های دوپای مدلسازی شده پیش از این به صورت مدل صلب همراه با جرم های نقطه ای در نظر گرفته شده اند. در این مقاله ربات دوپای صفحه ای به صورت الاستیک مدلسازی و شبیه سازی شده است و حرکت یک تنابی برای آن بررسی شده است. پای تکیه گاه ربات غیرفعال به صورت تیر اویلر-برنولی مدلسازی شده است و ارتعاشات آن به روش مودهای فرضی محاسبه...

مخابره¬ ی نوری فضای آزاد، یک تکنیک مخابره¬ موثر، مقرون به صرفه و دارای بهره ی¬ تجاری است. با این حال عملکرد مخابره¬ ی نوری فضای آزاد(fso)، به مقدار زیاد در معرض شرایط جوی مضر است که به شدت عملکرد لینک را کاهش می¬ دهد. برای کاهش محوشدگی ناشی از تلاطم جوی و بهبود عملکرد نرخ خطای بیت((ber، می ¬توان از چندگانگی فضایی در سیستم fso استفاده¬ کرد. در این پایان¬ نامه، با استفاده از مدولاسیون شدت و آشکار...

با توسعه سریع شبکه های اجتماعی، تعیین دورنمای نیازهای آتی برای تحلیل و پیش بینی های لازم از نظر کاهش مخاطرات و افزایش دقت و صحت در تصمیم سازی، نیازمند مدل سازی مقیاس پذیر و انتخاب الگوریتم های سریع و دقیق است. برای اطمینان از درک فعل و انفعالات شبکه، گزینش الگوریتم مناسب در استفاده از دانش ساختاری شبکه به جای دانش رفتاری بسیار مشکل است. این امر نیاز به فرآیند یادگیری تغییرات شبکه در زمان های مت...

با توسعه نیروگاه بادی، مسائل مربوط به اتصال نیروگاه بادی به شبکه مورد توجه قرار گرفته است. در سال های اخیر، برخی تحقیقات در زمینه استفاده از سیستم ذخیره ساز انرژی فلایویل در نیروگاه بادی به منظور بهبود کیفیت توان انتقالی نیروگاه بادی به شبکه و تنظیم فرکانس اولیه در داخل نیروگاه انجام شده است. سیستم ذخیره ساز انرژی فلایویل دارای مزیت هایی از جمله راندمان بالا، عمر مفید طولانی، قیمت ارزان، سازگار...

کار تحقیقاتی ارائه شده به بررسی اثر دو کراس لینک کننده ی گلوتارآلدئید و گلیسرآلدئید بر نانو الیاف الکتروریسی شده ژلاتین، جهت استفاده در مهندسی بافت غضروف می پردازد. در این راستا تحقیقات انجام شده بر روی پارامترهای موثر بر مورفولوژی الیاف و همچنین خواص نانوالیاف بدست آمده، متمرکز گردیده است. پس از بهینه سازی پارامترهای موثر بر فرآیند الکتروریسی، نانو الیاف ژلاتین تهیه گردید و سپس خصوصیات فیزیکی...

در این تحقیق تأثیر کمیت و کیفیت های مختلف آب آبیاری بر عملکرد محصولات، انتقال آب و املاح در نیمرخ خاک، با استفاده از مدلswap شبیه سازی شد. آزمایش های مزرعه ای بررسی مدیریت های مختلف آبیاری با آب شور بر عملکرد، اجزای عملکرد و شوری خاک طی چند سال در ایستگاه تحقیقات زهکشی رودشت اصفهان بر روی شش محصول عمده منطقه شامل گندم، جو، پنبه، آفتابگردان، پیاز و چغندرقند انجام گردید. واسنجی مدلswap به روش مدل...

در این مقاله طراحی مسیر سینماتیکی نوع خاصی از بازوهای ابر افزونه بررسی شده است. در این بازو با کاهش تعداد عملگرهای کابلی و اضافه کردن سیستم قفل در هر لینک، وزن و تعداد عملگرهای آن تا حد زیادی کاهش پیدا کرده است. در این پژوهش از روش بهینه سازی تکاملی پرواز پرندگان در طراحی مسیر استفاده شده است و تمامی قیود سینماتیکی نظیر محدوده حرکتی مفاصل و قیود مربوط به سیستم قفل بازو در نظر گرفته شده¬اند. در ...