مدل سازی خرپایی یکی از روش های تحلیل سازه های بتن مسلح معمولی و پیش تنیده است که با تبدیل حالات پیچیده تنش به مجموعه ای از مسیرهای ساده تنش باعث ساده سازی انواع سازه های پیچیده بتنی می-گردد. این مسیرهای انتقال به صورت اعضای دو نیروییِ همراستا با جهت مسیر تنش ها مدل می گردد. مجموعه این اعضای دو نیرویی یک عمل کرد خرپایی را تشکیل می دهد. از جمله اعضای سازه ای که بر اساس این مدل تحلیل و طرّاحی می شو...

در این پایان نامه ، رفتار سازه های بلند با سیستم ترکیبی قاب محیطی و هسته مرکزی همراه با مهار بازویی و کمربند خرپایی با استفاده از روش مدلسازی پیوسته بررسی شده است.

در این مقاله طراحی, مدلسازی و کنترل یک ربات هیبریدی بالارونده انجام شده است که دارای سه پایه ی پنجه ای و یک صفحه ی مثلثی شکل است. در بسیاری از سازه های خرپایی و داربستی که انجام عملیات بر روی آن ها برای کارگر بسیار خطرناک بوده و از لحاظ نیروی انسانی ایمن و بهینه نیست به نوعی ربات نیاز است که توانایی بالا رفتن از این سازه ها را داشته باشند. در این مقاله ربات طراحی شده امکان انجام عملیات تعمیراتی...

در این مقاله، اثرات چیدمان خطوط مهار بر روی پاسخ دینامیکی سکوی اسپار خرپایی در مقیاس واقعی در موج منظم و نامنظم به صورت عددی و در حوزه زمان با استفاده از تئوری تفرق مورد بررسی قرار گرفت. برای این منظور از یک سکوی اسپار خرپایی که اخیرا در ساحل مالزی در میدان نفتی Kikeh در نزدیکی Saba نصب شده است استفاده شد. . در ابتدا، کد Aqwaبکارگرفته شده در این مطالعه برای حرکات سه درجه آزادی سکو، با نتایج آزم...

در سال های اخیر به علت شتاب گرفتن ساخت و ساز ساختمان های بلند در اکثر کلان شهر ها، گودبرداری های عمیق و نیمه عمیق در پروژه های عمرانی انجام می شود. پایدار سازی جداره گود جزو ضروریات یک پروژه می باشد که در مبحث هفتم مقررات ملی ساختمان نیز به آن اشاره شده است. روش های مختلفی برای این پایدار سازی وجود دارد که به شرح زیر می باشند: روش خرپایی، مهار متقابل، سپرکوبی، اجرای شمع، دیوار دیافراگمی و سیستم...

با توجه به کاربرد گسترده سازه های خرپایی در صنایعی نظیر صنایع هوافضا، حمل و نقل و ساختمان، امروزه طراحی و بهینه سازی این سازه ها یکی از زمینه های تحقیقاتی فعال می باشد. در بسیاری از تحقیقات انجام شده شاخص وزن معیار اصلی بهینه سازی بوده است. اما از آنجائیکه این شاخص در مواردی از قبیل سازه های در معرض باد، طوفان یا زلزله های سهمگین به تنهایی شاخص مناسبی نمی باشد، اخیراً سعی شده است که علاوه بر بهی...