این مقاله یک مدل کنترلی کاملا عملی و سخت افزاری برای پرنده چهار روتور ارائه می کند. مدلسازی کوادروتور با استفاده از روابط اویلر-نیوتون بیان می شود. برای پایدارسازی و کنترل کوادروتور یک کنترلر کلاسیک pid طراحی و پیاده سازی شده و از یک کنترلر فازی برای تنظیم ضرایب کنترلی استفاده می شود. با توجه به اینکه کوادروتور یک سیستم غیرخطی است استفاده از کنترلرهای کلاسیک برای پایدار سازی آن به اندازه کافی م...

تا کنون به کارگیری رؤیت گر SDRE و تحلیل پایداری و عملکرد آن در محیط قطعی و بدون نویز مورد توجه محققان قرار گرفته، اما در عمل وجود نامعینی فرآیند و نویز اندازه گیری غیر قابل اجتناب است. در این مقاله با توجه به دست آوردهای حاصل برای پایداری فیلتر کالمن-باسی و نتایج مربوط به تحلیل پایداری اتفاقی در مسائل تخمین غیرخطی، به تحلیل رفتار خطای تخمین یک فیلتر SDRE تفاضلی زمان-گسسته پرداخته شده است. ...

مجموعه ­های چند منظوره فازی نیاز به داده­ های دقیق را جهت تصمیم­ گیری کاهش می­ دهند. تحلیل پوششی داده­ ها چارچوبی تئوریک برای تحلیل عملکرد و اندازه­ گیری کارایی است. مجموعه فازی باعث افزایش کاربرد تحلیل پوششی داده ­ها می­گردد. سنجش کارایی شرکت ­ها با کمک تحلیل پوششی داده­ ها می ­تواند به عنوان راه کاری به سرمایه ­­گذاران در انتخاب شرکت جهت سرمایه­ گذاری کمک نماید. در این پژوهش مشکل انتخاب پرتفو...

استخراج ویژگی‌های تفکیک‌پذیر، بخشی مهم در سیستم‌های واسط مغز-کامپیوتر (BCI) است، که می‌تواند بر کارایی طبقه‌بندی، تاثیر‌گذار باشد. برای رسیدن به این هدف، الگوهای فضایی مشترک (CSP)، روشی متداول است که در سیستم‌های BCI مبتنی‌بر تصورات حرکتی، استفاده می‌شود. CSP سعی می‌کند تا مناسب‌ترین الگوهای فضایی در سیگنال الکتروانسفالوگرام (EEG) را برای تفکیک گروه های مختلف تصور حرکتی، استخراج کند. به‌طور معم...

در این تحقیق کاربرد مدل های زیر شبکه اسماگورینسکی و دینامیکی موضعی در روش شبیه سازی گردابه های بزرگ مطالعه می شود. در مدل سازی مقیاس کوچک، به تعیین ضریب اسماگورینسکی نیاز است که در مدل اسماگورینسکی مقدار ثابتی بوده و به صورت تجربی انتخاب می شود. برخی مدل های دینامیکی در راستای تخمین بهتر این ضریب توسعه یافته اند که مستلزم اعمال فیلتر عددی هستند. فیلتر مورد استفاده در متوسط گیری مکانی در این تحق...

در این پژوهش به بررسی مدل های شارپ و تحلیل پوششی داده ها در بورس اوراق بهادار تهران پرداخته ایم.جامعه آماری کلیه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران می باشد.انتخاب پرتفوی کارا، یکی از مسائل مورد بحث حوزه مالی از دیر باز بوده و با تحقیقاتی که در این زمینه صورت گرفته ،الگوهایی برای پرتفوی بهینه ارائه شده که به مرور زمان ایرادات هر کدام مشخص و الگویی دیگر ،جایگزین الگوی قبلی شده است.از...

ماموگرافی با اشعه x یکی از روش های پر کاربرد در تشخیص سرطان پستان می باشد. به دلیل حساسیت بافت پستان، میزان دُز دریافتی بیمار در ماموگرافی اهمیت ویژه ای دارد. هدف از مطالعه حاضر، بررسی عوامل موثر در میزان دُز جذبی و مقایسه میزان دُز دریافتی برای شرایطی که دستگاه ماموگرافی شامل ترکیب هدف-فیلتر mo-moیا w-rh باشد. در این پژوهش، به کمک کد mcnpx، ساختار تیوپ اشعه x دستگاه ماموگرافی شبیه سازی شده و طیف ...