روشهای مختلفی برای تغییر فرم نخهای صاف فیلامنتی، ازجمله نخ نایلون 6 وجود دارد. دراین روشها، حرارت به عنوان عامل اصلی جهت تثبیت تغییر شکل مکانیکی ایجاد شده بشمار می آید. آنچه مدنظر این پایان نامه است ، استفاده از حلالهای شیمیائی مختلف جهت تثبیت تغییر فرم ایجاد شده و جایگزینی آن با حرارت است . چهارعامل حلال، زمان، درجه حرارت و تاب بررسی شده و باتوجه به تئوریهای پارامتر حلالیت پلیمرها، حلال هایی ک...

فرایند فیلتراسیون جریان رو به بالا با بستر لجن یا به طور اختصار usbf یک روش موثر و نوین در تصفیه فاضلاب می باشد که در واقع یک نوع فرایند لجن فعال متعارف اصلاح شده می باشد. این سیستم که از ترکیب یک ناحیه غیرهوازی، قبل از حوض هوادهی و یک زلالساز با بستر لجن و جریان رو به بالا در یک بیوراکتور، تشکیل شده است در جهت عملیات حذفbod، نیتریفیکاسیون، دنیتریفیکاسیون و حذف فسفر کارایی اثبات شده دارد. هدف ا...

ناحیه مورد بررسی در محدوده 53 درجه و 29 دقیقه تا 54 درجه طول خاوری و31 درجه و15 دقیقه تا 31 درجه و 45 دقیقه عرض شمالی است. این منطقه در زون ولکانو - پلوتونیک ارومیه - دختر واقع می باشد و از نظر کانی سازی مس شناخته شده است. در اکتشاف کانسارها یکی از اهداف اصلی، شناسایی سنگ های دگرسان شده است که خود منجر به کشف توده های کانسار می باشد. نقشه برداری زون های دگرسان شده توسط سنجنده ها یی که پاسخ طیفی...

بسیاری از روش های طراحی کنترل کننده برای ربات ها به جای خروجی به حالت های مدل ربات بستگی دارند. از آنجایی که معادلات حاکم بر دینامیک یک ربات، غیرخطی می باشند باید از انواع رویتگرهای غیرخطی استفاده کرد. هم چنین می توان از رویتگرهایی مثل فیلتر کالمن که از مدل خطی سازی شده حول نقطه کار استفاده می کنند، بهره برد. در این پروژه علاوه بر مروری برانواع رویتگرهای غیرخطی، برای یک ربات با مفصل انعطاف پذیر...

چکیده ندارد.

تکثیر ¬و ¬پرورش ماهیان زینتی با ارزش بالای اقتصادی نقش مهمی در صنعت آبزی¬پروری داشته و هرگونه اهمال در پیشگیری و کنترل بیماری¬های باکتریایی می¬تواند ضررهای جبران ناپذیری به این صنعت وارد نماید. با توجه به اثرات منفی استفاده از انواع داروها و مواد شیمیایی در پژوهش حاضر کاربرد و اثرات استفاده از فیلترهای حاوی نانوذرات نقره بر¬روی بسترهای زئولیت و سیلیس در کنترل ناشی از باکتری aeromonas hydrophila...

کاتالیست های پلیمری به علت دارا بودن یک سری خواص عالی همانند نامحلول بودن در محیط واکنش و بازیابی ساده آنها فقط توسط یک صاف کردن، مورد علاقه شیمی دانان بوده است. یکی از حامیان مناسب برای این هدف ساختن کاتالیست ناهمگن، پلی آکریل آمید می باشد زیرا به علت دارا بودن گروه آمیدی می تواند از یک قطبیت مناسب برخوردار باشد و امکان متورم ساختن آنها در محیط آبی یا الکلی وجود دارد. یکی از راههای مناسب عامل...

دیواره مثانه شامل شبکه انبوهی از فیبرهای عضلانی صاف می باشد که از افزایش ناگهانی فشار مثانه که منجر به انقباض و نشت ادرار از مثانه قبل از پرشدن کامل آن می شود جلوگیری می کند و حدود ۵۰۰ سی سی ادرار را در خود جای می دهد. مجرای پیشابراه که بعنوان محل خروجی برای مثانه محسوب می شود شامل دو لایه عضله صاف و یک ناحیه تنگ شده عضلانی است که تحت کنترل ارادی می باشد و بعنوان اسفنکتر خارجی عمل می کند. هنگام...

تغییر شکل پلاستیک شدید یکی از مؤثرترین روش‌هایی است که طی آن می‌توان کرنش پلاستیک نسبتاً زیادی به نمونه فلزی اعمال نمود. از جمله مهم‎ترین روش‎های تغییر شکل پلاستیک شدید ورق‎ها می‎توان به فشرده‌سازی شیاری محدود و موج‎‎دار و صاف کردن متوالی اشاره کرد. این دو روش از نقطه نظر سیکل انجام فرآیند دارای شباهت‌هایی هستند، اما از نظر مقدار کرنش اعمالی متفاوت‌اند. لذا بررسی نحوه تغییر شکل اعمالی به نمونه ف...