در این مقاله مسأله تخمین بهبود یافته پارامتر و مدلسازی شناور زیردریایی خودکار (AUV) در صفحات افقی و عمودی در حضور نویز اندازه‌گیری مطرح می‌گردد. بدین منظور، دو راهبرد شناسایی سیستم شامل روش شناساگر وفقی پارامتر مدل سری- موازی و شناساگر حداقل مربعات خطا، به عنوان دو روش کم هزینه برای شناسایی مدل بر اساس اطلاعات مستخرج از آزمایش‌های عملی، طراحی و مورد بررسی قرار می‌گیرد. در هر دو شناساگر پیشنهادی...

تخمین کانال یکی از مهم‌ترین عواملی است که در سیستم‌های MIMO  نقش تعیین‌کننده‌ای در ارزیابی عملکرد دارد، روش‌های متفاوتی برای تخمین سیستم‌های MIMO وجود دارد که روش‌های وفقی، ازجمله این روش‌ها می‌باشد. در میان روش‌های وفقی نیز الگوریتم LMS دارای محبوبیت بیش‌تری است و بیش‌تر شرایط یک فیلتر مناسب، ازجمله پیاده‌سازی ساده و پیچیدگی کم‌تر را دارد. از سویی دیگر، برخی از آشکارسازهای مهم در سیستم‌های MIM...

یکی از مهمترین مشکلات دسته بندی به روش kنزدیک?ترین همسایه و سایر روش های دسته بندی مشابه، معیار فاصله می?باشد. معیار فاصله اساسی?ترین بخش محاسبه?ی همسایه?های یک نمونه?ی تست می?باشد. استفاده از نزدیک?ترین همسایه?ها به عنوان نمونه?های آموزشی یک الگوریتم دسته بندی، روشی معمول به منظور محلی کردن یک دسته بندی کننده مانند svm است. در این رساله روشی ارائه شده است که با استفاده از وفقی کردن معیار فاصله...

در سالهای گذشته با توجه به محدودیتهای نمونه برداری یکنواخت تحقیقات زیادی در خصوص نمونه برداری غیریکنواخت انجام شده است،از جمله آنها می توان به روشهای نمونه برداری عبور از سطح، نمونه برداری مبتنی بر پهنای باند محلی سیگنال و نمونه برداری غیر یکنواخت وفقی بدون در نظر گرفتن فاصله بین نمونه ها اشاره نمود ، هرکدام از روشهای بالا دارای نقاط ضعف و قوت می باشند که در این رساله بررسی می شوند. ما در این ...

عملکرد یک سیستم راداری همواره به دلیل تغییر شرایط در محیط فعالیت رادار، دچار تغییرات نامطلوب می شود. از این رو برای مقابله با این تغییرات عملکردی به جای استفاده از رادارهایی با ساختار پردازشی ثابت، باید از آشکارسازهای قابل انعطاف که قابلیت تطبیق با چنین شرایط و تغییراتی را داشته باشند، استفاده نمود. بر این مبنا، مباحث مربوط به تئوری آشکارسازی و تخمین در طراحی آشکارسازهای وفقی از اهمیت ویژه ای ب...

در این پایان نامه الگوریتمی برای استخراج متن از تصاویر رنگی ارائه شده است. در این تحقیق ابتدا تصویر با آستانه یابی جداگانه بر روی هیستوگرام های قرمز، سبز و آبی، به تعداد مناسبی زیر تصویر تبدیل می شود. سپس در هر زیر تصویر با استفاده از پنجره هایی با ابعاد وفقی و یک سیستم قاعده پایه بر اساس گراف همسایگی و ویژگیهای شاخص جدا کننده تکه های تصویری متن از غیرمتن، نویز حذف می شود. برای استخراج متن، ابت...

در این پایان نامه به این مسئله که الگوریتم star به خطای فاز در اطلاعات خروجی بدست آمده از مسیرهای مختلف سیگنال حساس نیست ، توجه شده است . این عدم حساسیت موجب کاهش کیفیت آشکارسازی در هنگام ترکیب اطلاعات بدست آمده از مسیرهای مختلف می شود. برای رفع این مشکل، سه روش که بطور وفقی این عدم دقت در فاز را تصحیح می کنند، معرفی شده است . این روشها عبارتند از: 1 - تصحیح فاز در معادله ترکیب تصمیمها. 2 - تصح...

آنچه که در این رساله صورت گرفته است، با تهیه یک نرم افزار تحلیل گر غیرخطی ‏‎nap2d‎‏ و یک نرم افزار محاسبه کنندهخطا‏‎smooth‎‏ ، میزان خطای نسبی سراسری و خطای نسبی موضعی در هر گام بارگذاری محاسبه شده و به کمک یک نرم افزار تولید کننده شبکه جزبندی ‏‎mgp‎‏ و براساس اصلاح وفقی نوع ‏‎h‎‏ با شبکه بندی غنی شده ، ابعاد المانها بطور موضعی کوچک شده به طوری که خطای نسبی در کلیه المانها کمتر از یک گردد. محاس...