در سالهای اخیر با توجه به نگرانی های عمومی در باره گرم شدن زمین و تغییر شرایط آب و هوایی بیشتر توجهات روی گسترش تکنولوژی های دوستدار محیط زیست برای تولید برق معطوف گردیده است. بر این اساس نیروگاههای بادی، نیروگاههای سلول های خورشیدی و... شکل گرفتند. در نیروگاه های بادی فرکانس برق تولیدی دارای فرکانس ثابتی نیست، برای اتصال این dg ها به شبکه، از اینورترهای الکترونیک قدرت استفاده می شود. هر دو نوع...

کوره های قوس الکتریکی از جمله بارهای بزرگی هستند که مشخصه ی ولتاژ- جریان آنها غیرخطی، تغییرپذیر با زمان و تا حدودی تصادفی می باشد. طیف هارمونیکی گسترده، دامنه ی بالای هارمونیک های تولیدی، ضریب توان پایین و تغییرات زیاد در توان اکتیو و راکتیو مصرفی، از جمله مشخصات این نوع بارها می باشد. جهت جبران توان راکتیو و رفع فلیکر ولتاژ در این بارها معمولاً از svc استفاده می شود. با توجه به تزریق زیاد هارمو...

فرض کنید x یک مجموعه ناتهی، و f جبری از توابع کراندار باشد. در این پایان نامه طیف f را به کمک فلترها نمایش می دهیم. همچنین فشرده سازی نیم گروهی از یک نیم گروه را به کمک فیلترها بررسی می نماییم.

ردیابی اهداف مانور دهنده یکی از مسائلی است که به سبب حساسیت های نظامی ومراقبتی توجه دانشمندان زیادی را به خود جلب نموده است . در این پایان نامه پس از معرفی مساله و بیان ارتباط آن با فیلترهای تصادفی مبتنی بر مدل، بطور مختصر معروفترین این فیلترها یعنی کالمن مورد بررسی قرار گرفته و خواص و محدودیت های آن مطرح می شود. در ادامه جهت مقابله با محدودیت های فیلتر فوق، روشهای تخمین تطبیقی و تخمین به روش م...

در این رساله به مطالعه ساختار فیلترهای فازی در bl-جبرها می پردازیم.به همین منظور مفهوم bl-جبرها ?ایده آل ها ?فیلتر استلزامی و مفهوم مجموعه های فازی دوقطبی در ساختار فیلترها از bl-جبرها به کار گرفته می شود و با استفاده از آن یک مفهوم تعمیم یافته از فیلترهای ضدفازی در bl -جبرها معرفی میگردد و خواص آن ها مورد بررسی قرار می گیرد

امروزه اکثر منابع تولید پراکنده نظیر سیستم های فتوولتاییک از طریق اینورتر به شبکه متصل می شوند. یکی از مشکلات اساسی اینورترها، به سبب کلیدزنی در فرکانس های بالا، تزریق جریان های هارمونیکی به شبکه است. برای کاهش اثرات این هارمونیک ها در خروجی اینورتر از فیلترهای پایین گذر استفاده می گردد. از این رو غالبا از فیلتر lcl به دلیل قدرت مناسب در تضعیف هارمونیک ها و همچنین حجم و وزن کمتر نسبت به سایر فی...

اگرچه نتایج مطالعات اولیه بیانگر این موضوع بوده است که تشخیص رنگ در اسب از جمله صفاتی است که کمتر مورد پذیرش بوده است، تحقیقات اخیر نشان داده است که توانایی تشخیص برخی از رنگها توسط اسب وجود دارد. البته این تحقیقات نشان داده اند که این ویژگی (تشخیص رنگ) بصورت کامل و تکامل یافته در اسب دیده نمی شود، بلکه تشخیص رنگ در اسب بصورت نسبی می باشد. علیرغم مسائل ذکر شده اطلاعات درخصوص وجود و یا چگونگی تش...

پیچیده شدن و تکامل سیستمهای رادار ازیک طرف و پیشرفت و سهولت دسترسی کامپیوترها از طرف دیگر باعث می شود که وجود یک برنامه شبیه سازی رادار برای مراکز مختلف تحقیقات راداری، امری ضروری باشد. هدف از این پایان نامه، شبیه سازی کامل یک رادار دیدبان زمینی است . شبیه سازی بگونه ای انجام می شود که طراح بتواند تحت شرایط مختلف محیطی و به ازاء ساختارهای مختلف گیرنده به ارزیابی عملکرد رادار بپردازد. ویژگی مهم ...

اگرچه نتایج مطالعات اولیه بیانگر این موضوع بوده است که تشخیص رنگ در اسب از جمله صفاتی است که کمتر مورد پذیرش بوده است، تحقیقات اخیر نشان داده است که توانایی تشخیص برخی از رنگها توسط اسب وجود دارد. البته این تحقیقات نشان داده اند که این ویژگی (تشخیص رنگ) بصورت کامل و تکامل یافته در اسب دیده نمی شود، بلکه تشخیص رنگ در اسب بصورت نسبی می باشد. علیرغم مسائل ذکر شده اطلاعات درخصوص وجود و یا چگونگی تش...

یک روبات چند درجه آزادی را می توان به شکل یک سیستم چند ورودی ـ چند خروجی در نظر گرفت که در آن، گشتاور و یا نیرو در مفصل های روبات، به عنوان ورودی و زوایه های مفصل های لولایی و یا جابجایی های خطی مفصل های کشویی و یا حتی موقعیت انتهای روبات، به عنوان خروجی می باشد. روش های کنترلی فراوانی از قبیل کنترل فازی، کنترل تطبیقی و کنترل مقاوم جهت کنترل روبات، به کار گرفته شده است. در این پایان نامه از یک ...