درمقاله حاضر به‌معرفی مدار اینورتر هیبرید با منابع انرژی سلول خورشیدی و توربین بادی خواهیم‌پرداخت که در این مدار بکارگیری اینورتر واحد برای هردو منبع ورودی، باعث کاهش هزینه و ساده‌تر شدن مدار سیستم گردیده است. از آنجائیکه مشخصه P-V سلول خورشیدی و توربین بادی تحت شرایط مختلف دارای یک نقطه ماکزیمم توان است، ازالگوریتم MPPT برای بکارگیری این نقطه‌کار بهینه استفاده‌شده‌است. لازم به ذکر است که بکار...

تاکنون برای ارسال مستقیم داده (downlink)، ارسال معکوس داده (uplink) و انتقال توان از چند لینک به موازات هم دیگر (لینک های چندحاملی ) به منظور جلوگیری از برخورد داده و توان در طول انتقال، استفاده می شد که معایبی مانند افزایش نویز هم شنوایی و افزایش تعداد عناصر خارج از تراشه را به دنبال داشتند. لینک طراحی شده در این طرح برای انتقال توان و ارسال معکوس داده توانایی تشدید در دو مولفه ی فرکانس را دار...

در [time domain multiple access/code division multiple access] نشان داده شده که مسأله اختصاص بهینه منابع رادیویی در لینک فروسوی شبکه بی سیم tdma/cdma 1، نوعی مسأله mmkp 2 از نوع np-hard است. در این مقاله الگوریتم شهودی جدیدی برای حل این مسأله با پیچیدگی محاسباتی چندجمله ای ارائه شده است. مطالعات عددی انجام شده، نشان دهنده کاهش بسیار زیاد پیچیدگی محاسباتی است.

وجود یک موتور جست‌وجوی کارا می‌تواند سبب افزایش رضایت کاربران از خدمات تحت وب باشد. چالش اصلی موتورهای جست‌وجو، انتخاب مناسب‌ترین صفحات در مواجهه با پرسش‌های چندوجهی کاربران است. «خوشه‌بندی صفحات براساس محتوا و لینک» رویکردی است که برای حل چنین مسائلی در ادبیات پیشنهاد شده است. در این نوشتار، بر یکی از الگوریتم‌های موجود، به‌نام C‌o‌h‌s‌M‌i‌x، تمرکز شده و این الگوریتم برای ارتقای کیفیت پاسخ‌ها...

طی دهههای اخیر الگوریتمهای مکانیابی مختلفی برای مکان یابی در محیط شبکه های حسگر بیسیم پیشنهاد شده اند. مکانیابی با استفاده از گره لنگر متحرک به دلیل پوشش انعطاف پذیرتری برای ارسال پیامهای حاوی اطلاعات مکان یابی و همچنین حرکت انعطافپذیر گره لنگر در بخشهای مختلف شبکه، استفاده از تعداد کمتری گره لنگر و ایجاد فاصله کمتر بین گره لنگر و گره ی ناشناخته برای ارسال اطلاعاتی با قدرت سیگنال بالاتر نسبت به...

زیر مجموعه جمع آوری و ارسال اطلاعات همواره به عنوان یکی از مهمترین زیرمجموعه ها در سامانه های فضایی می باشد. در این پروژه سعی بر آن است که بتوان از حیث مهندسی سیستم، زیرمجموعه جمع آوری و ارسال اطلاعات را مورد تحلیل و بررسی قرار داد و از پرداختن به جزئیات این زیرمجموعه پرهیز شده است چراکه انجام آن توسط مهندسین مخابرات صورت می پذیرد و هدف از انجام این پایان نامه ارائه الگوریتم صحیح برای طراحی زیر...

شبکه مورد بحث در این پایان نامه یک شبکه اقتضائی به عنوان شبکه ثانویه است که با استفاده از تکنولوژی رادیو شناختی از فرصت های فرکانسی موجود در شبکه مش به عنوان شبکه اولیه بهره می-برد طبیعت بی سیم این شبکه وکاربران متحرک اولیه و ثانویه منجر به یک شبکه با توپولوژی پویا گردیده و مسئله بررسی قابلیت اطمینان این شبکه را پیچیده نموده است. با استفاده از روش شبیه سازی مونت کارلو قابلیت اطمینان شبکه را مور...

شبکه­ های مبتنی بر نرم­ افزار، سطح داده را از کنترل جدا می­ کند و می­تواند در شبکه­ های بی­ سیم مورد استفاده قرار گیرد و کاهش تداخل، بهبود جابجایی بین سرویس دهنده های مختلف و مصرف انرژی و کنترل بار را به همراه دارد. در روش هایی که قبلا ارائه شده بود با هرگونه تغییر در وضعیت لینک ها، توپولوژی ذخیره شده در کنترلر و تمامی جداول نوشته شده در سوییچ ها پاک شده؛ توپولوژی مجدداً ساخته شده، مسیریابی مجدد...

سیستم های مخابرات نوری فضای آزاد، به دلیل امکان ارسال پهنای باند زیاد و امنیت بالا می تواند جایگزین مناسبی برای سیستم های رادیوئی باشد. مشکل اصلی به کارگیری این سیستم ها، وجود پدیده های جوی محیط انتشار نظیر توربولنس است. توربولنس ناشی از تغییرات ضریب شکست محیط انتشار در مسیر بین فرستنده و گیرنده است که موجب تغییرات شدت نور در گیرنده می شود. برای بیان شدت نوسانات نور دریافتی لینک های مخابرات نور...

در این مقاله، روشی برای برنامه ریزی حرکت روبات بازویی مسطح در محیط با مانع با استفاده از مدل­سازی ریاضی ارائه شده است، به طوری که حین حرکت روبات از پیکربندی اولیه به سمت نقطه هدف، لینک­های آن با موانع برخورد نداشته باشند. پس از ساختن فضای کاری، کوتاه ترین مسیر حرکت از نقطه­ اولیه­ عمل­کننده­ نهایی به هدف مورد نظر، به­ کمک گراف دیدنگار تعمیم یافته، ایجاد شده و به نقاط زیرهدف تقسیم می­شود که باید...