محاسبه صحیح، دقیق و سریع مقدار سرعت خطی خودرو در زمان ترمزگیری اهمیت ویژه ای در عملکرد صحیح سیستم های ترمز ضد قفل دارد. از این رو تحقیقات متنوعی در حوزه تخمین سرعت خطی خودرو صورت گرفته است. ولیکن مساله ای که اکثر پژوهش های صورت گرفته در این حوزه با آن مواجه بوده اند، استفاده از مقدار گشتاور ترمزی به عنوان ورودی معلوم در تخمین گر بوده است. این پژوهش ها در حالی به این راهکار می پرداخته اند که اند...

در عملیات حفاری فراتعادلی به علت اختلاف فشار سیال حفاری و سازند، فیلتراسیون گل صورت می پذیرد که در اثر آن برروی دیواره سازند فیلتر کیک تشکیل می شود. تشکیل فیلتر کیک روی دیواره سازند باعث کاهش آسیب دیدگی سازند شده ولی از طرف دیگر ممکن است سبب گیر مته حفاری و اصطکاک بیش از حد شود. تشکیل فیلتر کیک نتیجه سه فرآیند مرتبطِ جریان درون دالیز، نفوذ سیال به درون سازند و تشکیل کیک بر روی دیواره سازند است. ...

روشهای خرید و فروش در دو روش کلی فیلتر و روش خرید و نگهداری تقسیم گردیده و براین اساس حالتها مختلف رو ش فیلتر نیز جداگانه مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد. در این تحقیقروشهای خرید و فروش سهام با توجه به پارامترهای هزینه کمیسیون معاملات، دوره سرمایه گذاری (کوتاه مدت، بلندمدت)، فیلترهای انتخابی، نیز براساس اطلاعات مالی وقوع یافته کلیه شرکتها پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران برای یک دوره شش ...

به نظر می رسد که کودکان مبتلا به ناتوان یهای یادگیری به دلیل داشتنبدکارکردی های مغزی، اطلاعات را به شیوه ای متفاوت از کودکان عادی دریافتو پردازش کنند. برای آزمون این فرض پژوهش حاضر با هدف مقایسه الگویپردازش اطلاعات حسی در کودکان با ناتوانی یادگیری و عادی انجام گرفت.تعداد 3 گروه مبتلا به ناتوانی یادگیری ( 15 نفر با نارساخوانی/ نارسانویسی، 15 نفربا نارسایی در حساب و 15 نفر با نارسایی مختلط از هر ...

سابقه و هدف: ترکیبات btx شامل بنزن، تولوئن و زایلن ها که از هیدروکربورهای آلی فرار می باشند و در سوختهای فسیلی و حلالهای صنعتی وجود دارند. نشر این ترکیبات در هوا و تماس با آنها سلامت انسان را به خطر می اندازد. لذا کنترل غلظت این آلاینده ها در حد مقادیر قابل قبول، ضرورت می یابد. از این رو هدف این مطالعه بررسی قابلیت حذف btx با استفاده از ترکیبی از نانو ذرات فلزات آهن و اکسید مس که خاصیت کاتالیزو...

تشخیص لبه­های چشمه­های بی­هنجاری، یک ابزار ضروری در تفسیر داده­های میدان پتانسیل است. روش­های زیادی برای تشخیص لبه­ها وجود دارد که بسیاری از آنها شامل فیلترهای بالا گذر بر اساس مشتقات داده­های میدان پتانسیل است. در این مقاله از یک روش تشخیص لبه­ی جدید به نام فیلتر ریخت­شناسی ریاضی پیشرفته (Enhanced Mathematical Morphology) یا EMM استفاده می‌شود. فیلتر EMM به‌صورت نسبت فرسایش مشتق افقی کل به اتس...

مهم‌ترین سؤال درباره‌ی عملکرد فیلترها در سدهای خاکی، توانایی فیلتر برای مقاومت در برابر تغییرشکل‌های ناشی از ترک‌خوردگی و توقف نشت از میان ترک یا منطقه‌ی آسیب‌دیده است. به همین منظور دستگاهی ساخته شد که بتوان عملکرد فیلتر هنگامی که مصالح هسته و فیلتر در سدهای خاکی به‌طور هم‌زمان ترک می‌خورند را با کمک آن ارزیابی کرد. در حالت فیلتر موفق، فیلتر ریزش می‌کند تا ترک‌خوردگی را پُر کند و همچنین نرخ جری...

یکی از مهمترین مسائل مهم در روبات های فوتبالیست مسئله مکان یابی نیز می باشد. برای حرکت ربات در زمین فوتبال همچنین حمله کردن به سمت دروازه حریف، دفاع کردن، شوت زدن، فرار از تله آفساید و غیره نیاز به تعیین موقعیت ربات در زمین فوتبال هستیم.از آنجایی که اطلاعات دریافتی از سرور گاهی اوقات همراه با نویز می باشد و همچنین روبات ها در زمین ممکن است گاهی اوقات با محدودیت دید مواجه شوند در این مقاله به مس...

پدیده Speckle جزء طبیعت تصاویر رادار می‌باشد که باعث کاهش دقت تفسیر، طبقه‌بندی، قطعه‌بندی و ... در این تصاویر می-شود. محققین توسط روش‌های مختلف سعی در کاهش این پدیده در تصاویر رادار داشته‌اند. یکی از روش‌های کاهش پدیده Speckle در تصاویر رادار فیلترهای حیطه مکان می‌باشند. عمده روش‌های فیلتر حیطه مکان از حدآستانه‌هایی برای طبقه‌بندی انواع اهداف استفاده می‌کنند، سپس بر مبنای نوع هدف پدیده Speckle ...