صنایع دستی و هنرهای سنتی مجموعه هنرهای اصیل، بومی و مردمی هر کشور است که ریشه در اعتقادات، آداب، عادات، رسوم، سنن و در مجموع فرهنگ معنوی جوامع دارد. اما دلایل بسیاری باعث ضعف این صنعت و به حاشیه کشانده شدن آن شده است که یکی از آنها نبود شناخت نیاز واقعی بازار و سلیقه مصرف کننده امروزی و یا به عبارتی بازاریابی مناسب است. این نبود توجه و فاصله روزافزون میان خواسته مصرف کنندگان و تولیدات صنایع دست...

در این مقاله، یک الگوریتم کنترل وضعیت مقاوم، مبتنی بر روش کنترل پسگام- مد لغزشی برای یک ماهواره با استفاده از چهار چرخ عکس‌العملی با ساختار هرمی طراحی شده است. پایداری مجانبی الگوریتم ارائه شده با کمک تئوری لیاپانوف در حضور دینامیک چرخ عکس‌العملی اثبات شده است. سپس یک بستر تست پردازشگر در حلقه کم هزینه و بلادرنگ به منظور ارزیابی عملکرد کنترلر وضعیت طراحی شده، ساخته شده است. این بستر توانایی ارز...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک تریلر یک سیستم رباتیکی است که از یک ترکتور به همراه یک تریلر تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانیِ مرجع یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار می باشد که در این مقاله به آن می پردازیم. ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک قانون کنترل سینماتیکی فیدبک خروجی و یک کنترل دینامیکی مود ل...

امروزه با توجه به محدود بودن انرژی های تجدید ناپذیر، استفاده از انرژی های نو از جمله انرژی باد و خورشید و ... گسترش یافته است. دربعضی از کشورها تا % 30 انرژی برق توسط توربین های بادی تولید می شود و روز به روز تولید توربین بادی به علت دسترس بودن باد و سازگار بودن با محیط زیست افزایش می یابد. یکی از اجزای مهم توربین بادی،گیربکس آن می باشد که طراحی آن از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است. از آن جایی...

میزان کارایی ماهواره های تصویر برداری جهت انجام مأموریت بستگی زیادی به میزان ثبات ماهواره در وضعیت موردنظر دارد. ارتعاشات بسیار کوچک می تواند تأثیر منفی در کیفیت تصاویر داشته باشد. این ارتعاشات ممکن است به وسیله سیستم های مکانیکی و حسگرهایی که در ماهواره نصب شده اند ایجاد شود. اما مهم ترین عامل تولید، چرخ های عکس العملی هستند. بنابراین مدل سازی دقیق اغتشاشات چرخ های عکس العملی برای پیش بینی تأث...

امروزه تمایل به استفاده از گوشت چرخ کرده به عنوان یکی از مواد غذایی خام در دسترس افزایش یافته است. با توجه به ارزش اقتصادی گوشت، احتمال استفاده از گوشت­های غیرمجاز یا گوشت حیوانات دیگر در گوشت­های چرخ کرده گاوی وجود دارد. روش­های متعددی برای شناسایی تقلبات موجود در گوشت­های چرخ کرده وجود دارد. یکی از مطمئن­ترین روش­ها آزمون­های مولکولی مانند PCR می­باشد. امروزه این روش به علت سرعت، سادگی، حساسی...

میزان کارایی ماهواره‌های تصویر‌برداری جهت انجام مأموریت بستگی زیادی به میزان ثبات ماهواره در وضعیت موردنظر دارد. ارتعاشات بسیار کوچک می‌تواند تأثیر منفی در کیفیت تصاویر داشته باشد. این ارتعاشات ممکن است به وسیله سیستم‌های مکانیکی و حسگرهایی که در ماهواره نصب شده‌اند ایجاد شود. اما مهم‌ترین عامل تولید، چرخ‌های عکس‌العملی هستند. بنابراین مدل‌سازی دقیق اغتشاشات چرخ‌های عکس‌العملی برای پیش‌بینی تأث...

در مورد اکثر محصولات دانه ای خشک کردن یکی از مراحل لاینفک فرآیند فرآوری به شمار می آید. رطوبت محصول پس از برداشت معمولا بیشتر از مقداری است که برای انبارداری مناسب باشد. از این رو ناگریز بایستی خشک شود. خشک کردن ضمن اینکه بر روی محصول اثر حفاظتی دارد، وزن وحجم آن را نیز به مقدار چشمگیری کاهش می دهد و حمل و نقل و ذخیره سازی آن را تهسیل می کند. بخشهای اصلی همه خشک کن ها عبارتند از سیستم گرمایش، د...

در این مقاله، طراحی سیستم تعلیق فعال 4/1 خودرو با محوریت مد لغزشی و با استفاده از استراتژی مدل مبنا انجام گرفته و سپس بهبود یافته است. هدف از طراحی این سیستم، ایجاد مصالحه بهینه بین جابه جایی بدنه خودرو و پایداری چرخ ها روی جاده است تا ضمن سفر، هم راحتی سرنشینان تأمین شود و هم امکان فرمان پذیری و کنترل پذیری خودرو به نحو مطلوبی فراهم باشد. در این مقاله پس از معرفی مدل -های ریاضی قلاب آسمانی و ز...