خطای سیستم ناوبری اینرسی با گذشت زمان افزایش می یابد در نتیجه برای دستیابی به دقت بالاتر مخصوصا در ناوبری طولانی مدت نیاز به سیستم های کمکی است. سیستم تعیین موقعیت جهانی با توجه به خواص مکمل خود با سیستم ناوبری اینرسی مناسب ترین سیستم کمکی محسوب می شود. در این پروژه پس از شبیه سازی gps و ins خاص، تلفیق متوالی و کامل آنها مورد بررسی و شبیه سازی قرار می گیرد و سپس این دو روش تلفیق با هم مقایسه می...

در این پروژه به مکان¬یابی یک وسیله زیر آبی خودگردان پرداخته شده است. امواج الکترومغناطیسی ماهواره¬ها نمی¬توانند در اعماق آب نفوذ کنند، بنابراین برای موقعیت یابی این وسیله نمی¬توان از سیستم موقعیت یابی ماهواره¬ای استفاده کرد. برای موقعیت یابی این وسایل از سیستم ناوبری اینرسی استفاده می شود. در این پروژه برای جلوگیری از افزایش خطا، اطلاعات حسگرهای سیستم اینرسی، از طریق فیلتر کالمن با اطلاعات حسگر...

استفاده از روش‌های پردازش تصویر برای استخراج عیوبی مانند ترک و تخلخل از تصاویر رادیوگرافی صنعتی که نویز زیاد و وضوح کمی دارند، بسیار مفید است. با توجه به این­که در تصاویر رادیوگرافی، عیوب به شکل تغییرات مقادیر اجزای تصویر دیده می‌شوند، روش‌های مبتنی بر بهبود گرادیان در این تصاویر می‌توانند در مشخص کردن عیوب کمک کنند. در این پژوهش، نشان داده می‌شود که به­کارگیری روش‌های مختلف استخراج گرادیان مان...

این تحقیق، برای بررسی اثر روش های شیمیایی برای جدا کردن پشم از پوست بر کیفیت پشم و پوست گوسفند مغانی انجام شد. دو تیمار هیدروکسیـد سدیم (سه و پنج درصد) و دو تیمار سولفید سدیم (10 و 15 درصد) بر روی 100 جلد پوست مالیده شد و مدت زمان جدا شدن پشم از سطح پوست، قطر و طول الیاف ثبت شد. پوست های دباغی شده توسط سه ارزیاب ماهر از نظر پیاز مو، شکل، کش سانی، لش، نرم بودن، جذب آب، لطافت، صاف بودن، ضخامت و ا...

مقدمه و اهداف ناهنجاری­ها و عدم توازن عضلانی در اندام تحتانی می­تواند منجر به ضعف در اجرای فعالیت­ های ورزشی و به دنبال آن آسیب­دیدگی شود. هدف از تحقیق حاضر مقایسه نمرات آزمون­های عملکردی اندام تحتانی در نوجوانان فعال با کف پای صاف و طبیعی بود. مواد و روش ­ها در مطالعه حاضر تعداد 60 دانش­آموز فعال 16-18 ساله در دو گروه (هر گروه 30 نفر) کف پای صاف و طبیعی شرکت داشتند. میزان افت ناوی آزمودنی­ ها ...

هدف: آناتومی ناحیه ی گردن انسان پیچیدگی خاصی دارد. اولتراسونوگرافی یک تکنیک تصویر برداری مقطعی است که بطور موفقیت آمیز برای تشخیص و اندازه گیری ابعاد آناتومیکی عضلات گردن استفاده شده است. هدف از انجام این مطالعه، بررسی تغییرات ابعاد عضله ی سمی اسپاینالیس کپیتیس در حین اعمال قدرت ایزومتریکی عضلات صاف کننده گردن می باشد. روش بررسی: شش ورزشکار حرفه ای جوان در این مطالعه شرکت کردند. از دستگاه اولتر...

پرش هیدرولیکی یک جریان متغیر سریع در مجاری روباز است که نقش مؤثری در استهلاک انرژی جنبشی جریان در پایین­دست سازه­های آبی ایفا می­کند. در تحقیق حاضر خصوصیات پرش هیدرولیکی شامل عمق ثانویه پرش، اتلاف انرژی، ضریب تنش برشی بستر و پروفیل­های سرعت در مقاطع مختلف پرش بر روی بستر زبر با اجزای زبر غیرممتد لوزی شکل مورد بررسی قرار گرفت. آزمایش­ها در محدوده اعداد فرود 3/4 تا 4/12 در سه تراکم و چهار آرایش ز...

مقدمه و هدف: کاهش حرکات نگاری و شکمبه نقش مهمی در سبب‏شناسی و آسیب‏شناسی بیماری‏های دستگاه گوارش دارد. لازم? تداوم تخمیر در شکمبه، برقراری حرکات منظم نگاری- شکمبه می‏باشد. بطور معمول در موارد کاهش حرکات دستگاه گوارش، از داروهای مقلد پاراسمپاتیک بعنوان پروکینتیک استفاده می‏شود. مطالعات متعددی اثر پروکینتیک زنجبیل را در انسان و حیوانات اثبات کرده‏اند. اخیراً مباحثی مبنی بر استفاده از سیر بجای دارو...

هدف اصلی این رساله، توسعه و کاربرد بسپارهای آلی-فلزی در زنجیره اصلی آن بر پایه لیگاند n-هتروسیکل کاربن ها (nhc) بعنوان کاتالیزورهای قابل بازیافت خودتثبیت شده در تبدیلات آلی در شرایط آبی می باشد. در این مطالعه، طراحی و سنتز بسپارهای آلی-فلزی در زنجیره اصلی آن nhc-pd، با گروه های آلکیلی متفاوت نظیر بنزیل، نرمال-هگزیل، نرمال-دودسیل و تری اتیلن گلیکول آورده شده است. در ادامه شناسایی این بسپارها با ...

سابقه و هدف: گل محمدی از گیاهان دارویی متعلق به خانواده رزاسه، در طب سنتی ایران برای درمان بیماری های گوارشی استفاده می شود. در این تحقیق اثر عصاره هیدرو الکلی برگ گیاه بر انقباضات نای، آئورت و رحم موشهای صحرایی نژاد ویستار مورد بررسی قرار گرفت. مواد و روشها: در این مطالعه تجربی، تعداد 40 سر موش صحرایی نژاد ویستار بطور تصادفی به پنج گروه هشت تایی شامل گروه کنترل، گروه دریافت کننده غلظتها...