خطای سیستم ناوبری اینرسی با گذشت زمان افزایش می یابد در نتیجه برای دستیابی به دقت بالاتر مخصوصا در ناوبری طولانی مدت نیاز به سیستم های کمکی است. سیستم تعیین موقعیت جهانی با توجه به خواص مکمل خود با سیستم ناوبری اینرسی مناسب ترین سیستم کمکی محسوب می شود. در این پروژه پس از شبیه سازی gps و ins خاص، تلفیق متوالی و کامل آنها مورد بررسی و شبیه سازی قرار می گیرد و سپس این دو روش تلفیق با هم مقایسه می...

فیلترهای تطبیقی بیش از چهار دهه در بسیاری از کاربردهای یک بعدی پردازش سیگنال مورد استفاده قرار می گیرند. در سال های اخیر به دلیل پیدایش کاربردهایی که در آنها نیاز به پردازش روی تصاویر دیجیتال و سیگنال های دو بعدی به صورت تطبیقی بود، فیلترهای تطبیقی دو بعدی طراحی و ارائه شدند. این فیلترها امروزه کاربردهای گوناگونی در زمینه پردازش سیگنال و تصویر، مانند بازیابی تصویر، ارتقاء تصویر، حذف نویز از تصا...

مخازن شکافدار درصد مهمی از مخازن هیدروکربنی موجود در سراسر دنیا را تشکیل می دهند. بخش عمده ای از مخازن گازی کشور ایران نیز از نوع شکافدار می باشند. با توجه به اهمیت گاز طبیعی به عنوان یک منبع اصلی انرژی اهمیت مخازن شکافدار گاز خشک هم افزایش می یابد. در این پژوهش یک نرم افزار بومی کاربرپسند، کار آمد برای یک مدل دوفازی شامل جریان های گاز و آب در مخازن شکافدار توسعه یافته شده است، که در این شبیه س...

محاسبه صحیح، دقیق و سریع مقدار سرعت خطی خودرو در زمان ترمزگیری اهمیت ویژه ای در عملکرد صحیح سیستم های ترمز ضد قفل دارد. از این رو تحقیقات متنوعی در حوزه تخمین سرعت خطی خودرو صورت گرفته است. ولیکن مساله ای که اکثر پژوهش های صورت گرفته در این حوزه با آن مواجه بوده اند، استفاده از مقدار گشتاور ترمزی به عنوان ورودی معلوم در تخمین گر بوده است. این پژوهش ها در حالی به این راهکار می پرداخته اند که اند...

بعداز بیان مفاهیم مقدماتی در فصل اول از جمله مفاهیم نظریه توابع تک ارز, متر شبه هذلولوی ومترهذلولوی مشتق شوارتزین ومشتق شبه شوارتزین و همجنین نرم شبه شوارتزین و جند معیار برای تک ارزی با استفاده از مشتق شبه شوارتزین مب آوریم و بعد جند فضای مهم دیگر از جمله فضای bmoa,فضای نوع دیریکله و فضای بلوخ فضای هاردی و جند رابطه بین آنها بیان می کنیم. و بعد تابع بطور بکنواخت موضعا تک ارز را تعریف کرده و ر...

مقدار بسیاری از تولید نفت در کشورهای نفت‌خیز خاور میانه به‌خصوص ایران از مخازن شکافدار صورت می‌گیرد. اغلب این مخازن در ابتدای تولید با دبی بالا تولید می‌کنند ولی در ادامه، دبی تولید دچار افت شدیدی می‌شود و این امر ضریب بازیابی را در این گونه مخازن پایین می‌آورد. مسئله اصلی در این حالت مدیریت مناسب مخزن و اتخاذ تدابیری برای جلوگیری از افت بازیابی در این مخازن می‌باشد. این تحقیق، مطالعه شبیه‌سازی...

امروزه شبیه سازها به عنوان وسایلی جهت آموزش، آز‍مایش، شبیه سازی حرکت و طراحی سیستم ها، در زمینه های مختلف تحقیقاتی و صنعتی به کار گرفته می شوند. شبیه سازی از راهکارهای اساسی کاهش هزینه ها و افزایش قابلیت اعتماد در موارد ذکر شده می باشد. شبیه سازهای پرواز نیز در رشد و توسعه صنعت هوافضا نقش بسزایی دارند. هدف از این تحقیق، طراحی فیلتر حرکت برای شبیه سازی پرواز توسط یک شبیه ساز سه درجه آزادی می با...

چکیده ندارد.