یکی از مهم ترین اهدافی که در حوزه هوش مصنوعی و رباتیک به آن پرداخته می شود ایجاد ماشینی است که بتواند مانند انسان عمل کند. در مسیر نیل به این هدف ابتدا ماشین باید بتواند درک درستی از محیط اطراف خود داشته باشد. شاید یکی از اساسی ترین اطلاعاتی که ماشین باید در مورد محیط خود داشته باشد این باشد که چه کسی، در کجا و در حال انجام چه کاری است؟ رهیافت هایی که برای حل این مسئله مطرح شده اند عمدتاً در حوز...

نظام قطعه بندی زمین به عنوان ابزاری موثر (غیرمستقیم) می تواند در جهت حل مسائل توسعه ی شهری در دستور کار برنامه ریزان شهری قرار گیرد. هدف از نظام قطعه بندی زمین در طرح های توسعه ی شهری را به طور کلی می توان به مفهوم استفاده ی مناسب و بهینه از زمین دانست. یعنی ایجاد تعادل و توازن بین تراکم فضای پر و خالی مسکن که موجب ایجاد تعادل و توازن بین تراکم انسانی و تراکم ساختمانی می شود. ضرورت شناخت عوامل ...

قطعات حادثه خیز نقش مؤثری را در وقوع و تعداد تصادفات جاده ای دارند و اثرات اجتماعی و محیطی منفی بر عملکرد سیستم حمل و نقل می گذارند. بنابراین شناسایی و اولویت بندی قطعات حادثه خیز نقش مهمی را در راستای کاهش تصادفات، هزینه ها و بهبود سطح ایمنی جاده ها ایفا می کنند. با توجه به اهمیت تعیین مقاطع حادثه خیز، استفاده از روش های قطعه بندی پویا و اولویت بندی آنها مبتنی بر تئوری موجک و روش علت گرا از اه...

با پیشرفت صنعت مواد غذایی و افزایش میزان تولید، استفاده از روش های نوین برای کنترل کیفیت، محصولات کشاورزی مورد نیاز می باشد لذا بدین منظور در سال های اخیر توجه زیادی به استفاده از ماشین بینایی در اتوماسیون تولید و کنترل کیفیت محصولات غذایی معطوف شده است. استفاده از ماشین بینایی در کنترل کیفیت محصولات غذایی، به دلایلی همچون سرعت عمل بسیار بالا، عدم تماس فیزیکی با محصول، سهولت یکپارچگی با سایر اج...

داده‏های سنجش از دور، به‏ویژه تصاویر هوایی رقومی با توان تفکیک مکانی و رادیومتری زیاد، می‏تواند ابزار مناسبی برای شناسایی گونه‏های درختی باشد. هدف از این تحقیق بررسی قابلیت این تصاویر و روش شی‏ء‏ـ‏پایه برای تشخیص گونه‏های درختی است. به این منظور منطقه‏ای 86/5 هکتاری از پارک طالقانی تهران انتخاب شد. تصاویر دوربین ultracam-d چهار‏باندی ادغام‏شده با باند پانکروماتیک با پیکسل‏هایی به ‏ابعاد 7×7 سان...

برای این منظور در این تحقیق از تصاویر ماهواره ای با رزولوشن بالای ماهواره های geoeye-1 و quickbird-1 جهت شناسایی تغییرات در منطقه مطالعاتی شهرک آزاد شهر واقع در ناحیه هشت از منطقه 22 استان تهران، استفاده شده است. تصاویر ماهواره ای quickbird-1 متعلق به سال 1385 و geoeye-1 متعلق به سال 1389 است. به منظور بهبود صحت آشکارسازی تغییرات، از آنالیز های شیءگرای تصاویر استفاده شد.در این پایان نامه هدف آش...

در این تحقیق روشی برای تشخیص دستنوشته برخط فارسی مبتنی بر قطعه بندی زیر-کلمه به حروف و شناسایی حروف قطعه بندی شده با استفاده از مدل مخفی مارکوف گسسته ارائه شده است. تصویر متن تایپی یا دستنوشته به دلیل این که به صورت یکجا و بعد از نوشتن کامل آن در دسترس است برون خط نامیده می شود در حالی که دستنوشته دریافت شده توسط وسایل دیجیتال نظیر تبلت و تلفن همراه با صفحه لمسی به دلیل در دسترس بودن اطلاعات نو...

شناسایی اجزای چشم (رگ های خونی، اعصاب اپتیک و لکه های موجود در شبکیه) یک گام اساسی در تشخیص اتوماتیک برخی از بیماری های چشم است. این تصاویر نقش موثری در تشخیص مراحل اولیه بیماری ها نظیر دیابت بازی می کند. این تشخیص با مقایسه ی حالت رگ های خونی در طول زمان انجام می شود. مشخصات ذاتی تصاویر شبکیه به نوعی است که عمل تشخیص رگ های خونی را با مشکل همراه می سازد. دلیل انتخاب مسئله قطعه بندی عروق در پای...

قطعه بندی تصاویر پزشکی با هدف بخش بندی نواحی و ساختارهای آناتومیکی تصویر ولذا جداسازی اجزای مطلوب می باشد. روش های کامپیوتری قطعه بندی تصاویر همواره با چالش هایی مانند رزولوشن پایین و کنتراست ضعیف روبه رو هستند. وجود نویز و آرتیفکت این مشکل را تشدید می کنند.دراین پایان نامه که از خوشه بندی فازی استفاده شده است ، باعث بهینه سازی در ترکیب اطلاعات خواهد شد.خوشه بندی فازی به عنوان یکی از روش هایی ا...