سیستمهای کنترل موقعیت و سرعت با دقت بالا یکی از نیازهای صنعت امروز محسوب می شوند . یکی از مسائلی که این سیستم ها هموراره با آن روبرو هستند.مساله عدم قطعیت ها و اغتشاشات خارجی می باشدکه بر رفتار دینامیکی سیستم اثر نامطلوب دارند . این عدم قطعیتها به دو دسته کلی تقسیم می شوند:1) عدم قطعیت های ساختاری .2) عدم قطعیت های ناساختاری . عدم قطعیت ساختاری ناشی از ساده سازی در مدلسازی سیستم می باشد و عدم ق...

در این مقاله، تخمین گشتاور بار در موتورهای القایی دارای عدم قطعیت، بررسی شده است. این روش با استفاده از کنترل حالت لغزشی دینامیکی است. در کنترل حالت لغزشی دینامیکی، یک انتگرال‌گیر قبل از سیستم قرار داده می‌شود که باعث حذف چترینگ می‌شود. افزودن این انتگرال‌گیر به سیستم، موجب افزایش درجه سیستم می‌شود که برای اعمال کنترل حالت لغزشی به این سیستمِ افزوده (سیستم به همراه انتگرال‌گیر)، مدل و دینامیک سی...

یکی از مسائل مهم در برنامه ریزی توسعه انتقال چگونگی اعمال عدم قطعیت ها، می باشد. پس از تجدید ساختار در صنعت برق، عدم قطعیت های غیرتصادفی نیز به برنامه ریزی توسعه انتقال اضافه گردیدند. ازجمله تاثیرگذارترین عدم قطعیت های شکل گرفته در این محیط، چگونگی توسعه تولید می-باشد. با وارد شدن اهداف بازارگرا در برنامه ریزی توسعه انتقال، اهمیت درنظرگرفتن این نوع از عدم-قطعیت بالاتر رفته است. در این پایان نام...

منطقه مورد مطالعه، استان همدان می باشد و 4 ایستگاه، قروه، همدان-فرودگاه، ملایر و نهاوند، بارش در کل استان را پوشش می دهد و هم چنین، برای بررسی در شرایط زراعی متفاوت، عملکرد سالانه گندم و جو دیم مد نظر قرار گرفته شده است. برای این کار، دو رویکرد مد نظر گرفته شده است: رویکرد 1، که تمامی حالت های بارش را در نظر گرفته و میزان تاثیر دوره های مختلف بارش در یک سال آبی بر میزان عملکرد سالانه را مورد بر...

تخریب بلوکی یکی از معمولی ترین انواع تخریب در حفاری های زیرزمینی است. حجم بلوک هایی که پتانسیل ناپایداری دارند توسط روش های مختلفی مانند آنالیز سینماتیکی و روش شبکه ی ناپیوستگی های مجزا (dfn) محاسبه می شود. نیروهایی که روی بلوک ها اثر می کنند توسط روش های مختلف عددی و تحلیلی مانند تعادل حدی و روش المان مجزا (dem) تعیین می گردند. آنالیز سینماتیکی می تواند در یک مسیر احتمالی قرار گیرد اگر این آنا...

در این پروژه به ارزیابی تحلیلی قابلیت اعتماد لرزه ای برای سازه های 5،3،2 و7 با در نظر گرفتن عدم قطعیت های ذاتی و شناختی پرداخته می شود. اما به دلیل آنکه شبیه سازی دقیق ریاضی عدم قطعیت های شناختی حجم عملیات محاسباتی و انالیزهای لازم را بسیار زیاد می کند، لذا در این پروژه تنها 2 تا از پارامترهای منحنی لنگر- چرخش مفاصل پلاستیک به عنوان متغیرهای تصادفی دارای عدم قطعیت های شناختی در نظر گرفته شده اس...

گرچه فروریزش کلی ساختمان ها تحت زلزله کمتر اتفاق می افتد اما رخداد این حادثه در دهه های اخیر و امکان تکرار آن در آینده، تحقیق در این زمینه را اجتناب ناپذیر نموده است. مطالعات عددی و آزمایشگاهی مختلفی در زمینه ی فروریزش لرزه ای سازه ها صورت گرفته است. از رایج ترین مدلهائی که زوال مقاومت و سختی المانهای سازه تحت زلزله را در نظر می گیرد، مدل رفتاری سه خطی ایبارا- مدینا- کراوینکلر می باشد که در مور...

به دلیل وجود عدم قطعیت های فراوان در سازه ها، استفاده از روش های مبتنی بر دانش آمار و احتمالات کاربرد گسترده ای در فرآیندهای تحلیل و طراحی و تعیین احتمال خرابی سازه ها پیدا کرده است. در سال های اخیر مطالعه سازه ها در فضای عدم قطعیت مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفته است. در این پژوهش اثر عدم قطعیت و تغییر مقدار ضریب پراکندگی متغیرهای جرم، سختی و میرایی روی تغییر مکان چند نمونه سازه دارای ...

این پایان نامه به کنترل امپدانس ترکیبی مقاوم بازوی رباتیک با استفاده از راهبرد کنترل ولتاژ می-پردازد. قبلا این روش کنترلی بر مبنای راهبرد کنترل گشتاور ارائه شده است و در این پایان نامه برای نخستین بار با راهبرد کنترل ولتاژ عرضه می گردد. همواره عدم قطعیت ها درسیستم های کنترل باعث ایجاد خطا در تحقق هدف مطلوب می شوند. بکارگیری روش های مبتنی بر کنترل مقاوم باعث جبران عدم قطعیت ها و در نتیجه بهبود ع...

چکیده باور به عدم قطعیت در حقوق، باور به وجود گزاره هایی در حقوق ا ست که با اتکا به منابع فعلی حقوق، نه قابل تأیید و نه قابل تکذیب باشند. در نظریه حقوقی می توان سه رویکرد مجزا در تبیین منشأ عدم قطعیت شناسایی کرد: اول رویکرد وجودی، دوم رویکرد زبانی و سوم رویکرد معرفتی. این رویکرد سه گانه را در فلسفه نیز جهت تبیین مسأله ابهام می توان یافت. در این مقاله، پس از نگاهی کلی به رویکردهای سه گانه در فل...