در این تحقیق ضرایب آیرودینامیکی یک نمونه هواپیمای بال پرنده بدون دم با بال لامبدا شکل با زاویه پس گرایی لبه حمله بال درونی 55 و بال بیرونی 30 درجه، در یک تونل باد مدار بسته زیر صوت بررسی شده است. آزمایش ها در محدوده سرعت 90 متر بر ثانیه و در زاویه حمله های 6- تا 17 و زاویه جانبی 8- تا 8 درجه انجام گرفته است. نیروها و گشتاورهای آیرودینامیکی هواپیما به وسیله دستگاه بالانس 6 مؤلفه بیرونی اندازه گی...

گل توری (lagerstroemia) از تیره حنا است که با گلهای رنگارنگ و ماندگاری طولانی در اغلب پارکها و فضای سبز کشور کشت می شود. در این مطالعه ویژگیهای زیست شناختی گل در l. indica مورد مطالعه قرار گرفت. گلپوش هگزامر، کاسبرگها پایا، رشد یافته و چوبی، گلبرگها دارای ناخنک طویل و پهنک لب دار هستند. پرچمها دو ریخت، پرچمهای بیرونی بزرگ، به تعداد 6 و در غنچه گل و گل تازه باز شده نارنجی رنگ اما پرچمهای درونی ک...

در این بررسی 12 توده بومی پیاز جمع‌آوری شده از مناطق مختلف کشور (هوراند اهر، قرمز ری، قولی قصه زنجان، قرمز آذرشهر، سفید کاشان، زرد نیشابور، سفید قم، درچه اصفهان، سفید نیشابور، قرمز نیشابور، سفید فتح‌آباد، اسحاق‌آباد نیشابور) با طرح آزمایشی فاکتوریل بر پایه بلوک‌های کامل تصادفی با 3 تکرار در مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی استان آذربایجان‌شرقی کشت شدند. نتایج تجزیه واریانس نشان داد که بین تود...

ویژگی­های مرفودینامیک مخروط آتشفشانی دماوند تحت تأثیر دو عامل مرفودینامیک درونی و بیرونی است. محور اصلی این تحقیق، بر مرفودینامیک بیرونی استوار است. به این ترتیب شکل­های مرفودینامیک منطقه به دو گروه عمده تقسیم می­شود: دسته­ای که ناشی از فرایندهای اقلیمی است و دسته دیگر شکل­هایی که بر اثر فرایندهای انسانی شکل گرفته است. در فرایندهای اقلیمی، فرسایش یخچالی، مجاور یخچالی و آبرفتی سبب تغییر مورفولوژ...

هدف ­­این تحقیق، بررسی ظرفیت لنگرخمشی و تحمل تنش (گوشۀ داخلی و بیرونی) در اتصالات بیسکویتی Lشکل ساخته­شده از چوب ماسیو، تخته خرده­چوب و تخته فیبر با دانسیتۀ متوسط (MDF) بود. بدین منظور اتصالاتی L شکل با استفاده از چوب راش، صنوبر، تخته خرده­چوب و MDF با بیسکویت اندازۀ صفر (8/3×15×47 میلی‌متر)، 10 (8/3×19×53 میلی‌متر) و 20 (8/3×23×60 میلی‌متر) ساخته شد. لنگر خمشی و تنش در گوشۀ داخلی و بیرونی اتصا...

با توجه به موارد زیر، این پژوهش بر روی طراحی کنترل کننده با استفاده از روش های کنترل غیرخطی برای ربات پوششی بازو تمرکز خواهد داشت. 1- ذات غیرخطی ربات پوششی بازو 2- اهمیت فراوان راحتی و قابلیت اطمینان در این سیستم 3- وجود دینامیک های ناخواسته بدلیل رابطه ی تنگاتنگ بین ربات و انسان در شرایط کاری مختلف 4- اندازه گیری های نویزی 5- نامعینی های پارامتری مانند تماس های محیطی 6- دینامیک های غی...

هدف تحقیق حاضر ، استفاده از توجه بیرونی دیستال و پروگسیمال و یادگیری مشاهده ای در پرتاب دارت بود .روش این تحقیق نیمه تجربی بود .سی وشش دانش آموز دبیرستان که هیچ تجربه ای در پرتاب دارت نداشتند انتخاب شدند . برای جمع آوری داده ها از صفحه پرتاب دارت استفاده شدپس از اندازه گیری توانایی هر فرد در مرحله پیش آزمون که در دو بلوک پنج کوششی اجرا شد نتایج ثبت شده ، آزمودنی ها به سه گروه توجه بیرونی دیستال...

دولت ها همواره با دو نوع تهدید یا با دو مرکز تهدید روبرو می باشند داخلی و خارجی حکومت ها در برابر تهدیدات داخلی از نیروهای سرکوب پلیس و دادگاههای حقوقی و زندانها استفاده می کنند و در رویارویی با تهدیدات خارجی از دستگاه دیپلماسی تشکیلات جاسوسی و در نهایت از نیروهای نظامی بعنوان سپر دفاعی بهره میگرند ( رنجبر ص 21، 1378) واکنش بر ضد تهدیدات خارجی در سطح دولت ملی بوده که به صورت متمرکز وکنترل شده ا...

بررسی زیباترین و شاخص ترین جلوه­ی موسیقی شعر یعنی وزن و آهنگ آن گامی است در جهت شناخت ذهنیات و تفکّرات شاعر و در این راستا پرداختن به جنبه­های گوناگون موسیقی شعر وی ضرورت تام دارد. آهنگ و موسیقی، زیبایی و تأثیر ناشی از آن و همچنین موافقت آن با طبع زیبا پسند انسان، شرط اساسی در ماندگاری  و جاودانگی شعر و شاعر دارد. بیدل از جمله شاعران بزرگ و بی بدیل سبک هندی است که به حق اُسوه و نمونه بی­همتایی ب...