در این نوشتار یک روش نوین جهت حل مسئله ی توافق جمعی در یک سامانه ی چندعاملی متشکل از منیپولاتورهای تک بازو با مفصل انعطاف پذیر، ارائه شده است. این روش مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی بوده و هدف آن طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ی ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه ی منیپولاتورها، توافق جمعی را محقق سازد. مدل در نظر گرفته شده برای هر منیپولاتور تک بازو، مدلی دقیق است...

این تحقیق با هدف ارزیابی عملکرد الگوریتم های کنترل و تعیین کنترل گر مناسب کانال های شبکه آبیاری عقیلی انجام گرفت. ارزیابی الگوریتم ها با استفاده از شاخص های ماکزیمم قدر مطلق خطا، انتگرال قدر مطلق بزرگی خطا و خطای برگشت به حالت ماندگار برای نتایج شبیه سازی گزینه بهره برداری واقعی کانال ها در طول یک دوره یک ماهه صورت پذیرفت. نتایج نشان داد که هر سه الگوریتم کنترل طراحی شده از دقّت و پتانسیل قابل ت...

تخمین حالت یک ابزار اساسی در سیستم مدیریت انرژی برای نظارت، کنترل و بررسی امنیت استاتیک سیستم های قدرت است. روش متداول حل مسئله تخمین حالت، استفاده از حداقل مربعات وزن دار است که معایبی همچون بد رفتار بودن ماتریس بهره و کند بودن فرایند شناسایی اطلاعات غلط دارد. طراحی تخمین گر با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی می تواند بر مشکلات عددی فائق آمده و با سرعت بیشتری نسبت به روش حداقل مربعات وزن دار، عمل ...

در این پایان نامه مسئله ی انتخاب حس گر انرژی کارآمد در شبکه های رادیوشناختی چند بانده بررسی خواهد شد. در عمل احساس طیف، به ویژه بر اساس حس گرهای بی سیم، کیفیت آشکارسازی و نیز میزان انرژی مصرفی بسیار حائز اهمیت است. مسئله ی انتخاب حس گر در حالت چند بانده و به منظور کمینه سازی مصرف انرژی در عمل احساس طیف همکارانه با در نظر گرفتن قیودی برای کیفیت آشکارسازی در هر باند، بررسی شده است. از آنجا که آشک...

شبکه ی اجتماعی یک ساختار متشکل از مجموعه ای از گره ها که عموماً فردی یا سازمانی هستند تشکیل شده است و بر مبنای چندین ویژگی مشترک به هم مرتبط شده اند. امروزه شبکه های اجتماعی، در گستره وسیعی از وب استفاده شده است. این ویژگی را می توان در ارتباطات روزانه میان افراد با یکدیگر تا جوامع بشری یافت. علت محبوبیت آن به دلیل کشف ارتباطات نهفته در وب و نمایش آن به صورت دیداری است. شبکه های اجتماعی در بسیار...

شبکه جهانی وب و اطلاعات موجود در آن، منبع بسیار مناسبی برای استفاده در زمینه¬های مختلف است. شبکه¬های اجتماعی، شکل جدیدی از ارتباط¬ها بین افراد را به¬ وجود آورده¬اند. شبکه¬های اجتماعی در بسیاری از جنبه¬های زندگی افراد، تاثیرات بسزایی گذاشته¬اند. مطالعه کردن همواره یکی از جنبه¬های اساسی زندگی افراد بوده است. در شبکه¬های اجتماعی کتابخوانی، افراد دارای کتابخانه¬ای مجازی هستند. هر فرد فهرست کتاب¬های...

براساس بررسی های نوین قرآن پژوهان، هر سوره مضمون واحدی را دنبال نموده و نظمی هندسی بر ساختار سوره ها حاکم است. با توجه به اینکه کشف انسجام مفاهیم درونی و دلالتهای هر سوره، یاری گر قرآن پژوهان می باشد بر همین اساس شبکه مضامین راهی برای بدست آوردن دلالت های سیاسی قرآن کریم خواهد بود. هدف از این اقدام دست یابی به مضمون نهایی و محوری سوره محمد (ص) است. از همین روی در این تحقیق تلاش شده تا با بکارگی...

روابط فرا زناشویی تأثرات ویرانگری بر خانواده می گذارد، پژوهشگران بهره گیری نابجا از شبکه های مجازی، هوش معنوی و اخلاقی پایین و نبود رضایت زناشویی را در گسترش آن برجسته می دانند. این پژوهش با هدف بررسی نقش میانجی گر جنسیت در رابطۀ هوش معنوی، هوش اخلاقی، رضایت زناشویی و استفاده از شبکه های مجازی با روابط فرا زناشویی به انجام رسیده است. روش پژوهش توصیفی- همبستگی است و جامعۀ آماری دربرگیرنده افراد ...