یکی از مباحث مهمی که در کنترل مطرح است کنترل سیستمهای غیر خطی می باشد. کنترل لغزشی از جمله کنترل کننده های غیر خطی است که می تواند سیستم را در حضور نامعین های غیر ساختاری که ناشی از ساده سازی مدل سیستم می باشند و یا در حضور نامعین های ساختاری که به دلیل عدم دقت در تعیین پارامترهای سیستم به وجود می آیند، به طور مطلوبی کنترل نماید. در کنترل کننده لغزشی که کنترل کننده ساختار متغیر نیز موسوم است با...

هدف از تحقیق حاضر، تحلیل دینامیک سد بتنی وزنی در برابر زلزله با در نظر گرفتن اندرکنش آن با مخزن میباشد. سد و مخزن به صورت دو زیر سازه مجزا در نظر گرفته شده و برای مدلسازی هر دو محیط از روش اجزا محدود استفاده شده است. به این ترتیب نخست هر دو سیستم بطور جداگانه بررسی شده و برای بارهای دینامیک تحلیل می گردند. سپس با ترکیب معادلات هر دو سیستم، به حل همزمان سیستم سد-مخزن پرداخته می شود. در این تحقیق...

در این تحقیق با ارائه فرمولاسیون مربوط به محیط های متخلخل غیر اشباع شامل معادلات تعادل؛ جریان هوا و جریان آب‘ توابع گرین دسته معادلات دیفرانسیل حاکم برای یک محیط متخلخل غیر اشباع شکل پذیر (ارتجاعی -خطی) سه بعدی در فضای زمان و در حالت متقارن مرکزی (کروی) برای اولین بار معرفی شده اند. این توابع با الهام ازکارهای انجام شده در عرصه خاکهای اشباع و با استفاده از روش های قابل اعمال برای معادلات خطی و ...

مبادلات تجاری و مرزی شهر بانه تا پایان دهه شصت در مقیاس محدود انجام می‌شد اما در اولین سال‌های دهه هفتاد و با ایجاد بازارچه مرزی سیرانبند مبادلات تجاری  در این شهر رونق یافت. با افزایش ورود کالاهای قاچاق و  ورود سالانه میلیون ها مسافر به این شهر ،زمینه برای ایجاد مشاغل غیررسمی  مانند دست‌فروشی، اجاره سویت و... فراهم شد. اگرچه رونق تجارت در شهر بانه  اثرات مثبت همچون ایجاد  اشتغال ، افزایش توان ...

در این مقاله فاز جبهه موج برای یک باریکه با استفاده از روش حل معادله انتقال شدت و فاز (tie) که یک روش غیر تداخلی است، به دست می آید. در این روش با اندازه گیری شدت باریکه در چند نقطه مشخص و حل معادله انتقال فاز و شدت، فاز باریکه استخراج می شود. عموماً شرایط مرزی که برای حل معادله (tie) استفاده می شود، شرایط مرزی صفر است که در برخی کاربردها این شرط برقرار نیست؛ بنابراین حل معادله با خطای زیاد همرا...

تغییر رفتار خاک از حالت کشسان ـ خمیری به حالت کشسان در حین بارگذاری تناوبی را سازواری می‌نامند. در نوشتار حاضر، رخداد سازواری در حین چرخه‌های تر و خشک ـ سازی رس آماسی غیر اشباع به وسیله‌ی سطح مرزی خمیری شبیه سازی و به منظور دست یابی به هدف مذکور، از تابع پتانسیل خمیری استفاده شده است. به این ترتیب که هرگاه قله‌ی تابع پتانسیل خمیری، یعنی موقعیتی که گرادیان کرنش خمیری به موازات محور تنش انحرافی ا...

شخصیت های اسکیزوتایپی و مرزی، به عنوان شخصیت های مرزی روان پریشی، آسیب پذیری بیشتری نسبت به روان پریشی دارند. بنابراین، این دو اختلال تا حدودی نیز می توانند با هم همپوش باشند. پژوهش حاضر به منظور بررسی رابطۀ دو اختلال در جعیت غیر بیمار انجام گرفت. بدین منظور، نمونه ای به حجم 749 نفر (380 نفرگروه مذکر و 369 نفر گروه مؤنث) به روش نمونه گیری تصادفی خوشه ای از دانشکده های مختلف دانشگاه شیراز، انتخا...

چکیده در این پایان نامه، کنترل مرزی ارتعاشات کوچک و خطی همچنین ارتعاشات با دامنه بزرگ و غیر خطی ورق های مرکب غیر ایزو تروپیک (که هیچ محدودیتی در تعداد وجهت لایه ها موجود نمی باشد)، به علاوه کنترل وفقی ارتعاشات در آنها ارائه می گردد. هدف اصلی این پایان نامه استفاده از کنترل مرزی برای پایدار سازی ارتعاشات در ورق های لایه ای غیر ایزوتروپیک لایه ای می باشد. در فصل دوم معادلات حاکم برارتعاشات با د...

در این پایان نامه، کنترل مرزی ارتعاشات کوچک و خطی همچنین ارتعاشات با دامنه بزرگ و غیر خطی ورق های مرکب غیر ایزو تروپیک (که هیچ محدودیتی در تعداد وجهت لایه ها موجود نمی باشد)، به علاوه کنترل وفقی ارتعاشات در آنها ارائه می گردد. هدف اصلی این پایان نامه استفاده از کنترل مرزی برای پایدار سازی ارتعاشات در ورق های لایه ای غیر ایزوتروپیک لایه ای می باشد. در فصل دوم معادلات حاکم برارتعاشات با دامنه کم...

کارگزان توسعه در سطح ملی و منطقه‌ای اهمیت دارند، کارگزاران توسعه مناطق مرزی جزء خاستگاه قومیتی کردها همواره، با حساسیت، مورد توجه سیاست‌گذاران ملی بوده است. مقالۀ حاضر سه هدف محوری شناخت کارگزاران توسعۀ محلی؛ فرایندهای کارگزاری‌ آنها و موانع عاملیت هر یک از کارگزاران در فرایند توسعۀ محلی را دنبال می‌کند، به منظور گشایش حساسیت نظری، زمینه‌های مفهومی و نظری لازم در قالب رویکردهای دولت‌محور توسعۀ،...