در طراحی ساختمان ترمینال، با توجه به نوع کارکرد (فرودگاهی) و همچنین اولین مواجهه افراد در زمان ورود به هر کشور - به عنوان نماد پیشرفت تکنولوژیکی کشورها- جدیدترین تکنولوژی روز در زمان ساخت به کار می آید. از سوی دیگر طراحی ساختمان در جهت کاهش مصرف انرژی، جزء یکی از دغدغه های معماری امروز دنیا می باشد و باتوجه به بهره گیری 24 ساعته از ترمینال های بین المللی و حجم بالای مصرف انرژی در آنها، طراحی ای...

برخی از مطالب مورد بحث و بررسی دراین رساله عبارت است از:موقعیت جغراف شهر رفسنجان - موقعیت جغرافیایی و طبیعی دشت رفسنجان - حوضه آبریز دشت رفسنجا بررسی زمین شناسی،آبهای سطحی حوزه نفوذ،منابع آبهای زیرزمینی و آمارهای هواشناسی رفسنجان - حوزه نفوذ خدمات شهر رفسنجان - کشاورزی، صنایع و معادن در رفسنجان،شبکه های ارتباطی - واریانت های مختلف فرودگاه رفسنجان - نقشه کلی سا فرودگاه- محاسبه سطوح فضاهای ترمینا...

هدف ازاین پژوهش، تأثیراسترس شغلی بر رفتار ایمنی با نقش تعدیلگر هوش هیجانی در ترمینال اپراتورهای اداره کل بنادر و دریانوردی استان گیلان است. تحقیق حاضر به لحاظ هدف کاربردی و از لحاظ روش گردآوری داده‌ها توصیفی و از نوع پیمایشی است. جامعه آماری تحقیق تعداد940 نفر از کارکنان ترمینال اپراتورهای اداره کل بنادر و دریانوردی استان گیلان بوده و برای تعیین حجم نمونه از فرمول جامعه محدود کوکران استفاده گرد...

مهمترین خصوصیت کنترل حالت لغزشی تغییرناپذیری آن نسبت به نامعینی های سازگار بوده که به دلیل استفاده از تابع علامت در ورودی سیستم می باشد. این تابع علامت، پدیده مخرب چترینگ را تولید می کند. ایراد دیگر این روش کنترلی، تغییرپذیری نسبت به نامعینی ناسازگار می باشد. در این مقاله، برای مقابله با این دو مشکل از کنترل حالت لغزشی دینامیکی چند سطحی استفاده می شود. در کنترل حالت لغزشی دینامیکی، یک انتگرال گ...

کنترل کننده یکپارچه شارش توان (upfc) یکی از جامع ترین تجهیزات سیستم های انتقال acانعطاف پذیر (facts) می باشد، که قادر به کنترل همزمان تمامی پارامترهای یک خط انتقال است. در این پایان نامه کنترل شارش توان و میرایی نوسانات سیستم قدرت با استفاده از upfcبه روش مستقیم لیاپانوف با قابلیت کنترل در زمان محدود و معین و بدون پدیده چترینگ ارائهمی گردد. استراتژی کنترلی پیشنهادی قادر به ردیابی دقیق مقادیر مر...

با توجه به پیشرفت¬های علم پزشکی، هنوز درمان قطعی برای افراد معلول حاصل نشده است. بنابراین مهندسین نیز در تلاش¬اند تا با ایجاد روش¬های الکتریکی و حتی مکانیکی، بازتوانی در عضو فلج این بیماران پدید آوردند و انجام امور روزمره زندگی آن¬ها را بهبود بخشند. از جمله این روش¬ها، تحریک الکتریکی عملکردی (fes) است که آینده¬ای روشن به روی پیشرفت¬های مهندسی در توانبخشی و بازتوانی حرکت افراد معلول ایجاد نموده ...

در این مقاله، کنترل کننده مد لغزشی مرتبه دوم تطبیقی با سطح لغزشی انتگرالی،کل برای سیستم های نامعین غیرخطی دو ورودی – دو خروجی طراحی شده و مقاوم بودن سیستم در حضور عدم قطعیت ها و اختلالات خارجی کران دار تضمین شده است. هدف طراحی کنترل کننده ای است که با وجود اثر کوپلینگ در سیستم، پایداری و ردیابی مسیر مطلوب را تضمین نماید. به منظور حصول این هدف، مدل سیستم به دو زیرسیستم تقسیم می شود و اثر کوپلینگ...

در این پایان نامه روش کنترل مد لغزشی که روشی مقاوم جهت کنترل سیستم های دینامیکی است، بررسی خواهد شد. در نهایت کنترل مد لغزشی مرتبه دوم انتگرالی برای طراحی خلبان خودکار یک سیستم حامل انتخاب می شود. در این کنترل مد لغزشی تابع اشباع جدیدی با استفاده از کنترل مد لغزشی نهایی به کار رفته است که پدیده وزوز را کاهش می دهد. همچنین عملکرد کنترلر طراحی شده با نتایج کنترل مد لغزشی مرتبه اول و مد لغزشی دینا...

یکی از روش‌های شناسایی خرابی توسط مدل، شناسایی خرابی با استفاده از رؤیتگرهاست. در این مقاله، رؤیتگری از نوع رؤیتگرهای مد لغزشی برای شناسایی خرابی در ژیروسکوپ ماهواره‌بر طراحی می‌شود. در ادامه با معرفی انواع خرابی‌های موجود در یک حسگر و همچنین اعمال آن به ژیروسکوپ یک ماهواره‌بر، شناسایی خرابی با استفاده از رؤیتگر طراحی شده انجام می‌پذیرد. در این روش در صورت بروز خرابی احتمالی، رؤیتگر طراحی شده ب...

در این مقاله، ابتدا مدل دینامیکی سیستم فوق آشوب لورنز به طور مختصر معرفی می گردد. در ادامه کنترل کننده های مد لغزشی- تطبیقی چنان طراحی می شوند که سیستم فوق آشوب لورنز با وجود عوامل ناخواسته ای همچون عدم قطعیت، اغتشاش،ورودی های کنترلی غیر خطی پایدار گردد.فرض می شود کران های بالای عدم قطعیت، اغتشاش و پارامتر های سیستم لورنز نامعلوم باشند. برای طراحی کنترل کننده های لغزشی- تطبیقی از دو سطح لغزشی -...