هدف: هدف تحقیق حاضر بررسی کینماتیکی لحظه  رهایی تیر در تیراندازان نخبه بود. روش ها: 10 تیرانداز نخبه (شامل 5 زن و 5 مرد) با سابقه عضویت در تیم های استانی و ملی مورد مطالعه قرار گرفتند. با استفاده از 5 عدد مارکر منعکس کننده نور تنه و اندام فوقانی تیراندازان شناسایی شدند. سپس هر تیرانداز 10 پرتاب موفق انجام داد. با استفاده از سیستم تحلیل حرکتی (فرکانس hz 150 و فیلتر برشی زیرگذر hz 7) و بر اساس مخ...

با استفاده از جریان سنج سیم داغ می توان سرعت لحظه ای جریان هوا را با فرکانس بسیار بالا اندازه گیری کرد. با توجه به این که جریان سنج سیم داغ بر مبنای انتقال حرارت عمل می کند، از این رو تشخیص جهت جریان هوا مشکل است. در این مقاله برای تعیین جهت جریان هوا از دو حسگر فیلم داغ استوانه ای شکل که به صورت موازی قرار دارند، استفاده شده که با استفاده از اثر دنباله و حرارت ناشی از حسگر بالادست بر حسگر پایی...

این مقاله، به بحث درباره کنترل یک میکروزیردریایی که با الهام از حرکت کوسه ماهی طراحی و ساخته شده است، می پردازد. مراحل طراحی شامل طراحی مفهومی، طراحی مکانیزم های حرکتی، شبیه سازی سازه ای در نرم افزار adams و آنالیز هیدرودینامیکی در نرم افزار fluent می شود. همچنین مدل ریاضی حرکت کوسه ماهی نیز استخراج شد. پس از ساخت زیردریایی، مراحل آزمایش با هدف ثبت داده های آزمایش برای استخراج تابع تبدیل انجام ...

چکیده: در این مقاله، یک کنترل­کننده مقاوم فازی PID که به کنترل­کننده فازی PID بلادرنگ (OFPID) معروف است، برای کنترل فرکانس یک ریزشبکه در حالت جزیره­ای ارائه شده است. استراتژی کنترل­کننده پیشنهادی به­گونه­ای است که ضرایب کنترل‎کننده فازی PID در هر لحظه توسط منطق فازی تنظیم می‎شوند. جهت بهبود عملکرد کنترل‎کننده پیشنهادی، الگوریتم بهبودیافته تکامل تفاضلی (IDE) پیشنهادی که دارای سرعت همگرایی مناسبی...

ژنراتورهای القایی با تغذیه دوگانه دارای قابلیت های بسیار جالبی هستند. استاتور این ژنراتورها مستقیما و روتور آنها نیز از طریق یک کانورتر به شبکه متصل خواهد شد. این ژنراتورها قادر هستند حتی در صورت تغییر سرعت روترو و در استاتور ولتاژی با فرکانس ثابت تولید کنند. با استفاده از کنترل برداری که از روشهای کنترل بسیار خوب و سریع در ماشینهای القایی است، امکان کنترل مستقل توانهای اکتیو و راکتیو استاتور ی...

چکیده در این مطالعه روش های جدید تخمین پارامترهای مخزن به کمک نشانگرهای لرزه ای بررسی شده است. هدف اصلی این مطالعه، تخمین کمی پارامتر تخلخل در یکی از میادین دریایی ایران توسط روش های جدید تخمین پارامترهای مخزنی بوده است. برای این منظور ترکیب روش رگرسیون چند متغیره و روش های جدیدتر مانند شبکه های عصبی با نشانگرهای لرزه ای بررسی شده است. داده های چاه ها که شامل نگارهای مختلف از جمله نگارهای تخلخ...

هدف از انجام این پایان نامه مطالعه کلی و ساختاری تلاطم در تانک همزن دار است. مطالعات کلی تلاطم در یک تانک بافل دار مجهز به همزن توربینی راشتون انجام شده است. سرعت لحظه ای، ضریب پمپ کردن همزن و زمان اختلاط مهم ترین پارامترهای اندازه گرفته شده در این تانک هستند. تاثیر عدد رینولدز و فاصله همزن از کف تانک بر ضریب پمپ کردن همزن و زمان اختلاط مورد بررسی قرار گرفته است و مشاهده شده است که ضریب پمپ کرد...

هدف این پایان نامه بررسی پویایی نامتقارن نرخ ارز در چارچوب برقراری فرضیه ppp برای کشور ایران می باشد. ما از آزمون همگرایی آستانه ای لحظه ای که اخیراَ ارائه شده است و اندرس و سیکلوس (2001) آن را توسعه دادند استفاده می کنیم. نخست، تعیین می کنیم آیا ppp بلندمدت برای ایران طی سال های 1339تا 1390برقرار است، که برای این کار ابتدا از آزمون همگرایی متقارن انگل و گرنجر استفاده می کنیم. سپس از دو الگوی خو...