پژوهش حاضر به بررسی تجارب جهانی حدود 170 پروژه انتقال ‌آب بین‌حوضه‌ای با شرایط اکولوژیکی متفاوت پرداخته است. نتایج بررسی، دلالت بر اوج عملیات اجرایی پروژه‌های انتقال آب بین‌حوضه‌ای در جهان در قرن 19 داشته است. نتایج تحلیل پروژه‌ها نشان داد که 75/۴۳، 75/18، 5/12 و 25 درصد از پروژه‌ها به‌ترتیب با اهدف تأمین آب شرب شهری، تأمین آب کشاورزی و تولید انرژی، اهداف محیط‌زیستی و چند منظوره طراحی و اجرا شد...

طراحی بهینه سیستم انتقال از موضوعات مهمی است که امروزه صنعت آب با آن روبرو است. در این تحقیق، طراحی بهینه قطر و ضخامت لوله های سیستم انتقال با استفاده از دو روش الگوریتم ژنتیک و بهینه سازی ریاضی، برای جلوگیری از انتشار ضربه قوچ در سیستم در اثر بسته شدن شیر انجام شد. به منظور شبیه سازی جریان گذرا از روش خطوط مشخصه که دارای سرعت بالایی است، استفاده شد. مسئله طراحی بهینه سیستم انتقال، همان گونه که...

پیش بینی بده و رفتار سیلاب حوضه های آبخیز فاقد آمار یکی از مهمترین مباحث در علم آبشناسی و طراحی سازه های آبی می باشد. آنچه توجه بیشتر دانشمندان را به خود معطوف ساخته، توسعه ی انگاره هایی در زمینه ی ارتباط میان پاسخ آبشناسی و ویژگیهای زمین ریخت شناسی در حوضه های بدون آمار، یا با آمار اندک است. در این تحقیق آبنمود واحد لحظه ای زمین ریخت شناسی(giuh) بر مبنای روش کلارک و ناش به منظور شبیه سازی آبنم...

در این مقاله طراحی، ساخت و کنترل یک ربات ماهی با دم انعطاف پذیر ارائه شده است. در ابتدا تاریخچه ای از رباتماهی ها، الگوریتمهای کنترلی مورد استفاده و پژوهشهای صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار گرفت. در ادامه، مکانیزم حرکتی ربات پیشنهادی ارائه شده و طراحی بخشهای مکانیکی و الکتریکی آن به تفصیل مورد بررسی قرار میگیرد. در طراحی ربات پیشنهادی، ابعاد و ساختار آن از یک ماهی قزل آلای رنگین کمان الگ...

ایستگاههای پمپاژ در سیستم های آبرسانی شهری به عنوان یکی از مصرف کنندگان اصلی انرژی محسوب می گردند لذا مهم است تا حد امکان از اتلاف انرژی در این گونه سیستم ها جلوگیری شود. از طرفی پمپ های صنعتی به مرحله ای از توسعه رسیده اند که راندمان تبدیل انرژی مکانیکی به انرژی هیدرولیکی در آنها بالا است، بنابراین باید صرفه جویی انرژی را در دیگر عناصر سیستم بررسی کرد. در میان عناصر اصلی تشکیل دهنده شبکه های آ...

چکیدهمنطقه مورد مطالعه (چشمه علی و حوضه آبگیر آن) در ٣٢ کیلومتری شمال غرب دامغان واقع شده است. حوضه آبگیرچشمه عمدتًا از آهکهای ضخیم لایه تا توده ای سازند لار و آهک های نازک لایه و آهک های مارنی سازند دلیچای تشکیلشده است. به منظور بررسی نقش چینهشناسی بر توسعه کارست در سازندهای مذکور، وضعیت زمینشناسی، خصوصیاتفیزیکی و شیمیایی آب چشمه و خصوصیات سیستم ورودی در حوضه آبگیر چشمه مورد مطالعه قرار گرفته ا...