در این مقاله یک رویکرد فعال جهت طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا (FTC) مبتنی بر استفاده از رویتگر دینامیکی جهت تخمین همزمان خطای محرک (سیستم) و حالتها ارایه می گردد. مزیت عمده استفاده از رویتگر دینامیکی در تبدیل مساله تخمین همزمان خطا و حالتها به حل یک مساله کنترل مقاوم بدون نیاز به افزایش غیرضروری مرتبه سیستم می‌باشد. در رویکرد ارائه شده، ساختار کنترل کننده ثابت است و نیازی به پیکره‌بندی دوب...

معادلات حالت سیستم پاندول معکوس به شکل متعارف کنترل پذیر بوده و شامل دو تابع غیرخطی می باشد. از آنجائی که شبکه های فازی عصبی تطبیقی دارای خاصیت تقریب زنی عمومی می باشند، در این مقاله از این ویژگی برای مدلسازی توابع مذکور استفاده می شود. سپس بر اساس روش خطی سازی با فیدبک و کنترل فازی تطبیقی و با استفاده از مدل شبکه های فازی عصبی تطبیقی، کنترل کننده مناسب برای سیستم پاندول معکوس طراحی گردیده است....

وجود نیروهای پر توان جهانی برای تغییرات، توجه برنامه ریزان کشورهای مختلف را معطوف به غنی سازی مفاهیم برای اثربخشی برنامه ها نموده است. فراغت یکی از مفاهیم اساسی در این زمینه است. در این مقاله بر اساس روش توصیفی و استراتژی قیاسی و با نمونه گیری تصادفی از دانشجویان گیلان و مازندران به بررسی انواع و گونه های فعالیت های فراغتی و رابطه آن با میزان تمایل دانشجویان پرداخته شده است. سپس با بحث و تطبیق ...

نحوه چیدمان کالاها در قفسه ها یکی از موضوعات استراتژی فروش و بازاریابی در فروشگاه ها می باشد. به طوری که هدف فروشگاه که به دست آوردن سود بیشتر می باشد را پوشش دهد. امروزه با گسترش حضور فناوری اطلاعات در زمینه های مختلف ازجمله پزشکی می توان انتظارات بالاتری در جهت بهبود سطح خدمت رسانی در این حوزه ها را داشت. داروخانه ها از جمله مراکز مهم خدمت رسانی به شمار می روند. هدف از این پژوهش استخراج الگوه...

در این مقاله یک روش جدید به منظور آشکارسازی و ردیابی خودکار چهره انسان در ویدئو پیشنهاد گردیده است. روش پیشنهادی از دو بخش تشکیل شده است: بخش آشکارساز چهره که به یک بخش دیگر به نام ردیاب چهره متصل شده است. در بخش آشکارسازی چهره، ناحیۀ چهره در تک تصویر اولیه با استفاده از طبقه بندهای آبشاری بهبود یافتۀ adaboost و توسط یک بیضی متناسب با زاویه چرخش سر تخمین زده شده است. بخش آشکارساز چهره قادر به د...

برنامه ریزی توسعه ظرفیت بخش کلیدی تصمیم گیری در سطح استراتژیک را تشکیل می دهد و از مهمترین مسایل تصمیم گیری در صنعت برق می باشد. با توجه به ماهیت عدم قطعیت در تصمیم گیری های بلندمدت و وجود تغییرات سریع و پیچیده در سیستم های قدرت، برنامه ریزی بدون در نظر گرفتن عدم قطعیت و تحول همگام با محیط از همان ابتدا از اعتبار ساقط است. از سویی دیگر، مساله امنیت تامین تقاضای انرژی الکتریکی، توسعه پایدار، اقت...

در این مقاله، به ارزیابی چند معیارۀ سیستم تولید همزمان برق، حرارت و سرما تحت دو استراتژی تامین بار الکتریکی و تامین بار حرارتی نسبت به سیستم تولید جداگانه، برای یک ساختمان اداری در تهران پرداخته شده است. در استراتژی تامین بار حرارتی، دو حالت عدم فروش و فروش برق به شبکه مورد بررسی قرار گرفته¬اند. معیارهای صرفه¬جویی در مصرف انرژی اولیه، کاهش انتشار آلایندۀ دی اکسید کربن، کاهش هزینۀ عملکرد و نرخ ب...

هدف از این تحقیق تولید و استفاده از جاذبی مناسب است که قادر باشد با کارایی بالا آلودگی هایی مانند رنگ ها و یون های فلزی را از آب به صورت تکی یا همزمان جذب کرده و آن ها را حذف کند. در بخشی از این تحقیق حذف تکی رنگ متیلن بلو با استفاده از کربن غیرفعال تهیه شده از چوب درخت گردو بررسی شده است. چهار عامل موثر بر جذب عبارت ازph، غلظت رنگ، زمان هم زدن محلول و مقدار جاذب را با استفاده از روش طراحی آزما...

در این رساله به طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطابرای ماهواره پرداخته شده است که کمترین وابستگی را به دقت اطلاعات در دسترس از آسیب داشته و در عین حال، دارای عملکرد مناسبی باشد. به همین منظور، استفاده از روش-های کنترل تحمل پذیر خطا به روش غیرفعال در دستور کار قرار گرفته و به منظور بهبود عملکرد این دسته از کنترل کننده ها بخصوص در حالت گذرا، پیشنهادهایی ارائه گردیده است. آسیب مورد مطالعه در این رسال...

آنچه در این مجموعه ارائه می شود نگاهی است اجمالی به بخشی از وجوه معماری مساجد ایران به عنوان یکی از مهمترین ابنیه دوران اسلامی این سرزمین ، و دلیل این توجه احساس نیازی است که معماری امروز نسبت به بخشهای مطالعاتی دارد و جامعه معماری ما همواره به دلیل خلا ناشی از وجود آن راههای متفاوتی را تجربه می کند.