در سیستم های الکتروسروهیدرولیک، وجود دینامیک بسیارغیرخطی و عبارات غیرقابل مشتق گیری موجب پیچیدگی و دردسرهایی در مدل سازی و شناسایی و کنترل سیستم می گردند. بدین خاطر اغلب تمایل به استفاده از مدل های ساده شده خطی وجود دارد. در این تحقیق، مدل سازی و تحلیل یک سیستم عملگر الکتروسروهیدرولیک به عنوان یک سیستم چندموضوعی شامل اجزای مکانیک، الکتریک و هیدرولیک انجام می گیرد. بدین منظور، در مدل عملگر الکتر...

سیگنال الکترومایوگرام یک سیگنال بیولوژیکی است که پتانسیل های الکتریکی تولید شده در عضلات را هنگام فعالیت انقباضی عضلات نشان می دهد. سیستم عصبی همواره فعالیت عضلات را کنترل می کند. بنابراین سیگنال الکترومایوگرام، سیگنالی است که توسط سیستم عصبی کنترل می شود و وابسته به خواص آناتومیکی و فیزیولوژیکی عضلات می باشد. دلیل اصلی علاقه به تجزیه و تحلیل سیگنال الکترومایوگرام کاربرد های مفید آن در تشخیص ها...

در این تحقیق، پارامتر های یک مدل غیر خطی از سیستم همودینامیک معروف به مدل بالون به منظور تحلیل تصاویر تصویر برداری عملکردی تشدید مغناطیسی (fmri) مورد شناسایی و ارزیابی قرار گرفته است. برای تخمین پارامتر های این مدل از دو روش استفاده شد. در این روش ها ابتدا واکسل هایی که سری های زمانی آنها حاوی فعالیت عصبی (ایجاد شده در اثر تحریک) هستند، شناسایی می گردد. سپس برای سری زمانی هر واکسل، پارامتر های ...

در این مقاله به شناسایی عناصر دستگاه جدید آزمایش ساخته شده برای سیستم تعلیق یک چهارم خودروی سمند با مکانیزم مک فرسون پرداخته شده است. ورودی های این دستگاه شامل جابجائی (ناهمواری) جاده و شتاب آن می باشد و خروجی های آن شامل شتاب جرم معلق، شتاب جرم غیرمعلق، جابجایی تعلیق و فشردگی تایر هستند که توسط سنسورها ثبت می شوند. دستگاه آزمایش سیستم تعلیق دارای مکانیزم مک فرسون با فنر و میراگر غیرخطی بوده و ...

در این مقاله به ارائه یک روش الگوریتمی برای طراحی رگولاتور تناسبی-انتگرالی برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی که نمایش فضای حالت آن‌ها در قالب توابع چندجمله‌ای می‌باشند، می‌پردازیم. طراحی بر اساس مدل غیرخطی از سیستم، معین و یا نامعین، و به کمک بهینه‌سازی مجموع مربعات انجام می‌گیرد. روش طراحی برمبنای تابعی به نام تابع چگالی تبدیل به یک مسئله بهینه‌سازی محدب و به فرم برنامه‌ریزی مجموع مربعات ارائه ...

در این مقاله، طراحی سیستم تعلیق فعال 4/1 خودرو با محوریت مد لغزشی و با استفاده از استراتژی مدل مبنا انجام گرفته و سپس بهبود یافته است. هدف از طراحی این سیستم، ایجاد مصالحه بهینه بین جابه جایی بدنه خودرو و پایداری چرخ ها روی جاده است تا ضمن سفر، هم راحتی سرنشینان تأمین شود و هم امکان فرمان پذیری و کنترل پذیری خودرو به نحو مطلوبی فراهم باشد. در این مقاله پس از معرفی مدل -های ریاضی قلاب آسمانی و ز...

در این پایان نامه مسئله شناسایی سیستم با پاسخ ضربه نامحدود با استفاده از الگوریتم های تکاملی بررسی شده است. ابتدا شناسایی سیستم با پاسخ ضربه نامحدود (iir) به صورت یک مسئله بهینه سازی پیچیده معرفی می گردد. سپس دو الگوریتم تکاملی که به تازگی معرفی شده اند، به عنوان روش های حل مسئله بهینه سازی مذکور به کار گرفته می شوند. به این ترتیب که این الگوریتم ها در نقش یک الگوریتم وفقی چنان عمل می کنند تا ب...

در این پایان نامه به طراحی بهینه ی یک پایدارساز سیستم قدرت مبتنی بر کنترل تطبیقی به منظور بهبود میرایی نوسانات سیستم قدرت به صورت روی خط پرداخته شده است. کنترل کننده ی تطبیقی با الگوریتم کنترل شیفت دهنده ی قطب خودبهینه ساز، طراحی و بر روی سیستم دو ناحیه ای-چهارماشینه ی کندور شبیه سازی شده است. در این کنترل کننده، بر اساس مدل شناسایی شده ی سیستم قدرت، سیگنال کنترلی مطابق الگوریتمی، محاسبه شده و ...

با توجه به اهمیت کنترل دیابت، در این پایان نامه کنترل حلقه بسته و تطبیقی سیستم گلوکز_انسولین در بیماران دیابتی نوع 1 مورد بحث قرار می گیرد. کنترل حلقه بسته ارائه شده در این پایان نامه شامل سه قسمت فرد بیمار، شناسایی سیستم و کنترل کننده است. در این تحقیق، از یکی از مدل های فیزیولوژیک ارائه شده برای فرد دیابتی به نام مدل hovorka به عنوان بیمار مجازی استفاده می شود. در قسمت شناسایی سیستم با استفاد...

مدل میرایی کلاسیک، اولین مدل تحلیلی مورد استفاده برای بررسی میرایی در سیستم چند درجه آزادی می باشد. این فرض که توسط رایلی درنظرگرفته شده است، در بسیاری از موارد واقعی مانند سازه های پیچشی، سیستم های مبتنی بر اندرکنش سازه- خاک، سازه- مایعات و سیستم های دینامیکی ثانویه که ماتریس میرایی آنها به صورت ترکیب خطی از ماتریس های جرم و سختی آنها نیست، عمومیت ندارد. در حالی که میرایی کلاسیک همانطور که ذک...