در این مقاله به طراحی کنترل¬کننده lqg/ltr برای کنترل وضعیت ماهواره زمین آهنگ در فاز نامی پرداخته می¬شود. طراحی مد نظر از سه بخش طراحی رگولاتور lqr، فیلتر کالمن توسعه یافته و بخش ltr تشکیل می¬شود. طراحی کنترل¬کننده براساس مدل خطی ماهواره و با استفاده از مدل کاهش¬یافته کواترنیون¬ها انجام می-شود. مدل کاهش¬یافته کواترنیون¬ها مشکل عدم کنترل¬پذیری سیستم، در زیرفضاهای غیر قابل کنترل مدل کامل، را حل می...

به دلیل اهمیت زیاد تعیین مرزهای آنومالی در تفسیر نقشه‌های گرانی و مغناطیس، روش‌های گوناگونی برای تعیین مرز آنومالی‌ها وجود دارند. برخی از این روش‌ها عبارت‌اند از فیلتر زاویه تیلت (T)، فیلتر مشتق افقی کل زاویه تیلت (THDT)، فیلتر تتا، فیلتر TDX، فیلتر زاویه تیلیت هذلولوی (HTA) و غیره. فیلترهای فاز محلی قابلیت‌های زیادی دارند اما با یک ضعف عمده و آن کاهش دقت آنها در رویارویی با منابع عمیق است. این...

جنگل­های طبیعی آمیخته راش با غنی­ترین تنوع زیستی گیاهی دارای ذخایر کلان کربن آلی در عمق­های مختلف خاک می­باشند. هدف تحقیق حاضر مدل­سازی ترسیب کربن خاک در جنگل­های مذکور برحسب شاخص­های تنوع زیستی برای مدیریت بهینه تغییرات مخازن کربن خاک در رابطه با روند پایداری، حاصلخیزی، چرخه کربن و برنامه­ریزی برای رویارویی با تغییرات آب و هوایی در سطح محلی یا منطقه­ای می­باشد. پس از انجام عملیات میدانی برای ا...

در این پایان نامه برای فیلتر پایین گذر میکرواستریپ پله ای مسطح، مدلی فشرده همراه با سلف و خازن ارائه شده است. این مدل به کمک الگوریتم های پردازش تصویر از شکل ظاهری مدار میکرواستریپ استخراج می شود. در این راستا مثال های متعددی برای نشان دادن صحت برنامه بررسی شده است. سپس برای نشان دادن صحت مدل ارائه شده، مدل مربوط به دو نمونه فیلتر پایین گذر میکرواستریپ، بدست آمده و مقدار سلف و خازن های موجود در...

پیش بینی دمای سطح زمین با مدل های پیش بینی عددی وضع هوا دارای خطاهای قاعده مند (سیستماتیکی) است که عمدة آن دلیل پایین بودن میزان تفکیک توپوگرافی و نیز نقص در پراسنجی فرایندهای فیزیکی متفاوت در مدل است. فیلتر کالمن روشی است که با یک الگوریتم ساده و نیاز به ورودی برای مدتی کوتاه، با ترکیب پیش بینی های مدل و دیدبانی ها، خطاهای قاعده مند را تا حد بسیار خوبی کاهش می دهد. در این مقاله، فیلتر کالمن رو...

زمینه وهدف: اندومتریوز یکی از بیماری های شایع در زنان ایرانی است که منجر به ناباروری و کم باروری در آن ها می شود، بنابراین شناسایی علل ژنتیکی بیماری در زنان می تواند به درمان آن کمک کند. با توجه به اینکه توارث ژنتیکی به عنوان یکی از عوامل مهم خطرساز بیماری اندومتریوز می باشد لزوم تشخیص درست و زود هنگام این بیماری با توجه به عوارضی که در پی دارد دو چندان می شود. از این رو مطالعه ی حاضر جهت تعیین...

در این پایان نامه به ارائه روشی برای ردیابی همزمان چند هدف در تصاویر سلولی با استفاده از فیلتر ذره ای(rbpf)rao-blackwellized پرداخته ایم.تشخیص خط سیر سلول ها یکی از اصلی-ترین اقداماتی است که در میکروسکوپی گاه-گذشت کامپیوتری شده انجام می شود و ردیابی چند هدف به طور همزمان از چالش های اصلی در این زمینه می باشد. از طرف دیگر به علت ماهیت بعضی از اهداف سلولی، نیاز به ناحیه بندی اهداف قبل از ردیابی د...

به موازات بحران های اقتصادی بوجود آمده، فضای رقابتی موجود و پیشرفت روزافزون فنآوری اطلاعات در دو دهه اخیر، مسائل حوزه مدیریت درآمد نیز دچار تغییرات قابل توجهی گشته اند. در دهه اخیر و با توجه به سنگین تر شدن فضای رقابتی بین سازمان ها، یکی از محدودیت های اصلی مدل های سنتی مدیریت درآمد، تحت عنوان فرض استقلال تقاضا مورد توجه فراوانی قرار گرفته و محققین این حوزه بر روی آزاد کردن این محدودیت تمرکز نم...

یک راه موثر برای افزایش قابلیت اطمینان یک فرآیند صنعتی، طراحی الگوریتم تشخیص خطا جهت پایش لحظه به لحظه ی آن است. در یک سیستم دینامیکی، خطا به هر گونه انحراف از وضعیت کاری مطلوب اتلاق می شود. متناسب با ابعاد سیستم، معماری های مختلفی از قبیل: متمرکز، غیر متمرکز و توزیع شده برای پیاده سازی الگوریتم تشخیص خطا وجود دارد. در این مقاله، رویکردی متمرکز با استفاده از تکنیک ترکیب اطلاعات چند سنسوری (msdf...

مهم ترین سؤال درباره ی عملکرد فیلترها در سدهای خاکی، توانایی فیلتر برای مقاومت در برابر تغییرشکل های ناشی از ترک خوردگی و توقف نشت از میان ترک یا منطقه ی آسیب دیده است. به همین منظور دستگاهی ساخته شد که بتوان عملکرد فیلتر هنگامی که مصالح هسته و فیلتر در سدهای خاکی به طور هم زمان ترک می خورند را با کمک آن ارزیابی کرد. در حالت فیلتر موفق، فیلتر ریزش می کند تا ترک خوردگی را پُر کند و همچنین نرخ جری...