روش­های جابه­جا کردن اشیاء در علم رباتیک معمولا به دو دسته کلی جابه­جا کردن اشیاء با گرفتن و جا­به­جا کردن اشیاء بدون گرفتن تقسیم می­شوند. هدف اصلی این مقاله تعریف روشی خاص برای جا­به­جا کردن اشیاء است که در آن علاوه بر اینکه شیء گرفته نمی­شود، عمل جابه­جا کردن آن به صورت غیر فعال انجام می­شود. در این روش علاوه بر تغییر مکان شیء، تغییر موقعیت زاویه­ای و کنترل مسیر حرکت شیء نیز مطرح می­باشد و مس...

زمینه و هدف: نانوذرات آهن صفر ظرفیتی NZVI)) در رفع آلودگی‌های زیست محیطی به طور وسیع به کار گرفته شده است. مطالعه‌ حاضر با هدف بررسی اثر ضد باکتریایی NZVIتثبیت شده بر روی E.coli به انجام رسید. روش کار: NZVI سنتز و مشخصات آن‌ با استفاده از XRDو SEM تعیین گردید. برای تثبیت سازی از کربوکسی متیل سلولز (CMC) استفاده شد. غیرفعال سازی E.coli با به‌کارگیری درصدهای وزنی مختلف CMCو غلظت‌های مختلف نانوذرا...

تعاونی‌ها با تقویت سرمایه اجتماعی، نقش مهمی در بهبود فعالیت مؤسسات اجتماعی، فرهنگی و محیط زیستی و ارتقاء اثرگذاری آن‌ها ایفاء می‌کنند. هدف مقاله حاضر مطالعه مقایسه‌ای وضعیت سرمایه اجتماعی در تعاونی‌های تولید کشاورزی فعال و غیرفعال شهرستان اردبیل است. این تحقیق از نوع کاربردی بوده، به روش پیمایشی و به صورت میدانی انجام شده است. جامعه آماری تحقیق اعضای هشت تعاونی‌ تولید کشاورزی شهرستان اردبیل (تع...

روش المان محدود طیفی به عنوان یک روش مدل سازی دینامیکی دقیق سازه های مهندسی شناخته می شود. در این تحقیق مدل المان محدود طیفی برای آنالیز ارتعاشی ورق های مستطیلی چندلا متقارن و نامتقارن عمودبرش و هم چنین ورق های با میراگرهای فعال، غیرفعال و میراگرهای دوگان فعال- غیرفعال ارایه می شود. بر خلاف سازه های یک بعدی، بررسی رفتار موج در سازه دوبعدی پیچیده تر می باشد. بنابرانی در این تحقیق مدل المان محدود...

اهداف: ایسکمی مغزی حالتی است که به تمام یا بخش هایی از مغز، خون و در نتیجه اکسیژن کافی نمی رسد. با توجه به عوارض ناتوان کننده ایسکمی مغزی، این پژوهش با هدف بررسی اثر اسیدگالیک بر میزان حافظه اجتنابی غیرفعال در موش های صحرایی ماده بالغ، تحت شرایط ایسکمی دوطرفه مغز، انجام شد. روش ها: 84 سر موش صحرایی به طور تصادفی به 6 گروه 14تایی کنترل (c؛ بدون هرگونه دستکاری شریان کاروتید و تیمار)، کنترل اسیدگا...

شبکه های حسگر بی سیم اگر بدون سازماندهی بکار گرفته شوند انرژی بالایی مصرف می کنند که باعث کاهش طول عمر شبکه می شود. یکی از راههای کاهش مصرف انرژی و افزایش طول عمر شبکه استفاده از الگوریتم خوشه بندی می باشد. برای استفاده از این الگوریتم باید به اصول خوشه بندی و انواع آن آشنایی داشته باشیم و روشهای خوشه بندی را بیان کنیم، خوشه بندی دارای سردسته و اعضای خوشه می باشد، و کل مجموعه دارای یک سینک که ا...

در این مقاله، طراحی یک اُرتز غیرفعال نوین توانبخشی راه¬رفتن را جهت بازتوانی افرادی که توانایی راه¬رفتن خود را به دلیل آسیب¬های دستگاه عصبی مانند آسیب ستون فقرات و یا عارضه سکته از دست داده¬اند، پیشنهاد نموده¬ایم. همانطور که می¬دانیم، حرکت¬های لگن نقش مهمی در تعادل و پیش¬راندن ضمن راه¬رفتن در طی یک سیکل گامی ایفا می¬کند. در این تحقیق، ما یک اُرتز غیرفعال جهت کمک به حرکت لگن بیماران ناتوان در راه¬ر...

مقدمه و هدف: نتایج حاصل از مطالعات، از ارتباط میان هموسیستئین به عنوان یک شاخص التهابی و بیماری های مرتبط با کم تحرکی حکایت دارد. هدف پژوهش حاضر، بررسی رابطه میان حداکثر اکسیژن مصرفی (به عنوان مهم ترین شاخص استقامت قلبی – تنفسی) با هموسیستئین خون در مردان غیرفعال بود. مواد و روش ها: مطالعه حاضر به روش نیمه تجربی بود که از میان 240 دانشجوی دانشگاه علم و صنعت ایران که واحد تربیت بدنی (1) را گرفته...

مقدمه و هدف: جمعیت سالمندان در جهان رو به افزایش است و با بالارفتن سن، خطر افتادن افزایش پیدا می­کند. اختلالات بینایی از جمله عوامل خطرساز درونی افتادن است که در این بین، تضعیف ادراک عمق به ­عنوان یکی از انواع اختلالات بینایی، بیشترین ارتباط را با میزان افتادن در آن­ها دارد. این پژوهش با هدف بررسی تأثیر مشارکت ورزشی بر ادراک عمق سالمندان انجام گرفت. مواد و روش ­ها: در این پژوهش نیمه ­تجربی، 34 ...