در این پایان نامه روشی برای حفظ صحت تجمیع داده مبتنی بر شایعه در شبکه های حسگر بی سیم توزیع شده در برابر گره های بدخواه ارائه شده است. گره های بدخواه به نوعی صحت مقدار داده مورد تجمیع در شبکه را مورد تخریب قرار می دهند. این تخریب می تواند عدم همگرایی شبکه در تجمیع داده و یا همگرایی به مقدار غلطی از داده مورد تجمیع باشد. در این راستا اصلی ترین مسئله، تشخیص گره هایی است که تحت پروتکل تعریف شده رف...

زیرآبی های خودمختار (َauvs) به طور فزاینده در کاربردهای دریایی به منظور به دست آوردن اطلاعات در زیرآب مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه، یک الگوریتم کنترل توپولوژی توزیع شده با هدف حداکثرسازی پوشش نقاط مورد نظر در محیط توسط auvها در محیط سه بعدی زیر آب، ارائه شده است. این الگوریتم هر auv را توانمند می سازد که تنها بر اساس اطلاعات محدودی که از همسایگانش به دست می آورد، تصمیم گیری نمای...

با توجه به پیشرفت های قابل توجهی که در شبکه های حسگر بی سیم رخ داده، همواره صرفه جویی در مصرف انرژی و در نتیجه افزایش طول عمر شبکه یکی از مهمترین چالش های فرا روی محققین می باشد. گره های حسگر از نظر انرژی دارای ظرفیت محدودی می باشند، به همین دلیل پژوهشگران به بررسی توپولوژی و معماری در شبکه های حسگر بی سیم می پردازند. از آنجا که طول عمر شبکه های حسگر بی سیم به اولین گره ای که در شبکه انرژی خود ...

شبکه های حسگر بی سیم به دلیل کاربرد های فراوان آن ها از جمله کاربردهایی نظیر پایش فوران یک کوه آتشفشان فعال، پایش مناطق حساس نظامی یا مناطق صعب العبور، پایش استحکام سدها، پل ها و جاده ها و ... به صورت گسترده مورد توجه محققان قرار گرفته است. شبکه های حسگربی سیم، شبکه های اقتضایی متشکل از تعداد زیادی از گره های حسگری کوچک با چگالی بالا می باشند که به طور گسترده در یک محیط پخش شده اند و به جمع آور...

پیشرفت های اخیر در زمینه الکترونیک و مخابرات بی سیم توانایی طراحی و ساخت حسگرهایی را با توان مصرفی پایین، اندازه کوچک، قیمت مناسب وکاربردهای گوناگون را فراهم آورده است. این حسگرهای کوچک که توانایی انجام اعمالی چون دریافت اطلاعات مختلف محیطی، پردازش و ارسال اطلاعات را دارند موجب پیدایش ایده ای برای ایجاد و گسترش شبکه هایی موسوم به شبکه های حسگر بی سیم شده است .با توجه به اینکه شبکه های حسگر دارا...

امروزه، در شبکه های حسگر بی سیم، یکی از مسائل مهم مکانیابی حسگرهاست، زیرا بدون دانستن مکان حسگرها اطلاعات آن ها مفید نخواهد بود. الگوریتم های متنوعی برای حل این مسئله ارائه شده است که هر کدام مزایا و معایبی دارند. یکی از این الگوریتم ها، مکانیابی با متد mle است که از یک متد آماری برای یافتن مکان گره ها استفاده می کند. یکی از مشکلات این الگوریتم حداکثر سازی محلی است که باعث می گردد الگوریتم mle ...

توسعه الگوریتم های مسیر یابی در شبکه های حسگر بیسیم ، وابسته به افزایش تامین انرژِی در گره ها می باشد با مشاهده الگوریتم های پیشین در خصوص الگوریتم های مسیر یابی داده محور ، روش etdwsn ارائه داده ایم در روش پیشنهادی با ترکیب نمودن پارامترهای شاخص ، تابع برازندگی ایجاد نموده ایم در روش etdwsn مصرف انرژی را کاهش داده ایم و نیز در این حالت بهره وری شبکه در سیستم های حسگر افزایش می یابد در روش پیشنه...

شبکه های سنسوری بی سیم (wsn) یکی از کلیدی ترین سیستم های جدید در تشخیص وضعیت محیط به شمار می روند. شبکه حس/کار بشدت با محیط فیزیکی تعامل دارد. از طریق حسگرها اطلاعات محیط را گرفته و از طریق کار انداز ها واکنش نشان می دهد. این شبکه ها، شبکه ای متشکل از تعداد زیادی گره کوچک است. در هر گره تعدادی حسگر و/یا کارانداز وجود دارد که ارتباط بین گره ها به صورت بی سیم است. هرگره بطور مستقل و بدون دخالت ان...

شبکه حسگر بی سیم از جمله فناوری های جدیدی است که به منظور جمع آوری و انتقال اطلاعات از یک محیط به یک ایستگاه طراحی گردیده است. از آنجایی که به دست آوردن اطلاعات از یک محیط، بدون دانستن موقعیت آن اطلاعات، امری بی فایده و غیرضروری می باشد؛ لذا مبحث موقعیت یابی در شبکه های حسگر بی سیم از جمله مباحث مهم در این شبکه ها به شمار می آید. این پژوهش به پیاده سازی یک سخت افزار جهت ارائه روشی دقیق برای به ...

پیشرفت های اخیر در زمینه سیستم های میکروالکترونیکی، ارتباطات بی سیم و الکترونیک دیجیتال موجب شده تا حسگرهایی چند منظوره با هزینه ساخت کم، مصرف انرژی پایین و در اندازه های کوچک ساخته شوند. این حسگرها بوسیله ارتباط بی سیم می توانند در محدوده کم با همدیگر ارتباط برقرار نمایند. مجموعه این حسگرهای کوچک که عمدتاً از سه بخش حس کننده، پردازشگر داده ها و بخش ارتباطی تشکیل شده اند، می توانند در تعداد بالا...