مکانیزم های موازی در بسیاری از زمینه های مهندسی و کاربردهای صنعتی نظیر ماشین ابزار، مترولوژی، شبیه ساز پرواز، شبیه ساز زلزله، تجهیزات پزشکی و غیره به صورت چشمگیری مورد استفاده قرار می گیرند. مکانیزم های موازی دارای محدودیت هایی نظیر نامنظم بودن فضای کاری و وجود نقاط تکین در آن فضا و سیستم کنترلی پیچیده می باشند که برای استفادة مناسب از این نوع مکانیزم ها بایستی مورد مطالعه و تحلیل قرار بگیرند. ...

زمینه: امروزه فنّاوری­های اطلاعاتی و ارتباطی دستاوردهایی همچون افزایش خلاقیت، یکپارچه­سازی واحدهای سازمانی و انتشار سریع اطلاعات را دربرداشته و باعث تغییر حوزه‌های فعالیت سازمان­ها شده است. از طرفی نیز به‌کارگیری فنّاوری اطلاعات و ارتباطات توسط کارکنان سازمانی، باعث به وجود آمدن مشکلات متعدد اخلاقی در سازمان­ها گردیده که برای رفع این مشکل سازمان­ها بایستی بر مبانی اخلاق حرفه­ای و فضای کاری اخلاقی...

زمینه و هدف: نوبت کاری سبب کاهش عملکرد، تغییر عادات غذایی افراد، افزایش خستگی و بی خوابی، اختلالات زندگی فردی واجتماعی و اختلالات بهداشتی می گردد. هدف ازمطالعه حاضر بررسی شیوع اختلالات نوبت کاری در بین پرستاران بیمارستان های آموزشی ایلام به منظور ارئه راه کارهای مقابله با بروز این اختلالات در بین آن ها می باشد. مواد و روش ها: در این مطالعه توصیفی – تحلیلی 84 نفر از پرستاران شاغل در بیمارستانهای...

سرامیک های پیزوالکتریک بدلیل بروز رفتار الکترومکانیکی کاربردهای متعددی در زمینه های گوناگون نظیر سنسور، محرک و مبدل دارند. گروه مهمی از پیزوسرامیک های عاری از سرب بر پایه نیوبات سدیم پتاسیم (knn) با خواص پیزوالکتریک نسبتا خوب و دمای کوری بالا هستند. یکی از مشکلات تولید سرامیک های knn که جایگزین شدن آنها به جای پیزوسرامیک های حاوی سرب را به تاخیر انداخته است، سینترپذیری پایین آنها و امکان تبخیر ...

به منظور بررسی اثر متقابل تراکم­ علف هرز گاوپنبه و دز علف کش ایمازاتاپیر بر عملکرد و اجزای عملکرد دانه لوبیا قرمز، آزمایشی به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک­های کامل تصادفی با چهار تکرار در سال 1392 اجرا شد. چهار تراکم گاوپنبه (صفر، 4، 8 و 12 بوته در متر مربع) و پنج دز ایمازاتاپیر (صفر، 25/0، 5/0، 75/0 و یک لیتر در هکتار) سطوح عوامل مورد بررسی بودند. عملکرد دانه لوبیا قرمز در شرایط عاری از علف ...

مقدمه: بیومارکرهایی همچون گیرنده های استروئیدی، her2/neu و p53 ، نقشی کلیدی در ارزیابی سیر بالینی، پیش آگهی و نیز تعیین نوع درمان سرطان پستان ایفا می نمایند. با وجود تحقیقات گسترده در این زمینه، اختلافات موجود در نتایج و نیز تأثیر عوامل جمعیتی در وضعیت این بیومارکرها، اهمیت بررسی های بیشتر در مناطق گوناگون از جمله کشور ایران را خاطرنشان می سازد. در مطالعه حاضر، ارتباط ژن های her2/neu ، p53 ، er...

پرستاران هر روزه در محیط کاری خود با انواع گوناگونی از تنش­های روحی روبه رو هستند. یکی از عوامل مؤثر بر تنش اخلاقی تجربه شده توسط پرستاران فضای اخلاقی حاکم بر محیط­های بالینی می­باشد. مطالعه ی حاضر با هدف تعیین ارتباط میان تنش اخلاقی و فضای اخلاقی محیط کار پرستاران انجام گرفت.مطالعه ی حاضر مقطعی از نوع همبستگی است که در آن 210 نفر از پرستاران شاغل در بخش های منتخب مراکز آموزشی - درمانی دانشگاه ...

در جابجایی دینامیکی اجسام، با پرتاب جسم توسط ربات می‌توان جسم مورد نظر را در نقاطی بسیار دورتر از فضای کاری قابل دسترس ربات قرار داد. در این مقاله مفهوم فضای کاری قابل پرتاب یا فضای کاری جابجایی دینامیکی به صورت مجموعه نقاطی از فضا که ربات قادر به پرتاب جسم در آن‌ها می‌باشد، تعریف می‌گردد. حال جهت به دست آوردن ماکزیمم فضای کاری قابل پرتاب یعنی دورترین نقاطی که ربات می‌تواند جسم مورد نظر را در آ...

نام خانوادگی: اباذری نام: افشین شماره دانشجویی: 8840101 عنوان پایان‏نامه: رهیابی ربات‏های متحرک مین‏یاب با استفاده از کنترل فازی استاد راهنما: دکتر افشین قنبرزاده استاد مشاور: دکتر کورش حیدری شیرازی درجه تحصیلی: کارشناسی ارشد رشته: مکانیک گرایش: طراحی کاربردی دانشگاه: شهید چمران اهواز دانشکده: مهندسی گروه: مکانیک تاریخ فارغ‏التحصیلی: 29/7/91 تعداد صفحه: 74 کلید واژه‏ها: ربات مین‏یاب، رهی...