در این پایان نامه به ردیابی غیرفعال یک هدف زیر آب پرداخته شده است که تخمین موقعیت هدف متحرک در زیر آب صرفا براساس سیگنال¬های آکوستیکی ساطع شده از هدف به کمک الگوریتم صافی کالمن توسعه یافته فازی شبیه سازی شده است که در این صافی با تنظیم ماتریس کواریانس نویز اندازه گیری توسط سیستم فازی باعث بهبود عملکرد صافی کالمن شده است. معادلات حالت توصیف کننده این سیستم تشکیل شده از موقعیت و سرعت هدف متحرک در...

چکیده: مقدمه: یکی از مهمترین راه های تشخیص بیماری در ماهیان بررسی و آنالیز شاخص های خونی و بیوشیمیایی سرم می باشد. علاوه بر این، مطالعات هماتولوژیک بر روی ماهی ها به دلیل افزایش اهمیت پرورش ماهی و آگاهی هرچه بیشتر از آلودگی منابع طبیعی آب از ارزش بالایی برخوردار است. این مطالعه به منظور تعیین محدود? مبنا برای 8 عدد از شاخص های بیوشیمیایی مهم سرم ماهی سیگانوس جاووس یا صافی موج دار انجام گرفته ...

هدف صافی کف پا به کاهش یا ازبین رفتن قوس طولی داخلی کف پا گفته می شود و در این حالت پا در وضعیت پرونیشن قرار می گیرد. عارضه صافی کف پا اغلب اختلال پیچیده ای است که علائم متنوع و درجات مختلفی از بدشکلی و ناتوانی دارد. گاهی این اختلال می تواند به علت تغییر در الایمنت مشکلاتی در مفصل مچ پا و زانو به وجود آورد و روی مفاصل اندام تحتانی و کمر استرس وارد و ایجاد درد کند. همچنین این عارضه می تواند سبب ...

صافیهای ماسه ای کند تکنولوژی مناسبی برای جوامع کوچک در کشورهای در حال توسعه به شمار می روند به طوریکه با حداقل هزینه بهره برداری و نیاز حداقل به نیروی متخصص دارای حداکثرکارایی می باشند .لیکن صافیها نسبت به کدورت بیش از 50 ان-تی –یو حساس بوده ودر صورتیکه آب حاوی رس باشد رس به اعماق صافی نفوذ کرده و تمیز کردن صافی را مشکل می سازد بنابراین در صوریتکه آب خام ورودی دارای کدورت بالاتر از 50ان –تی –یو...

فرایند حذف ذرات معلق توسط صافی در تصفیه آب، فرایندی پیچیده است و به پارامترهای متعددی مانند اندازه و شکل دانههای محیط بستر صافی، غلظت ذرات معلق، سرعت صافی سازی و عمق بستر صافی بستگی دارد. هدف از این پژوهش بررسی اثر غلظت ذرات معلق و اندازه دانههای محیط بستر صافی بر کارایی حذف ذرات (η) بود. این تحقیق برای پنج غلظت کائولینیت به میزان 100، 200، 300، 400 و 500 پی‌پی‌ام و در سرعت صافی‌سازی 0/086 سا...

یکی از روشهای جدید پرداخت کاری با استفاده از نیروی مغناطیسی، براده برداری در محدوده نانومتر، پرداخت کاری سایشی مغناطیسی[i] ( maf) می­باشد. انرژی حاصل از میدان مغناطیسی، برای حرکت ابزار ساینده استفاده می­گردد. با حرکت نسبی میدان مغناطیسی و قطعه کار، ذرات ساینده نیز به دنبال میدان مغناطیسی حرکت می­کنند. در این پژوهش، فرآیند پرداخت کاری سایشی مغناطیسی معرفی و یک نمونه آزمایشگاهی از تجهیزات maf برا...

شاخص ساختاری(n) که با نوع منبع و نرخ کاهش میدان با فاصله از منبع ارتباط دارد(thompson,1982) در دو تکنیک تفسیر دی کانولوشن اویلر و دی کانولوشن اویلر بسط یافته نقشی مهم ایفا می کند. در تکنیک تفسیر دی کانولوشن اویلر ، شاخص ساختاری کمیتی معلوم به حساب می آید در این روش با استفاده از شاخص ساختاری مفروض ، عمق و مکان توده را مورد محاسبه قرار می دهیم. بنابراین اشتباه در انتخاب شاخص ساختاری باعث اشتباه ...

یکی از روشهای جدید پرداخت کاری با استفاده از نیروی مغناطیسی، براده برداری در محدوده نانومتر، پرداخت کاری سایشی مغناطیسی[i] ( MAF) می­باشد. انرژی حاصل از میدان مغناطیسی، برای حرکت ابزار ساینده استفاده می­گردد. با حرکت نسبی میدان مغناطیسی و قطعه کار، ذرات ساینده نیز به دنبال میدان مغناطیسی حرکت می­کنند. در این پژوهش، فرآیند پرداخت کاری سایشی مغناطیسی معرفی و یک نمونه آزمایشگاهی از تجهیزات MAF برا...

یکی از پسماندهای با ارزش کارخانه های تولید روی کاتدی در ایران، کیک گرم صافی به دست آمده از مرحله حذف کبالت از واحد لیچینگ سنگ معدن روی می باشد. این کیک صافی دارای 25-15 درصد روی، 5/1-5/0 درصد کبالت، 8-3 درصد منگنز و مقدارهایی از سایر عناصر می باشد که می توان آن را به عنوان منبع ثانویه برای استخراج این فلزها تلقی کرد. در این پژوهش، برای انحلال روی از کیک گرم صافی از لیچینگ انتخابی با سدیم هیدروک...