به‌منظور ارزیابی روش سنتی و برداشت ماشینی خرما از روی زمین و بدون نیاز به بالا رفتن کارگر از درخت، دستگاهی ساخته‌ شد و مورد ارزیابی قرار گرفت. نقشه‌ها با استفاده از نرم‌افزار Rhinoceros 3D  ترسیم و دستگاه بر اساس این نقشه‌ها ساخته شد. بخش‌های اصلی این ماشین شامل دسته تلسکوپی، اهرم گیرنده خوشه (انبر)، شوت انتقال خرما، رینگ و دسته تلسکوپی آن بود. برای ارزیابی عملکرد این ماشین، آزمون‌هایی در باغ خ...

سابقه و هدف: پیش‌بینی جریان رودخانه‌ها یکی از مهم‌ترین موارد کلیدی در مدیریت و برنامه‌ریزی منابع آب‌ به‌ویژه اتخاذ تصمیمات صحیح در مواقع سیلاب و بروز خشکسالی‌ها، است. برای پیش‌بینی میزان جریان رودخانه‌ها رویکردهای متنوعی در هیدرولوژی معرفی‌شده است که مدل‌های هوشمند از مهمترین آن‌ها می‌باشند. در این پژوهش جهت ارزیابی دقت مدل‌ها در پیش‌بینی جریان رودخانه، از داده‌های روزانه حوضه آبریز کشکان واقع ...

در پژوهش حاضر تأثیر الگوریتم­های طبقه­بندی بر دقت حاصل از طبقه­بندی پوشش آبسنگ­های مرجانی با استفاده از تصاویر سنجنده­ی لندست 8 مربوط به سال 2013 میلادی، بررسی گردید. به این منظور به غیر از الگوریتم بیشترین احتمال که الگوریتم متداول در طبقه‌بندی پوشش صخره­های مرجانی می­باشد، کارایی الگوریتم­های شبکه عصبی و ماشین بردار پشتیبان نیز بررسی گردید. در این بررسی، علاوه بر داده‌های جزیره­ای در ساحل شرق...

چکیده: در محیط ابر، موازنه بار از طریق انتخاب ماشین مجازی مناسب از بین ماشین‌های مجازی موجود، جهت اجرای کار دریافت­شده، صورت می‌گیرد. انتخاب ماشین مجازی مناسب برای انجام هر کار، تابع پارامترهای مختلفی است. در ایـن مقالـه بـا در نظر گرفتن تک­تک پارامترها، مناسب­ترین ماشین مجازی را برای کار موردنظر انتخاب می‌نمائیم. این انتخاب به­صورت یک مسئله تصمیم­گیری چندشاخصه تعریف می­شود. ابتدا با در نظر گرف...

آسان‌ترین ارتباط بین انسان و ماشین از طریق گفتار است و از ملزومات این ارتباط، درک احساس انسان توسط ماشین است. در الگوریتم پیشنهادی، با هدف افزایش سرعت و دقت در تشخیص، از ویژگی‌های سیگنال صدا، ضرایب کپسترال فرکانسی مل را استخراج کرده و ویژگی‌هایی بهینه انتخاب می‌شوند. سپس با استفاده از ترکیب طبقه‌بندهای ماشین‌بردار پشتیبان و مدل مخلوط گاوسی، تشخیص احساس انجام می‌شود. نتایج حاصل از پیاده‌سازی این...

در این مقاله اثر بار برودتی یک سیستم خنک‌کننده بر روی عملکرد ماشین سانتریفوژ مورد مطالعه قرار گرفته است. افزایش بار برودتی سیستم، از طریق تغییر دما و دبی حجمی آب ورودی انجام پذیرفته است. نتایج به دست آمده نشان می‌دهد که تأثیر افزایش بار برودتی از طریق کاهش دما یا افزایش دبی آب ورودی، بر روی واحد کار جداکنندگی (SWU)، ضرایب غنی‌سازی (α) و تهی‌سازی (β) جزیی است. در ضمن بار برودتی سیستم خنک‌کننده ن...

در این پژوهش مسئله ی زمان بندی جریان کارگاهی ترکیبی با ماشین های پردازش دسته یی، با هدف کمینه کردن زمان تکمیل کل کارها مورد مطالعه قرار گرفته است. ماشین های پردازش دسته یی از قابلیت پردازش همزمان چند کار در یک دسته برخوردارند. ظرفیت ماشین ها و اندازه ی کارها در هر مرحله مشخص است. دسته ها پس از تشکیل تا آخرین مرحله ثابت می مانند. مجموع اندازه کارهای هر دسته نباید از کوچک ترین ظرفیت ماشین ها بیشت...

این مطالعه روشی برای طراحی شبکه‏های پایش کمّی آب زیر‏زمینی به ‏منظور کاهش نقاط پایش مکانی اضافی ارائه می‏کند؛ چاه‏های اضافی، که اگر نمونه‏گیری نشوند، خطا‏ی تخمین سطح آب زیر‏زمینی آن‌ها قابل چشم‌پوشی است. این روش مبتنی بر روش ماشین بردار پشتیبان بر پایة تئوری یادگیری آماری است. در این مطالعه، با استفاده از اطلاعات کمّی 63 چاه‏ مشاهداتی و پارامتر‏های هواشناسی (بارندگی و تبخیر) دشت رامهرمز، در دورة ...

عملیات بوجاری از جمله فرآیندهای مهم برای افزایش درجه خلوص دانه‌هاست. تمیز کردن، اساسی‌ترین کار در یک ماشین بوجاری می‌باشد، که در آن ناخالصی‌ها از دانه‌های سالم جدا می‌شوند. در این پژوهش سه نوع سیستم بوجاری مختلف مورد بررسی قرار گرفت تا عملکرد آن‌ها بر روی بازده تمیزسازی بذر گندم آبی مورد مط...