مقدمه: مساله ی سینماتیک معکوس بازوی مسطح یک روبات با دو درجه ی آزادی پس از تبدیل به دستگاهی متشکل از دومعادله ی جبری غیرخطی با استفاده از روش تجزیهی آدومین حل شده است. برتری روش بهکاررفته این است که پاسخ را به-صورت تابعی از موقعیت دلخواه دست روبات و طول بازوهای آن به دست میدهد. دقت روش به کاررفته تا مرتبه ی دلخواه قابلافزایش است. روش حل منجر به هیچ تکینگی نمیشود. مساله یک باربرای هر ساختار حل م...

در مرجع (1) طریقه حل معادلات غیر خطی صفحات با استفاده از روش تفاوتهای محدود ذکر شده است در آن مقاله با استفاده از معادلات فن کارمن که شامل دو معادله دیفرانسیل مرتبه چهار بر حسب تغییر مکان قایم (w) و تابع تنش اری (f) است تنش های و تغییر مکان صفحات تحت اثر بار یکنواخت بدست آمده است . از آنجایی که استفاده از طریقه تفاوتهای محدود در حل معادلات دیفرانسیل غیر خطی احتیاج به روشهای حساب عددی به خصوصی...

به منظور مطالعه تنوع کروموزومی جمعیت­های مختلف aegilops cylindrica از شمال غرب ایران، کاریوتیپ هر جمعیت با استفاده از رنگ آمیزی استو-فریک-هماتوکسیلین تهیه و ویژگی­های مختلف کروموزومی تعیین شد. نتایج نشان داد که کاریوتیپ این جمعیت ها شامل 7 جفت کروموزوم متاسنتریک، 3 جفت ساب متاسنتریک و 4 جفت ساب تلوسنتریک می باشد که یک جفت از آن­ها (کروموزوم شماره 3) دارای فرورفتگی ثانویه و ماهواره­ بود. نتایج ت...

در این مطالعه، تنوع سیتوژنتیکی جمعیت های دو جنس tripleurospermum و matricaria با استفاده از روش استوهماتوکسیلین آهن مورد بررسی قرار گرفت. بدین منظور آلفا برومونفتالین برای عمل پیش تیمار، محلول لویستکی جهت تثبیت، سود یک نرمال برای هیدرولیز و استوهماتوکسیلین آهن جهت رنگ آمیزی استفاده شدند. صفات و ویژگی های کاریوتیپی شامل طول کل کروموزوم، شاخص های عدم تقارن درون و بین کروموزمی، درصد شکل کلی کاریوت...

نظریه قائم مقامی در عقود، در حقوق فرانسه بر مبنای اصل شخصی بودن تعهدات و تعهدآور بودن کلیه عقود، و به دلیل جلوگیری از زوال تعهد در نتیجه تغییر یکی از طرفین عقد به دلیل فوت یا انتقال مال به دیگری شکل گرفت. در این نظر، وارث و منتقل الیه به عنوان قائم مقامان طرفین عقد معرفی شدند که بعد از فوت یکی از طرفین یا انتقال مال به آنها، جانشین طرف عقد شده و حقوق و تعهدات طرف عقد به آنها منتقل می شود. به نظ...

این تحقیق بر روی 15 جمعیت ارزن معمولی (l. panicum miliaceum) و ارزن دم روباهی (setaria italica l.) انجام شد. کاریوتیپ هر جمعیت در مرحله متافاز میتوز مطالعه و بررسی گردید. پارامتر طول کل کروموزوم (tl)، طول بازوی بلند (l)، طول بازوی کوتاه (s)، نسبت بازوها (ar)، شاخص سانترومری (ci)، اختلاف درصد طول نسبی بزرگترین و کوچکترین کروموزوم، شاخص های نامتقارن بودن درون و بین کروموزومی (a1، a2) و درصد شکل ک...

به منظور بررسی سیتوژنتیکی گیاه دارویی آویشن، مطالعات مورفولوژیکی و کاریوتیپی وسیعی به ترتیب در 13 نمونه و 4 گونه از گیاه آویشن، ( ,t . pubescens boiss , t . fedtschenkoi , t . daenensis subs p. daenensis, t . daenensis subs p. lancifolius ) انجام گرفت. با استفاده از روش های مختلف آماری اطلاعات حاصله مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. نتایج زیر نشان داد که در کلیه صفات مورفولوژیکی اختلاف بسیار معنی د...

با هدف بررسی تنوع سیتوژنتیکی، کاریوتیپ 6 جمعیت از جنس توت­روباه (Sanguisorba ssp.) با استفاده از سیستم آنالیز تصویری ارزیابی شد. پس از آماده سازی، رنگ‌آمیزی، بررسی میکروسکوپی نمونه­ها و جداسازی کروموزوم­ها توسط نرم‌افزار Photoshop، با استفاده از نرم‌‌افزار Micromeasure در حداقل سه سلول مناسب متافاز میتوزی، ابعاد کروموزومی نظیر طول بازوی بلند، طول بازوی کوتاه و طول کل کروموزوم اندازه‏گیری و آمار...

اصل نسبی بودن قراردادها، یکی از اصول مقبول و مسلم حاکم بر حوزه ی حقوق قراردادها است که در تمام نظام های حقوقی پذیرفته شده است. این اصل مدلول مطابقی ماده 10 قانون مدنی و به این معنی است که حقوق و تکالیف ناشی از قرارداد، فقط متوجه طرفین آن قرارداد می شود و هیچ گونه حق و تکلیفی برای اشخاص ثالث به بار نمی آورد. از جمله اشخاصی که عقد نسبت به آن ها موثر می باشد، قائم مقامان می باشند اما مفهوم قائم مق...

این رساله در چهار فصل تهیه و تنظیم گردیده است : فصل اول شامل مطالعات تاریخ طرح مورد نظر می باشد که ازسه بخش تشکیل یافته،بخش اول: المپیادهای باستان، بخش دوم پیشینه تاریخی تربیت بدنی در ایران و جهان، بخش سوم وضعیت تربیت ایران در حال حاضر،فصل دوم شامل بررسی ضوابط و معیارها می باشدکه از چهاربخش با عناوین: کلیاتی درمورد تاسیسات ورزشی، عناصراصلی پروژه های ورزشی،مختصری راجع به ابعاد و استاندارد محوطه ...