آشکارسازی اسپایک‌های عصبی اولین گام برای تجزیه و تحلیل پتانسیل عمل واحدهای نورونی در ثبت خارج سلولی است. وجود نویز پس زمینه درثبت های خارج سلولی که عمدتا از جمع آثار پتانسیل عمل واحد های نورونی دورتر از منطقه ثبت ناشی می شود در بسیاری از اوقات آشکارسازی و تشخیص اسپایک های عصبی کم دامنه را دشوار می سازد. تاکنون محققین زیادی به این امر پرداخته اند و برای حل این مشکل الگوریتم‌های زیادی پیشنهاد شده...

چکیده ساختمان های بنایی حدود 68 درصد از کل ساختمان های ایران را تشکیل می دهند، هم چنین اغلب سازه های دارای اهمیت تاریخی با استفاده از مصالح بنایی ساخته شده اند. این نوع سازه ها در برابر نیروی زلزله ضعف های عمده ای از جمله وزن زیاد و توزیع نامناسب آن، شکل پذیری اندک، توزیع نامناسب نیرو (عدم تقارن و تناسب سختی) و عدم انسجام و قفل و بست مناسب هستند. بنابراین پیدا کردن روشی مناسب جهت تحلیل این گون...

در این مقاله مساله تخمین همزمان پارامتر و حالت در سامانه‌های دارای عدم قطعیت تاخیردار با حضور اغتشاش در بهره‌ی رویتگر مورد بررسی قرار گرفته است. فرض برآن است که سامانه‌ نسبت به‌پارامترهای نامعلوم خطی و نسبت به‌متغیرهای حالت‌ غیر خطی باشد. یک رویتگر غیرخطی تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شده‌ی تناسبی- انتگرالی (PI) برای تخمین همزمان بردارهای پارامتر و حالات سامانه‌ی طراحی شده و پایداری آ...

در این مقاله یک فیلتر تطبیقی خطی دو مرحله­ای طراحی شده که در آن سیگنال تداخل تک فرکانس (جمر تک فرکانسی) از سیگنال پهن باند پیام حذف می­شود. در نتیجه، در سامانه پیشنهادی که شامل اثر داپلر است، فرکانس تداخلی نامعلوم را به صورت خودکار در ورودی     به­دست آمده و سپس حذف میشود. سامانه پیشنهادی با استفاده از دو فیلتر تطبیقی خطیNLMS  اجرا می­شود. نوآوری خاص این مقاله در این است که حتی اگر جمر با فرکان...

در سیستم های دینامیک غیرخطی به دلیل تغییر در ماتریس سختی و عوض شدند مقادیر و بردارهای ویژه در گام های زمانی روش کارایی آنالیز مودال عادی کارآیی خود را از دست می دهد. در این کار تحقیقی برای استفاده از آنالیز مودال در حل معادله تعادل دینامیکی یک سیستم غیرخطی، آثار ناشی از غیرخطی بودن سیستم را که در ماتریس سختی اتفاق می افتد، بعنوان بار خارجی مجازی در سمت راست معادله تعادل دینامیکی اعمال نموده و ب...

محدودیت منابع آبهای سطحی و بروز دورههای کم آبی در کشور، ضرورت مدیریت صحیح از مخازن سدها را ایجابمیکند. در این راستا در صورتی که در شرایط خاصنتوان برای یک سیستم بهرهبرداری از روشهای کلاسیک بهینه-سازی استفاده کرد، میتوان از ابزار نوین در بهینهسازی به عنوان یک تکنیک کارآمد در مدیریت سدها بهره گرفت. دراین تحقیق از الگوریتم اصلاح شده جستجوی هارمونی به منظور بهینهسازی سیستم مدیریت مخزن سد دز استفاده ...

در بسیاری از شرایط ارتباط گفتاری، وجود نویز زمینه، موجب کاهش کیفیت و قابلیت فهم گفتار می گردد. وقتی گوینده و شنونده در محیطی ساکت و بدون نویز ارتباط برقرار می کنند، تبادل اطلاعات آسان و دقیق است اما قرار گرفتن در محیط نویزی تاثیرا ت نامطلوبی بر روی سیگنال گفتار خواهد داشت. از اینرو در سال های اخیر روش های متعددی برای مقاوم سازی بازشناسی گفتار و کاهش عدم تطبیق میان شرایط آموزش و آزمایش مطرح گرد...

چکیده: در این مقاله برای غلبه بر خطاهای سنسور، کنترل‌کننده‌ تحمل‌‌پذیر خطای مد لغزشی ترمینال غیرتکین معرفی شده است. در مقایسه با کنترل مد لغزشی مرسوم، این روش نه تنها مزایای کنترل مد لغزشی را دارا است، بلکه سبب می‌شود تا عملکرد سیستم بهبود یافته و حالت‌های سیستم در زمان محدودی به نقطه‌ کار همگرا شوند. همچنین، این روش قادر است مشکل تکینگی در کنترل‌کننده‌ مد لغزشی ترمینال را نیز رفع کند. کنترل‌کن...

استفاده از سامانه لورن، به دلیل مصونیت در مقابل جمینگ و قابلیت نفوذ به مکان­های مسقف یک روش پدافندی مقاوم برای ناوبری است. این سامانه به­عنوان یک سامانه کمک ناوبری، به ویژه در زمان بحران و قطع GPS توانایی ناوبری را به طور مستقل دارد. منابع مختلف خطا که از جمله مهمترین آن­ ها تداخل موج پیوسته (CWI) است، باعث خطا در ردیابی فاز سیگنال شده، که این عامل باعث خطا در اندازه­ گیری زمان ورود و در نهایت ...