موضوع این پایان نامه مربوط به بررسی خوش حالتی نابرابری های تغییراتی و خوش حالتی مسائل بهینه سازی با قیود نابرابری شبه تغییراتی می باشد. با الهام از مفهوم خوش حالتی برای نابرابری شبه تغییراتی، مفاهیم خوش حالتی و l-خوش حالتی برای نابرابری های شبه تغییراتی مانند آمیخته با یک جواب را شرح می دهیم و سپس اندازه کوراتفسکی را تعریف می کنیم و با استفاده از آن مفاهیم خوش حالتی وl-خوش حالتی به مفهوم تعمیم...

این مقاله با مدل­سازی و شبیه­سازی ربات مار مانند شروع شده و با کار آزمایشی به پایان رسیده است. در ابتدا دو منحنی سرپنوید متقارن و نامتقارن برای ایجاد حرکت سرپنتین  معرفی شده است. سپس معادلات سینماتیک و دینامیک یک ربات مارمانند با n عضو  در حرکت سرپنتین بر روی سطوح صاف و شیبدار به صورت ساده، جامع و کارامد ارائه و برای تأیید معادلات، از نرم افزار سیم­مکانیک و آزمایش­های عملی استفاده شده است. همچن...

نانوساختارهای اورانیا با استفاده از یک روش نهشت ساده، تمیز و قابل اجرا در دو زمان نهشت متفاوت تهیه شد. ساختارها و ریخت‌­شناسی محصول­‌ها با استفاده از تکنیک پراش پرتو ایکس (XRD) و میکروسکوپی الکترون پویشی (SEM) مشخصه‌­یابی شدند. ریزنگارهای میکروسکوپی الکترون پویشی نشان دادند که ریخت‌­شناسی نمونه‌­ی تهیه شده در مدت زمان نهشت 10 دقیقه دارای ساختار یکنواخت سکه مانند با ابعاد نانومتر (قطر صفحه‌­ها ح...

زعفران مزروعی crocus sativus l. گیاهی علفی، پایا و تریپلوئید از خانواده بزرگ زنبقیان (iridaceae) است که از طریق رویشی بنه ها (corm) تکثیر می شوند. سه ترکیب اصلی از مشتقات کاروتنوئیدی زعفران، کروسین (رنگ)، گلیکوزید پیکروکروسین (طعم) و ماده معطر سافرانال (عطر) می باشند. تکنیک کشت بافت در شیشه، روش با ارزش برای تولید ساختار های کلاله مانند (slss) می باشد. در کلاله کامل زعفران (in vivo) کروسین از ط...

چکیده   سکوی تراورتنی تخت سلیمان که در اثر نهشته گذاری چشمه های آهک ساز جدید به وجود آمده، در شمال غرب ایران قرار گرفته است. آب چشمه های دریاچه روی سکو که از دو دریچه به بیرون جاری می شود، دارای املاح زیادی است که به صورت نهشته­های دیواری شکل در مسیر آبهای جاری ته نشین شده اند. این توده های باریک کلسیتی، مورفولوژی خاصی را در سطح زمین های آهکی به وجود آورده­اند. هدف این پژوهش، شناسایی عوامل مؤثر...

dna یک مولکول زیستی است که حاوی اطلاعات ژنتیکی هر موجود زنده می باشد. این اطلاعات به صورت ترتیب ها و توالی های خاصی از جفت بازهای تشکیل دهنده ی dna در آن ذخیره می شود (به این توالی های خاص که حاوی اطلاعات زیستی معین هستند، کد ژنتیکی گفته می شود). در سلول های موجودات زنده از قبیل انسان، مولکول dna از بیلیون ها جفت باز تشکیل شده که طولی معادل دو متر را شامل می شود و دارای قطری درحدود 2 نانومتر اس...

قارچ های اندوفایت وابسته به جنس نئوتیفودیوم با بیشتر گراس های سردسیری رابطه همزیستی برقرار می کنند . این قارچ ها خصوصیات رویشی ، مورفولوژیکی و فیزیولوژیکی گیاهان میزبان را تغییر داده و باعث افزایش قدرت پایداری آنها می شوند.این مطالعه به منظور مقایسه خصوصیات فنوتیپی گیاهان آلوده و عاری از قارچ های اندوفایت در دو توده فسکیوی بلند ‏‎(featuca arundinancea schreb.)‎‏ و فسکیوی مرتعی ‏‎(festuca parate...

لایه های کربن شبه الماسی با پوششی از نانو ذرات فلزی کاربردهای فراوانی دارند.از جمله می توان به کاربردهای فراوان در صناعیه الکترونیک، نانو حسگرهای گازی و علوم زیستی اشاره کرد. در این تحقیق انباشت نانو ذرات طلا در بستری از لایه های کربن شبه الماسی با استفاده از فرایند لایه نشانی همزمن کندوپاش به روش rf −pecv dبا وارد کردن گاز استیلن به عنوان گاز عامل و هدف طلا جهت کاشت ناخالصی فلزی صورت گرفته است...