با توجه به گسترش کاربرد علم روبوتیک در زندگی امروزه، نیاز به پرداختن به مسائل مربوط به حرکت ربات روز به روز بیش تر احساس می شود. نکته ی مهم این است که ربات ها در دنیای واقعی حرکت می کنند، بنابراین ناگزیر از در نظر گرفتن خطاهای موجود هستیم. این خطاها عبارتند از: خطا در دریافت اطلاعات محیط توسط حس گرها، خطای مدل سازی که در زمان توصیف اشیاء پیرامون با مدل های موجود پیش می آید و همچنین بروز خطا...

در این مجال، به دنبال کشف مبانی و ویژگی های اصلی «فلسفۀ تحلیلی دین» هستیم؛ رویکردی که می کوشیم آن را به عنوان واکنش متفکران تحلیلی دین باور، نسبت به فضای الحادی و لاادری گرایانه نیمۀ دوم قرن بیستم معرفی کنیم. جهت گیری اصلی این مقاله، به سمت اثبات سه ویژگی عمده برای این رویکرد است: 1. تلاش برای وضوح حداکثری کلمات و در نظر گرفتن ارزش معرفتی برای فهم عرفی به جای اتمیسم منطقی؛ 2. توجه به دستاوردهای...

چکیده بیمارستان ها از منابع تولید زباله در شهرها هستند که بخش اعظم مواد زاید تولیدی آن ها را زباله های مخاطره آمیز تشکیل می دهد . عدم کنترل زباله های بیمارستانی نه تنها بر سلامت بیماران و پرسنل، بلکه بر سلامت سایر افراد جامعه نیز اثر دارد و موجب آلودگی محیط زیست می شود . برهمین اساس در این تحقیق وضعیت پسماندهای بیمارستان شهر بندرعباس به عنوان یکی از شهرهای با جمعیت رو به تزاید و مهاجرپذیر مورد ...

با ورود کانتینر به عرصه حمل و نقل کالا، این حوزه دچار تحول عظیمی شده است. اما تا به امروز همچنان مشکل عدم توازن بین ورودی و خروجی کانتینر به بنادر پا بر جاست. این ناهماهنگی بین واردات و صادرات کالا، معضلی به نام کانتینر خالی را به وجود آورده است. در این مقاله نظربهچالش‌هایتئوریکو کاربردی مساله مذکور، به بررسی تغییر موقع...

در این تحقیق فرآیند شکلدهی انفجاری از سه منظر تحلیلی،عددی و تجربی مورد بررسی قرار گرفته که از دو منظر نخست و برخی آزمایشهای تجربی در بردارنده جنبه های نوآوری می باشد. در مدل تحلیلی ارائه شده فرض شده است که پروفیل تغییر شکل ورق در اثناء فرآیند شکلدهی انفجاری بصورت یک مخروط ناقص میباشد که با گذشت زمان در صورت اعمال فشار مناسب به سمت یک مخروط کامل میل میکند. همچنین از تغییرات ضخامت ورق در اثناء فر...

تحریم به عنوان ابزار فشار و اجبار در پیشبرد اهداف سیاست خارجی کشورها همواره مد نظر بوده و ادبیات آن نیز یکی از بحث انگیزترین و غیرقطعی ترین ادبیات ها در روابط بین الملل است. با توجه به فضای موجود داخلی و بین المللی درباره تحریم ایران، این پژوهش تلاش دارد برخی از این رهیافت ها و دیدگاه های نوین را در ارتباط با کارایی تحریم ها بویژه تحریم اقتصادی از منظر اقتصاد سیاسی - بین المللی بررسی و تبیین کن...

چکیده ندارد.

پژوهش حاضر صنعت شیلات چابهار را به عنوان یک بستر مناسب برای فعالیت کار آفرینان مورد مطالعه قرار داده است و نظر به اهمیت خوشه های صنایع شیلاتی و نقش مهم آن در شکل گیری ایجاد اشتغال وکسب مزیت رقابتی و بازار بکر را به کار آفرینان ایرانی نشان می دهد که مستعد ایجاد ارزش افزوده و حضور فعال کسب و کارهای کوچک و متوسط می باشد و با توجه به کمبود تحقیقات در این زمینه پژوهشگر انجام تحقیقی برای شکل گرفتن یک...

با توجه به نقش و اهمیت بهره وری در بهبود اقتصادی سازمان ها و به دنبال آن، رشد و بهبود اقتصاد که در نهایت باعث شکوفایی اقتصادی کشور می شود؛ در این مقاله، چگونگی ارزیابی روش های ارتقاء بهره وری با درنظرگرفتن مشکلات و مسائل متعدد سازمان، بررسی شده است. این موضوع، یک مسأله تصمیم گیری با معیارهای چندگانه است که می توان آن را با به کارگیری یکی از تکنیک های این مبحث، حل نمود. با توجه به مزیت فرآیند تح...